一种角度可调节的功能头及智能平台系统技术方案

本发明专利技术公开一种角度可调节的功能头及智能平台系统，包括固定座、转动装置以及工作单元，转动装置包括基座、球头组件、驱动机构，基座上设有连接通道和与连接通道连通的容置腔，球头组件的球头可转动地设于容置腔中，球头中设有与容置腔连通的流道，流道连通至工作单元，驱动机构驱动球头组件转动，以使球头组件带动工作单元转动，工作单元为吸料头或夹料头。本发明专利技术采用内置布局的管路设置，使得功能头结构更紧凑，体积小，空间占用少，避免产生管路缠绕问题。路缠绕问题。路缠绕问题。

【技术实现步骤摘要】
一种角度可调节的功能头及智能平台系统


[0001]本专利技术涉及自动化设备
，具体涉及一种角度可调节的功能头及智能平台系统。

技术介绍

[0002]功能头是一种在自动化生产中常用的自动化装置，可对产品进行取料、点胶等功能，其主要包括固定座、驱动机构以及工作单元，工作单元可以是吸料头、夹料头、点胶头、贴胶头等。
[0003]然而现有的功能头中，工作单元通常外置管路与负压装置或正压装置连接，但采用外置布局的管路设置，导致功能头结构复杂，体积大，空间占用多，工作单元在转动角度的过程中产生管路缠绕问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术针对现有技术存在之缺失，提供一种角度可调节的功能头及智能平台系统,其采用内置布局的管路设置，使得功能头结构更紧凑，体积小，空间占用少，避免产生管路缠绕问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术采用如下之技术方案：
[0006]一种角度可调节的功能头，包括固定座、转动装置以及工作单元，所述转动装置包括基座、球头组件、驱动机构；
[0007]所述基座上设有连接通道本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种角度可调节的功能头，其特征在于，包括固定座、转动装置以及工作单元，所述转动装置包括基座、球头组件、驱动机构；其特征在于：所述基座上设有连接通道和与连接通道连通的容置腔，所述球头组件的球头可转动地设于所述容置腔中，所述球头中设有与容置腔连通的流道，所述流道连通至所述工作单元，所述驱动机构驱动球头组件转动，以使所述球头组件带动所述工作单元转动。2.根据权利要求1所述的角度可调节的功能头，其特征在于，所述固定座内设置有流体通路，所述流体通路可连接负压装置或正压装置，所述流体通路通过转接通路与所述连接通道相连通。3.根据权利要求2所述的角度可调节的功能头，其特征在于，所述工作单元为吸料头，所述吸料头的上端设有第一连接孔，所述吸料头通过第一连接孔安装于球头组件的连接管段上，所述第一连接孔与管道连通，所述吸料头内具有与第一连接孔连接的负压通道。4.根据权利要求2所述的角度可调节的功能头，其特征在于，所述工作单元为夹料头，所述夹料头包括缸体和夹爪，所述缸体内设有容纳活塞头的活塞腔，所述活塞头的下端通过滑动组件与夹爪连接，所述缸体上设有与活塞腔连接的第二连接孔，所述缸体通过第二连接孔安装于连接管段上，且所述第二连接孔与管道连通。5.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺鸿发，张世源，
申请(专利权)人：广东安达智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：