一种角度可调节的功能头及智能平台系统技术方案

本发明专利技术公开一种角度可调节的功能头及智能平台系统，包括固定座、转动装置以及工作单元，转动装置包括基座、球头组件、驱动机构，基座上设有连接通道和与连接通道连通的容置腔，球头组件的球头可转动地设于容置腔中，球头中设有与容置腔连通的流道，流道连通至工作单元，驱动机构驱动球头组件转动，以使球头组件带动工作单元转动，工作单元为吸料头或夹料头。本发明专利技术采用内置布局的管路设置，使得功能头结构更紧凑，体积小，空间占用少，避免产生管路缠绕问题。路缠绕问题。路缠绕问题。

【技术实现步骤摘要】
一种角度可调节的功能头及智能平台系统


[0001]本专利技术涉及自动化设备
，具体涉及一种角度可调节的功能头及智能平台系统。

技术介绍

[0002]功能头是一种在自动化生产中常用的自动化装置，可对产品进行取料、点胶等功能，其主要包括固定座、驱动机构以及工作单元，工作单元可以是吸料头、夹料头、点胶头、贴胶头等。
[0003]然而现有的功能头中，工作单元通常外置管路与负压装置或正压装置连接，但采用外置布局的管路设置，导致功能头结构复杂，体积大，空间占用多，工作单元在转动角度的过程中产生管路缠绕问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术针对现有技术存在之缺失，提供一种角度可调节的功能头及智能平台系统,其采用内置布局的管路设置，使得功能头结构更紧凑，体积小，空间占用少，避免产生管路缠绕问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术采用如下之技术方案：
[0006]一种角度可调节的功能头，包括固定座、转动装置以及工作单元，所述转动装置包括基座、球头组件、驱动机构；
[0007]所述基座上设有连接通道和与连接通道连通的容置腔，所述球头组件的球头可转动地设于所述容置腔中，所述球头中设有与容置腔连通的流道，所述流道连通至所述工作单元，所述驱动机构驱动球头组件转动，以使所述球头组件带动所述工作单元转动；通过在基座上设置连接通道和与连接通道连通的容置腔，球头组件的球头可转动地设于容置腔中，球头中设置有与容置腔连通的流道，流道连通至工作单元，驱动机构驱动球头转动，使球头带动工作单元转动，在球头转动不同角度时，连接通道、容置腔、流道始终连通，使得工作单元在跟随球头转动过程中依然能够正常工作，采用内置布局的管路设置，使得功能头结构更紧凑，空间占用少，避免产生管路缠绕问题。
[0008]作为一种优选方案，所述固定座内设置有流体通路，所述流体通路可连接负压装置或正压装置，所述流体通路通过转接通路与所述连接通道相连通。
[0009]作为一种优选方案，所述工作单元为吸料头，所述吸料头的上端设有第一连接孔，所述吸料头通过第一连接孔安装于球头组件的连接管段上，所述第一连接孔与管道连通，所述吸料头内具有与第一连接孔连接的负压通道。
[0010]作为一种优选方案，所述工作单元为夹料头，所述夹料头包括缸体和夹爪，所述缸体内设有容纳活塞头的活塞腔，所述活塞头的下端通过滑动组件与夹爪连接，所述缸体上设有与活塞腔连接的第二连接孔，所述缸体通过第二连接孔安装于连接管段上，且所述第二连接孔与管道连通。
[0011]作为一种优选方案，所述球头通过一转轴与基座转动连接，所述转轴穿设于球头中，且所述转轴的轴线与所述球头的球心相交，所述转轴上设有与流道连通的让位腔，且所述转轴的两端均与基座连接。
[0012]作为一种优选方案，所述容置腔包括相连通的密封腔和安装腔，所述球头安装于所述安装腔中，所述连接通道和流道均与密封腔连通。
[0013]作为一种优选方案，所述密封腔与安装腔之间设有密封圈，所述密封圈的内径小于球头的外径，所述球头的外侧壁与密封圈的内侧壁抵接。
[0014]作为一种优选方案，所述密封腔的内径小于安装腔的内径，所述密封腔的下端与安装腔的上端之间形成有可放置密封圈的台阶。
[0015]一种智能平台系统，包括通用机架机构、输送机构、快速对接机构、龙门式驱动机构以及所述角度可调节的功能头。
[0016]一种智能平台系统，包括通用机架机构、输送机构、快速对接机构、侧悬式驱动机构以及所述角度可调节的功能头。
[0017]本专利技术与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，通过在基座上设置连接通道和与连接通道连通的容置腔，球头组件的球头可转动地设于容置腔中，球头中设置有与容置腔连通的流道，流道连通至工作单元，驱动机构驱动球头转动，使球头带动工作单元转动，在球头转动不同角度时，连接通道、容置腔、流道始终连通，使得工作单元在跟随球头转动过程中依然能够正常工作，采用内置布局的管路设置，使得功能头结构更紧凑，空间占用少，避免产生管路缠绕问题。
[0018]为更清楚地阐述本专利技术的结构特征、技术手段及其所达到的具体目的和功能，下面结合附图与具体实施例来对本专利技术作进一步详细说明：
附图说明
[0019]图1是本专利技术之第一实施例的组装结构示意图；
[0020]图2是本专利技术之第一实施例截面示意图；
[0021]图3是本专利技术之转动装置的截面示意图；
[0022]图4是本专利技术之转动装置的另一截面示意图；
[0023]图5是本专利技术之第二实施例的转动装置与夹料头的组装结构示意图；
[0024]图6是本专利技术之第二实施例的夹料头结构示意图；
[0025]图7是本专利技术之第二实施例的夹料头截面示意图；
[0026]图8是本专利技术之第二实施例的夹料头另一截面示意图；
[0027]图9是本专利技术之龙门式智能平台系统的组装结构示意图；
[0028]图10是本专利技术之龙门式智能平台系统的内部结构示意图；
[0029]图11是本专利技术之龙门式智平台系统的另一实施例的内部结构示意图；
[0030]图12是本专利技术之侧悬式智能平台系统的组装结构示意图；
[0031]图13是本专利技术之侧悬式智能平台系统的内部结构示意图。
[0032]附图标识说明：
[0033]附图标识说明：
[0034]10
‑
转动装置
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
11
‑
基座
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
111
‑
第二让位孔
[0035]12
‑
连接通道
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
121
‑
过渡通道
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
13
‑
容置腔
[0036]131
‑
密封腔
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
132
‑
安装腔
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
133
‑
密封圈
[0037]134
‑
台阶
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
14
‑
球头
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
141
‑
流道
[0038]142
‑
第一让位孔
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
15
‑
连接管段
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
151
‑
管道
[0039]16
‑
驱动机构
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
17
‑
转轴
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
171
‑
让位腔
[0040]172
‑
密封套
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
20
‑
固定座...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种角度可调节的功能头，其特征在于，包括固定座、转动装置以及工作单元，所述转动装置包括基座、球头组件、驱动机构；其特征在于：所述基座上设有连接通道和与连接通道连通的容置腔，所述球头组件的球头可转动地设于所述容置腔中，所述球头中设有与容置腔连通的流道，所述流道连通至所述工作单元，所述驱动机构驱动球头组件转动，以使所述球头组件带动所述工作单元转动。2.根据权利要求1所述的角度可调节的功能头，其特征在于，所述固定座内设置有流体通路，所述流体通路可连接负压装置或正压装置，所述流体通路通过转接通路与所述连接通道相连通。3.根据权利要求2所述的角度可调节的功能头，其特征在于，所述工作单元为吸料头，所述吸料头的上端设有第一连接孔，所述吸料头通过第一连接孔安装于球头组件的连接管段上，所述第一连接孔与管道连通，所述吸料头内具有与第一连接孔连接的负压通道。4.根据权利要求2所述的角度可调节的功能头，其特征在于，所述工作单元为夹料头，所述夹料头包括缸体和夹爪，所述缸体内设有容纳活塞头的活塞腔，所述活塞头的下端通过滑动组件与夹爪连接，所述缸体上设有与活塞腔连接的第二连接孔，所述缸体通过第二连接孔安装于连接管段上，且所述第二连接孔与管道连通。5.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺鸿发，张世源，
申请(专利权)人：广东安达智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：