一种高效节能移动机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种高效节能移动机械臂，涉及机械臂领域，包括箱体，所述箱体的顶部弹性设置有顶板，所述顶板的顶部设置有数组机械臂本体，所述箱体的两端设置有卡槽，且位于卡槽内滑动连接有太阳能板，所述箱体内设置有光伏控制器、控制开关与蓄电池，且光伏控制器、控制开关、蓄电池与太阳能板之间电性连接。本实用新型专利技术通过光伏控制器、控制开关与蓄电池之间采取电性连接，便于为整个装置提供电力，无需工作人员自行携带充电设备，提高该装置整体的工作范围，后期工作完成后可将其收回卡槽中，实现太阳能板进行折叠收缩，便于工作人员对其进行运输携带。对其进行运输携带。对其进行运输携带。

【技术实现步骤摘要】
一种高效节能移动机械臂


[0001]本技术涉及机械臂领域，具体为一种高效节能移动机械臂。

技术介绍

[0002]随着科技的攀升，机器人的技术发展快速上升，在某些地区已经开始使用机器人代替人工，在各大荧屏上也常见机器人的身影，机械臂作为机器人的一种以及得到广泛的使用，机械臂是指高精度，高速点胶机器手，机械臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，由于机械臂的精确和灵活性，现在已经广泛的应用于各种工业和安全防爆等领域。
[0003]现在市场上的移动式机械臂在户外进行工作时，需及时保证其电量的充足，通过控制器控制机械臂与机械爪配合，对产品进行抓取放置，在电量不足时，工作人员需及时对机械臂进行充电，防止其运输过程中发生运输意外，提高机械臂自身的使用寿命。
[0004]由于上述机械臂在持续工作过程中耗电过快，工作人员需携带充电设备及时对其进行更换电池或充电，此过程容易导致工作效率降低，再次重新启动时会造成大量的能耗，同时充电设备自身体积过大，不利于工作人员对其进行携带。

技术实现思路

[0005]基于此，本技术的目的是提供一种高效节能移动机械臂，以解决工作人员需携带充电设备及时对其进行更换电池或充电，此过程容易导致工作效率降低，造成大量的能耗，同时充电设备自身体积过大，不利于工作人员对其进行携带的技术问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种高效节能移动机械臂，包括箱体，所述箱体的顶部弹性设置有顶板，所述顶板的顶部设置有数组机械臂本体，所述箱体的两端设置有卡槽，且位于卡槽内滑动连接有太阳能板，所述箱体内设置有光伏控制器、控制开关与蓄电池，且光伏控制器、控制开关、蓄电池与太阳能板之间电性连接。
[0007]通过采用上述技术方案，光伏控制器、控制开关与蓄电池之间采取电性连接，便于为整个装置提供电力，无需工作人员自行携带充电设备，提高该装置整体的工作范围，后期工作完成后可将其收回卡槽中，实现太阳能板进行折叠收缩，便于工作人员对其进行运输携带。
[0008]本技术进一步设置为，所述箱体的两端皆转动设置有伸缩筒，所述伸缩筒的另一端与太阳能板的底部转动设置。
[0009]通过采用上述技术方案，通过伸缩筒与箱体的配合将其太阳板撑开，保证其太阳能板的伸出面积。
[0010]本技术进一步设置为，所述顶板的底部与箱体的顶部之间设置有强力弹簧，且位于强力弹簧的一端设置有阻尼器。
[0011]通过采用上述技术方案，通过强力弹簧与阻尼器的配合，为顶板进行缓冲，防止其自身发生抖动。
[0012]本技术进一步设置为，所述机械臂本体的一端设置有机械爪，且各组机械臂本体的连接处通过驱动组件进行转动。
[0013]通过采用上述技术方案，通过机械爪的作用保证对其产品进行装夹，同时通过驱动组件带动各组机械臂本体进行不同自由度的转动。
[0014]本技术进一步设置为，所述卡槽的内侧设置有滑槽，所述太阳能板的两侧设置有与滑槽配合的滑块。
[0015]通过采用上述技术方案，通过滑槽与滑块配合，保证其太阳能板滑出的稳定性。
[0016]本技术进一步设置为，所述太阳能板的一端设置有密封板。
[0017]通过采用上述技术方案，通过密封板对卡槽进行封堵，保护其内壁的太阳能板。
[0018]本技术进一步设置为，所述滑槽与滑块之间设置有阻尼结构。
[0019]通过采用上述技术方案，防止该装置移动过程中太阳能板缩回卡槽内。
[0020]综上所述，本技术主要具有以下有益效果：
[0021]1、本技术通过在箱体的两端内侧设置有太阳能板，在该装置处于户外使用时，通过伸缩筒与箱体的配合将其太阳板撑开，光伏控制器、控制开关与蓄电池之间采取电性连接，便于为整个装置提供电力，无需工作人员自行携带充电设备，提高该装置整体的工作范围，同时后期工作完成后可将其收回卡槽中，实现太阳能板进行折叠收缩，降低该装置的整体体积，便于工作人员对其进行运输携带；
[0022]2、本技术通过在箱体的顶部设置有顶板，顶板与箱体之间连接有顶杆与强力弹簧，顶杆的长度小于强力弹簧复原时的长度，通过强力弹簧与顶杆一端阻尼器的配合是实现对机械臂本体进行缓冲，防止其通过机械爪抓取产品时由于其震动造成抓夹不稳定，提高其自身移动过程中的稳定性。
附图说明
[0023]图1为本技术的立体图；
[0024]图2为本技术的结构示意图；
[0025]图3为本技术的局部结构示意图。
[0026]图中：1、箱体；2、伸缩筒；3、太阳能板；4、顶板；5、机械爪；6、机械臂本体；7、强力弹簧；8、密封板；9、光伏控制器；10、控制开关；11、顶杆；12、阻尼器；13、滑槽；14、滑块；15、蓄电池；16、卡槽。
具体实施方式
[0027]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0028]下面根据本技术的整体结构，对其实施例进行说明。
[0029]一种高效节能移动机械臂，如图1
‑
图3所示，包括箱体1、顶板4、缓冲机构、旋转机构与伸缩机构，机械臂本体6的连接处皆设置有驱动组件，一端设置有机械爪5，通过各组驱动组件与机械臂本体6的配合，实现十自由度的转动，在顶板4与箱体1之间设置有强力弹簧7，通过强力弹簧7与阻尼器12的配合，实现该装置移动过程中顶板4的平稳性，保证其机械
爪5进行抓取产品时因抖动脱落，提高该装置工作过程中的稳定性，通过将太阳能板3拉出卡槽16，并通过底部的伸缩筒2对其进行支撑，保证其太阳能板3发电的高效性，同时光伏控制器9、太阳能板3、控制开关10与蓄电池15之间采取电性连接，便于为整个装置提供电力，无需工作人员自行携带充电设备，提高该装置整体的工作范围，在后期使用完毕后，工作人员可将其太阳能板回收至卡槽16内，实现太阳能板进行折叠收缩，降低该装置的整体体积，便于工作人员对其进行运输携带。
[0030]在上述结构的基础上，本实施例中，卡槽16的内侧设置有滑槽13，太阳能板3的两侧设置有与滑槽13配合的滑块14，通过滑槽13与滑块14配合，保证其太阳能板3滑出的稳定性，太阳能板3的一端设置有密封板8，通过密封板8对卡槽16进行封堵，保护其内壁的太阳能板3。
[0031]其中滑槽13与滑块14之间设置有阻尼结构，防止该装置移动过程中太阳能板缩回卡槽内。
[0032]在上述结构的基础上，本实施例中，顶板4的底部位于强力弹簧7的中间设置有顶杆11，顶杆11的长度为10cm
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15cm，强力弹簧7的长度为20cm
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25cm，防止顶板4在压缩过程中与箱体1之间接触。
[0033]使用时，通过万向轮将该装置移动至制定区本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高效节能移动机械臂，包括箱体（1），其特征在于：所述箱体（1）的顶部弹性设置有顶板（4），所述顶板（4）的顶部设置有数组机械臂本体（6），所述箱体（1）的两端设置有卡槽（16），且位于卡槽（16）内滑动连接有太阳能板（3），所述箱体（1）内设置有光伏控制器（9）、控制开关（10）与蓄电池（15），且光伏控制器（9）、控制开关（10）、蓄电池（15）与太阳能板（3）之间电性连接。2.根据权利要求1所述的高效节能移动机械臂，其特征在于：所述箱体（1）的两端皆转动设置有伸缩筒（2），所述伸缩筒（2）的另一端与太阳能板（3）的底部转动设置。3.根据权利要求1所述的高效节能移动机械臂，其特征在于：所述顶板（4）的底部与...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏丽君，
申请(专利权)人：魏丽君，
类型：新型
国别省市：