本实用新型专利技术属于内窥镜领域，具体涉及一种近端蛇骨段、蛇骨组件、插入部及内窥镜。其中，一种近端蛇骨段，包含多个近端蛇骨单元，多个近端蛇骨单元转动连接；所述近端蛇骨单元之间在第一径向方向上通过限位结构连接，所述第一径向方向与所述近端蛇骨单元的转动轴线垂直；从近端蛇骨段的远端到近端，近端蛇骨段的曲率半径通过限位结构使其逐渐减小。本实用新型专利技术通过在近端蛇骨段上设置限位结构，使近端蛇骨段从远端到近端的曲率半径逐渐减小；基于此，近端蛇骨段不仅能够在进入人体时弯曲适应，还能在远端蛇骨段弯曲大的情况下，保证近端蛇骨段的弯曲小，具有提升检查舒适度和避免器官损伤的优点。的优点。的优点。
【技术实现步骤摘要】
一种近端蛇骨段、蛇骨组件、插入部及内窥镜
[0001]本技术属于内窥镜领域，具体涉及一种近端蛇骨段、蛇骨组件、插入部及内窥镜。
技术介绍
[0002]内窥镜是一种常用的医疗器械，经人体的自然孔道或经手术做的小切口进入人体内，使用时将内窥镜导入预检查的器官，可直接窥视有关部位的变化。
[0003]内窥镜包括手柄部、插入部，插入部距离手柄部较近的一端称为“近端”，距离内窥镜手柄部较远的一端称为“远端”。在内窥镜的插入部中设有蛇骨段，蛇骨段是由一个个蛇骨单元首尾相接而成；蛇骨单元通常为管状体，其内腔常用于容纳器械管、信号线、钢丝绳等部件；通过钢丝绳的牵引改变蛇骨段的弯曲方向和弯曲程度，进而实现插入部的弯曲控制。
[0004]现有技术中的蛇骨段中的蛇骨单元均是标准化的，一个个蛇骨单元首尾相接形成的蛇骨段弯曲时(蛇骨单元之间相对转动实现弯曲)，整个蛇骨段的曲度是相同的。蛇骨段弯曲包括如下作用：(1)进入人体时弯曲适应；(2)适应蛇骨远端连接的摄像模组检查器官。
[0005]基于现有技术的蛇骨段在摄像模组检查器官时，为了更好的拍摄病灶，需要蛇骨段弯曲去适应该病灶的位置。但是现有技术中的蛇骨段的曲率半径是相同的，如果要使蛇骨段远端弯曲，则蛇骨段的近端也会同样的弯曲，就会导致蛇骨横向辐值1(如图12所示)会很大，不仅会导致患者出现不适，而且还会造成器官损伤。
技术实现思路
[0006]为了解决上述技术问题，本技术提出了一种近端蛇骨段、蛇骨组件、插入部及内窥镜。本技术通过在近端蛇骨段上设置限位结构，使近端蛇骨段从远端到近端的曲率半径逐渐减小；基于此，近端蛇骨段不仅能够在进入人体时弯曲适应，还能在远端蛇骨段弯曲大的情况下，保证近端蛇骨段的弯曲小，具有提升检查舒适度和避免器官损伤的优点。
[0007]本技术通过下述技术方案实现：
[0008]本技术第一方面提供了一种近端蛇骨段，包含多个近端蛇骨单元，多个近端蛇骨单元转动连接；
[0009]所述近端蛇骨单元之间在第一径向方向上通过限位结构连接，所述第一径向方向与所述近端蛇骨单元的转动轴线垂直；
[0010]从近端蛇骨段的远端到近端，近端蛇骨段的曲率半径通过限位结构使其逐渐减小。
[0011]优选的，所述限位结构包括限位槽和限位块；
[0012]所述限位槽和限位块分别连接在相邻的两个近端蛇骨单元上，所述限位块滑动设置在所述限位槽内；
[0013]从近端蛇骨段的远端到近端，限位块在限位槽内的活动范围逐渐减小。
[0014]优选的，所述近端蛇骨单元的远端设置限位槽，近端设置限位块；或所述近端蛇骨单元的远端设置限位块，近端设置限位槽。
[0015]优选的，所述限位块包括周向延伸部和轴向延伸部，所述周向延伸部的中部连接所述轴向延伸部的一端，所述轴向延伸部的另一端连接所述近端蛇骨单元；
[0016]所述限位槽包括第一限位槽和第二限位槽，所述第二限位槽的一端与第二限位槽连通，另一端贯穿所述近端蛇骨单元，所述第一限位槽用于容纳所述周向延伸部，所述第二限位槽用于容纳所述轴向延伸部；
[0017]从近端蛇骨段的远端到近端，所述轴向延伸部在所述第二限位槽内的活动范围逐渐减小。
[0018]优选的，从近端蛇骨段的远端到近端，多个第一限位槽的轴向长度相等，且多个轴向延伸部的长度逐渐增长；
[0019]每个周向延伸部都能与第二限位槽的限位面接触。
[0020]本技术第二方面提供了一种蛇骨组件，包括远端蛇骨段；所述远端蛇骨段包含多个远端蛇骨单元，多个远端蛇骨单元转动连接，还包括前述近端蛇骨段；
[0021]所述近端蛇骨段的远端与所述远端蛇骨段的近端转动连接；
[0022]所述远端蛇骨段的曲率半径大于所述近端蛇骨段的曲率半径。
[0023]优选的，所述远端蛇骨单元的轴向长度小于所述近端蛇骨单元的轴向长度。
[0024]优选的，所述近端蛇骨单元一端设有两个对称的连接片，所述连接片两侧对称设置有转动限位槽；所述近端蛇骨单元另一端设有两个对称的连接槽，所述连接槽两侧设置有转动限位块；
[0025]和\或所述远端蛇骨单元一端设有两个对称的连接片，所述连接片两侧对称设置有转动限位槽；所述远端蛇骨单元另一端设有两个对称的连接槽，所述连接槽两侧设置有转动限位块。
[0026]本技术第三方面提供了一种插入部，所述插入部用于内窥镜，所述插入部包括插入管、前述蛇骨组件，所述插入管与所述蛇骨组件的近端连接。
[0027]本技术第四方面提供了一种内窥镜，所述内窥镜包括手柄部和前述的插入部，所述手柄部可控制所述插入部内的蛇骨组件弯曲。
[0028]采用上述技术方案，本技术包括如下优点：
[0029]1、本技术的一种近端蛇骨段通过在近端蛇骨段上设置限位结构，使近端蛇骨段从远端到近端的曲率半径逐渐减小；基于此，近端蛇骨段不仅能够在进入人体时弯曲适应，还能在远端蛇骨段弯曲大的情况下，保证近端蛇骨段的弯曲小，具有提升检查舒适度和避免器官损伤的优点。
[0030]2、本技术中的蛇骨组件在不额外增加制造工艺和结构的基础上通过限定远端蛇骨单元的轴向长度小于所述近端蛇骨单元的轴向长度，就能达到使远端蛇骨段的曲率半径大于所述近端蛇骨段的曲率半径的目的。
[0031]3、本技术中的蛇骨组件可以通过一个管体直接切割成型；通过连接片与连接槽配合，近端蛇骨段弯曲时，近端蛇骨单元之间存在连接片径向脱离连接槽的缺陷；对于远端蛇骨单元来说，由于其轴向长度更小，即使在远端蛇骨段弯曲时，不会存在连接片径向脱离连接槽的缺陷；虽然近端蛇骨单元之间存在连接片径向脱离连接槽的缺陷，但是由于近
端蛇骨单元之间设置有限位结构，该限位结构就克服了该缺陷。
附图说明
[0032]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对本技术实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0033]图1为本技术实施例中一种近端蛇骨段的结构示意图一；
[0034]图2为图1的局部示意图；
[0035]图3为本技术实施例中一种近端蛇骨段的结构示意图二；
[0036]图4为本技术实施例中限位结构与近端蛇骨单元配合的结构示意图一；
[0037]图5为本技术实施例中限位结构与近端蛇骨单元配合的结构示意图二；
[0038]图6为本技术实施例中近端蛇骨单元的结构示意图一；
[0039]图7为本技术实施例中近端蛇骨单元的结构示意图二；
[0040]图8为本技术实施例中蛇骨组件的结构示意图一；
[0041]图9为本技术实施例中蛇骨组件的结构示意图二；
[0042]图10为图9的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种近端蛇骨段，包含多个近端蛇骨单元(3000)，多个近端蛇骨单元(3000)转动连接；其特征在于：所述近端蛇骨单元(3000)之间在第一径向方向上通过限位结构(3100)连接，所述第一径向方向与所述近端蛇骨单元(3000)的转动轴线垂直；从近端蛇骨段(300)的远端到近端，近端蛇骨段(300)的曲率半径通过限位结构(3100)使其逐渐减小。2.如权利要求1所述的一种近端蛇骨段，其特征在于：所述限位结构(3100)包括限位槽(3110)和限位块(3120)；所述限位槽(3110)和限位块(3120)分别连接在相邻的两个近端蛇骨单元(3000)上，所述限位块(3120)滑动设置在所述限位槽(3110)内；从近端蛇骨段(300)的远端到近端，限位块(3120)在限位槽(3110)内的活动范围逐渐减小。3.如权利要求2所述的一种近端蛇骨段，其特征在于：所述近端蛇骨单元(3000)的远端设置限位槽(3110)，近端设置限位块(3120)；或所述近端蛇骨单元(3000)的远端设置限位块(3120)，近端设置限位槽(3110)。4.如权利要求2或3所述的一种近端蛇骨段，其特征在于：所述限位块(3120)包括周向延伸部(3122)和轴向延伸部(3121)，所述周向延伸部(3122)的中部连接所述轴向延伸部(3121)的一端，所述轴向延伸部(3121)的另一端连接所述近端蛇骨单元(3000)；所述限位槽(3110)包括第一限位槽(3111)和第二限位槽(3112)，所述第二限位槽(3112)的一端与第二限位槽(3112)连通，另一端贯穿所述近端蛇骨单元(3000)，所述第一限位槽(3111)用于容纳所述周向延伸部(3122)，所述第二限位槽(3112)用于容纳所述轴向延伸部(3121)；从近端蛇骨段(300)的远端到近端，所述轴向延伸部(3121)在所述第二限位槽(3112)内的活动范围逐渐减小。5.如权利要求4所述的一种近端...
【专利技术属性】
技术研发人员：周震华，
申请(专利权)人：湖南省华芯医疗器械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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