主动弯曲段、插入部及内窥镜制造技术

本申请公开一种主动弯曲段、插入部及内窥镜，涉及医疗器械技术领域。所述主动弯曲段应用于内窥镜，所述主动弯曲段包括多个蛇骨节以及与所述蛇骨节一体成型的铰接部，相邻所述蛇骨节间通过至少两个所述铰接部连接；所述铰接部包括两个支撑臂，两个所述支撑臂相对间隔布置，以在二者之间限定出避让空间。上述方案能够优化相邻蛇骨节间的连接部分的耐用性。够优化相邻蛇骨节间的连接部分的耐用性。够优化相邻蛇骨节间的连接部分的耐用性。

【技术实现步骤摘要】
主动弯曲段、插入部及内窥镜


[0001]本申请涉及医疗器械
，尤其涉及一种主动弯曲段、插入部及内窥镜。

技术介绍

[0002]在对患者体内病灶进行诊疗时，通常需要使用到内窥镜。内窥镜包括手柄和插入部，在具体操作时，通过控制手柄，即可经由牵引绳拉拽插入部的主动弯曲段而实现弯曲动作，从而改变插入部前端的朝向。
[0003]在一些相关技术中，专利CN110913745A、CN104902801B等的主动弯曲段均采用一体式结构，并通过在主动弯曲段侧面切口而分隔出多个蛇骨节，相邻的蛇骨节间由余留的“铰链”(即连接部分)实现铰接。然而，上述方案的主动弯曲段在使用较多次后，相邻蛇骨节间的连接部分易出现折损甚至断裂的情况。

技术实现思路

[0004]本申请提供一种主动弯曲段、插入部及内窥镜，能够优化相邻蛇骨节间的连接部分的耐用性。
[0005]为了解决上述问题，本申请采用下述技术方案：
[0006]第一方面，本申请实施例提供一种主动弯曲段，应用于内窥镜。所述主动弯曲段包括主动弯曲段包括多个蛇骨节以及与所述蛇骨节一体成型的铰接部，相邻所述蛇骨节间通过至少两个所述铰接部连接；
[0007]所述铰接部包括两个支撑臂，两个所述支撑臂相对间隔布置，以在二者之间限定出避让空间。
[0008]第二方面，本申请实施例提供一种插入部，包括本申请实施例第一方面所述的主动弯曲段。
[0009]第三方面，本申请实施例提供一种内窥镜，包括手柄以及本申请实施例第二方面所述的插入部，所述手柄与所述插入部相连。
[0010]本申请实施例采用的技术方案能够达到的有益效果包括：
[0011]1、通过配置包括两个支撑臂的铰接部，且在两个支撑臂之间限定出避让空间，能够使铰接部能够同时兼具较好的连接支撑性能和柔韧性，从而在确保铰接部能够实现蛇骨节间的相对转动动作，且也能够稳定承受弯曲段维持蛇骨节沿轴向均匀排布时而存在的内部应力。
[0012]2、同一铰接部中的两个支撑臂可交替承受主动弯曲段进行弯曲动作时的主要应力，相较于相关技术中主动弯曲段弯曲时的全部应力始终由同一连接部分承受，本申请实施例中的两个支撑臂能够获得更多的恢复休息时间，从而能够降低受到应力破坏的风险。
[0013]3、本申请实施例的铰接部具有两个支撑臂，在弯曲段长期使用后，即便其中一个支撑臂断裂，蛇骨节仍可通过另一支撑臂实现相对转动，从而能够应对相关技术中连接部分出现断裂而导致弯曲段无法实现弯曲动作的情况。
附图说明
[0014]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。
[0015]在附图中：
[0016]图1为本申请一些实施例公开的主动弯曲段的结构示意图以及其中A处的局部放大图；
[0017]图2为本申请第一实施例公开的主动弯曲段的主视图以及其中B处的局部放大图；
[0018]图3为本申请第一实施例公开的主动弯曲段在弯曲情况下的结构示意图；
[0019]图4为本申请第一实施例公开的铰接部在不同支撑臂被压缩时的应力分布图；
[0020]图5为本申请第二实施例公开的蛇骨节与铰接部的结构示意图；
[0021]图6为本申请第三实施例公开的主动弯曲段的主视图以及其中C处的局部放大图；
[0022]图7为本申请第四实施例公开的主动弯曲段的主视图以及其中D处的局部放大图；
[0023]图8为本申请第五实施例公开的主动弯曲段的主视图以及其中E处的局部放大图；
[0024]图9为本申请第六实施例公开的蛇骨节与铰接部的结构示意图；
[0025]图10为本申请第七实施例公开的蛇骨节与铰接部的结构示意图；
[0026]图11为本申请第八实施例公开的蛇骨节与铰接部的结构示意图；
[0027]图12为本申请第九实施例公开的蛇骨节与铰接部的结构示意图；
[0028]图13为本申请第十实施例公开的主动弯曲段的主视图以及其中F处的局部放大图；
[0029]图14为本申请第十一实施例公开的蛇骨节与铰接部的结构示意图。
[0030]附图标记说明：
[0031]100
‑
蛇骨节、110
‑
第一抵接凸起、120
‑
分隔壁、130
‑
器械管通道、140
‑
走线通道、150
‑
安装孔、
[0032]200
‑
铰接部、210
‑
支撑臂、211
‑
第二抵接凸起、220
‑
衔接臂、
[0033]300
‑
牵引绳、S1
‑
缺口、S2
‑
避让空间、S3
‑
凹陷、S4
‑
弧形槽。
具体实施方式
[0034]为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0035]以下结合附图，详细说明本申请各个实施例公开的技术方案。
[0036]在相关的内窥镜中，一体式主动弯曲段常存在蛇骨节间的连接部分折损甚至断裂的情况，这导致内窥镜及其部件的使用寿命较短。
[0037]以专利CN104902801B为例具体说明，主动弯曲段在其相对的侧面均通过切口而形成楔形槽，相邻的蛇骨节通过楔形槽相互靠近或远离而实现主动弯曲段的弯曲动作。在主动弯曲段的侧面切口后，蛇骨节间通过柔性铰链构件连接并可实现相对转动。经过研究，专利技术人发现，在相关技术中，为了确保主动弯曲段能够顺利实现弯曲动作，常在切口时将连接部分(例如专利CN104902801B的柔性铰链构件)成型得较为细长，因为这样才能使连接部分
具备一定的柔韧性而实现弯曲动作。然而，上述的连接部分往往强度较低，其抵抗破坏的性能本身较差，而连接部分在蛇骨节间起到连接支撑作用时以及相对转动时会受到挤压或拉扯，这会在连接部分内部造成一定的内部应力，长期使用后连接部分会出现折损或断裂。
[0038]针对上述问题，本申请的实施例提供一种主动弯曲段，应用于内窥镜。
[0039]请参见图1～图14，本申请实施例公开的主动弯曲段包括多个蛇骨节100以及与蛇骨节100一体成型的铰接部200，相邻蛇骨节100间通过至少两个铰接部200连接。
[0040]其中，蛇骨节100为主动弯曲段的主体部分，相邻的蛇骨节100通过铰接部200能够实现相对转动，在主动弯曲段的延伸方向上，部分或全部蛇骨节100相互间相对转动就可实现主动弯曲段的弯曲动作，从而调节内窥镜插入部的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种主动弯曲段，应用于内窥镜，其特征在于，所述主动弯曲段包括多个蛇骨节以及与所述蛇骨节一体成型的铰接部，相邻所述蛇骨节间通过至少两个所述铰接部连接；所述铰接部包括两个支撑臂，两个所述支撑臂相对间隔布置，以在二者之间限定出避让空间。2.根据权利要求1所述的主动弯曲段，其特征在于，所述支撑臂的长度大于第一连线的长度，所述第一连线为所述支撑臂两端的连线。3.根据权利要求2所述的主动弯曲段，其特征在于，所述铰接部的转动中心位于所述两个支撑臂之间，所述支撑臂呈弧状，且在同一所述铰接部中，任一所述支撑臂朝向或者背离另一所述支撑臂凸出设置。4.根据权利要求2所述的主动弯曲段，其特征在于，在同一铰接部中，两个所述支撑臂在所述蛇骨节上的连接位置间隔布置，或者，两个所述支撑臂连接于所述蛇骨节的同一位置。5.根据权利要求1所述的主动弯曲段，其特征在于，所述支撑臂与所述蛇骨节的连接处设有凹陷...

【专利技术属性】
技术研发人员：周震华，
申请(专利权)人：湖南省华芯医疗器械有限公司，
类型：发明
国别省市：