螺旋转轴式弯曲内窥镜蛇骨管制造技术

本发明专利技术给出了一种螺旋转轴式弯曲内窥镜蛇骨管，包括管体；管体侧壁开有螺旋状的转动切口且管体呈弹簧状结构；管体处于直线布置状态时，横向截面与所述转动切口具有多处相交，在转动切口与横向截面的任意相交位置处靠近管体始端一侧的转动切口腔壁位置上开有限位凹槽，在转动切口与横向截面的任意相交位置处靠近管体末端一侧的转动切口腔壁位置上延伸有限位凸台，限位凸台伸至对应限位凹槽内。利用管体侧壁开有螺旋状的转动切口，管体上形成若干与压缩弹簧的圈相似的蛇骨节圈，管体通过蛇骨节圈结构连接为一体，利用蛇骨节圈的扭曲变形使两侧非对称的转动可以实现，保证各节之间在没有实际断开的情况下，也可以发生相对柔性转动。性转动。性转动。

【技术实现步骤摘要】
螺旋转轴式弯曲内窥镜蛇骨管


[0001]本专利技术涉及一种医用内窥镜的蛇骨结构，具体涉及一种螺旋转轴式弯曲内窥镜蛇骨管。

技术介绍

[0002]内窥镜是集传统光学、人体工程学、精密机械、现代电子、数学、软件等于一体的检测仪器，其具有图像传感器、光学镜头、光源照明、水气控制等，例如泌尿领域中内窥镜可以经尿道进入肾脏里或经其他天然孔道进入体内，可以达到结石的清除以及病变的诊断等，不仅泌尿领域其他整改医用内窥镜领域都可以适用，具有在微创手术中可以让病人创伤小等优势。
[0003]现有蛇骨管可以分为分段式蛇骨管和整体式蛇骨管，分段式蛇骨管一般采用了已有技术中的蛇骨包括蛇骨前节圈、蛇骨后节圈和多个蛇骨中节圈，蛇骨后节圈又有两种连接方式，第一种为：蛇骨前节圈、蛇骨中节圈和蛇骨后节圈依次是通过铆钉铆合连接的，由于这种铆钉铆合的连接方式，不仅蛇骨尺寸大、结构复杂，造价成本高，容易发生变形，造成铆钉卡住，影响蛇骨转动；第二种：为在蛇骨节圈上直接切割出轴孔结构，此连接方式具有蛇骨尺寸小、有利于小空间操作的优点，但蛇骨各节圈之间彼此独立，蛇骨节圈沿转轴轴线方向的运动没有有效约束，为了防止蛇骨意外脱节造成医疗事故，需要包裹金属丝编织网，这种保护措施使生产工艺复杂、成品成本提升，不利于一次性使用产品的普及与推广。而且相邻蛇骨节圈容易发生径向的脱钩，如在手术时发生脱钩会引发医疗事故。
[0004]另外，各个蛇骨节圈利用轴孔结构转动，看似缩小了蛇骨管的整体的直径，但是蛇骨管外部包裹金属丝编织网也会使蛇骨管整体直径增加0.4～0.6mm，依然不能使蛇骨管管径达到极致直，使内窥镜满足更多手术需要。
[0005]现有整体式蛇骨管都在管体侧壁上均布开口，实现管体的弯曲，但是所有开口都为独立开口，开口之间的距离过大会造成蛇骨管弯曲半径过大，开口之间的距离过小时则会容易造成蛇骨管的塑形变形，同样会引发医疗事故。申请号为202220681390.3的技术涉及一种左右弯曲可控的钢丝蛇骨管，包括头骨端和多个蛇骨，所述蛇骨包括本体，相邻的两个所述本体的底部和头骨端的底部均设有连接组件一，所述本体的顶部设有连接组件二，所述连接组件一和与连接组件二适配，相邻的两个所述本体通过连接组件一和连接组件二相连接，所述头骨端与位于末端上的本体通过连接组件一和连接组件二相连接，所述本体外侧壁的两端位置处均向内部凹陷形成凹槽，所述凹槽的内部设置有锁定块，多个所述连接组件一均包括两个固定板一。上述专利记载的左右弯曲可控的钢丝蛇骨管具有结构复杂的缺点，并且不能克服现有技术存在的技术问题。

技术实现思路

[0006]本专利技术所要解决的技术问题是提供一种结构合理、避免结构应力集中的螺旋转轴式弯曲内窥镜蛇骨管。
[0007]为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种螺旋转轴式弯曲内窥镜蛇骨管，包括管体；
[0008]管体两端分别是始端和末端，管体侧壁开有螺旋状的转动切口且管体呈弹簧状结构；
[0009]管体处于直线布置状态时，经过管体轴线的水平截面为管体的横向截面，横向截面与所述转动切口具有多处相交，在转动切口与横向截面的任意相交位置处靠近管体始端一侧的转动切口腔壁位置上开有限位凹槽，在转动切口与横向截面的任意相交位置处靠近管体末端一侧的转动切口腔壁位置上延伸有限位凸台，限位凸台伸至对应限位凹槽内。
[0010]作为本螺旋转轴式弯曲内窥镜蛇骨管的优选，管体上端侧壁具有若干向管体内侧方向凹陷形成的第一过绳孔，若干第一过绳孔沿其长度方向依次间隔分布，所有第一过绳孔共同构成管体内上侧的过绳通道；
[0011]管体下端侧壁具有若干向管体内侧方向凹陷形成的第二过绳孔，若干第二过绳孔沿其长度方向依次间隔分布，所有第二过绳孔共同构成管体内下侧的过绳通道。
[0012]作为本螺旋转轴式弯曲内窥镜蛇骨管的优选，管体处于直线布置状态时，若干第一过绳孔在横向截面上投影图形与若干第二过绳孔在横向截面上投影图形不重合。
[0013]作为本螺旋转轴式弯曲内窥镜蛇骨管的优选，处于管体上端的转动切口两侧腔壁分别向彼此方向延伸有转向限位块，处于管体下端的转动切口两侧腔壁分别向彼此方向延伸有转向限位块，彼此相对的两个转向限位块之间具有间隙。
[0014]作为本螺旋转轴式弯曲内窥镜蛇骨管的优选，所述限位凹槽内壁在竖直面的投影为优弧；所述限位凸台包括支撑部及转动部，转动部通过支撑部与转动切口腔壁之间固定，所述转动部处于对应限位凹槽内，并且所述转动部外轮廓与对应限位凹槽内壁契合，支撑部可沿转动部为中心在对应限位凹槽的开口内发生转动。
[0015]作为本螺旋转轴式弯曲内窥镜蛇骨管的优选，任意相邻限位凹槽之间的转动切口腔壁开有通槽；任意相邻限位凸台之间的转动切口腔壁也开有通槽。
[0016]利用管体侧壁开有螺旋状的转动切口，管体上形成若干与压缩弹簧的圈相似的蛇骨节圈，管体通过蛇骨节圈结构连接为一体，通过若干第一过绳孔与若干第二过绳孔交错布置，在管体两侧形成具有交替布局且不同心的非对称转轴，不考虑对侧结构时本侧蛇骨各节沿本侧转轴发生转动，利用蛇骨节圈的扭曲变形使两侧非对称的转动可以实现，保证各节之间在没有实际断开的情况下，也可以发生相对柔性转动，防止蛇骨沿轴线脱节，远端限位结构使限位约束精度更高。
[0017]本螺旋转轴式弯曲内窥镜蛇骨管的优点在于：
[0018](1)蛇骨节圈各节之间不独立，两侧也不断开，利用螺旋结构交替连接两侧非对称转轴，管体一体切割，不存在装配连接关系，不易损坏且防止蛇骨节圈脱节；
[0019](2)两侧转轴约束分别产生各自的预期转动，利用蛇骨节圈结构的非对称扭曲变形，使两侧非对称转动可以同步发生，实现蛇骨整体预期方向的柔性弯曲变形；
[0020](3)蛇骨节圈结构全部参与弹性变形，避免结构应力集中，在材料应力极限的约束条件下，实现更大的弯曲角度；
[0021](4)蛇骨节圈结构的中间位置设置转向限位块结构，不影响扭曲变形的同时，实现远离转轴中心的远端限位，提高限位约束精度；
[0022](5)第一过绳孔与第二过绳孔结构与蛇骨节圈结构交替布局，在需要钢丝约束的位置结构不减薄，设置第一过绳孔与第二过绳孔，不需要钢丝约束的位置连接结构通过通槽减薄，参与非对称扭曲变形，实现蛇骨弯曲效果的同时，有效约束钢丝；
[0023](6)本螺旋转轴式弯曲内窥镜蛇骨管外部不需要包裹金属丝编织网，进一步减小使蛇骨管管径，使内窥镜满足更多手术需要。
附图说明
[0024]图1是本螺旋转轴式弯曲内窥镜蛇骨管实施例的右视图。
[0025]图2是图1的N部放大图。
[0026]图3是本螺旋转轴式弯曲内窥镜蛇骨管实施例的主视图。
[0027]图4是本螺旋转轴式弯曲内窥镜蛇骨管实施例的立体图。
[0028]图5是图4的M部放大图。
具体实施方式
[0029]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做详细的说明。在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种螺旋转轴式弯曲内窥镜蛇骨管，包括管体，其特征为：管体两端分别是始端和末端，管体侧壁开有螺旋状的转动切口且管体呈弹簧状结构；管体处于直线布置状态时，经过管体轴线的水平截面为管体的横向截面，横向截面与所述转动切口具有多处相交，在转动切口与横向截面的任意相交位置处靠近管体始端一侧的转动切口腔壁位置上开有限位凹槽，在转动切口与横向截面的任意相交位置处靠近管体末端一侧的转动切口腔壁位置上延伸有限位凸台，限位凸台伸至对应限位凹槽内。2.根据权利要求1所述的螺旋转轴式弯曲内窥镜蛇骨管，其特征是：管体上端侧壁具有若干向管体内侧方向凹陷形成的第一过绳孔，若干第一过绳孔沿其长度方向依次间隔分布，所有第一过绳孔共同构成管体内上侧的过绳通道；管体下端侧壁具有若干向管体内侧方向凹陷形成的第二过绳孔，若干第二过绳孔沿其长度方向依次间隔分布，所有第二过绳孔共同构成管体内下侧的过绳通道。3.根据权利要求2所述的螺旋转轴式弯曲内...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙颖，
申请(专利权)人：安徽省幸福工场医疗设备有限公司，
类型：发明
国别省市：