【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及内窥镜，具体的说，是一种牵引绳安装方法和内窥镜。
技术介绍
1、现有的内窥镜的工作原理是将插入部通过人体的自然腔道或人为构造的腔道插入到人体内部进行检查或治疗。内窥镜伸入到人体内后，通过摄像头模组来为医生提供诊断信息，必要时也可以向内窥镜中插入处置器械完成对病变部位的取样或治疗，或附接负压源来收集病变部位的组织样本。进行以上操作都需要随时调整远端组件的指向，让摄像头模组和器械管管口对准病变部位各个位置。
2、调整远端组件的指向需要通过手动力转动牵引轮来分别牵拉两根牵引绳将偏转动力传递到远端组件上，让远端组件改变指向。
3、由于制造误差以及装配误差，安装好的牵引绳可能并未达到规定的张紧程度，这会造成远端组件指向调节延迟响应和调节不到位的情况。因此相关技术中会在牵引绳的中间部位增加一个松紧调节机构来事后调节牵引绳的张紧程度，比如将牵引绳的中间打断，将两个断点部位暴露在挠性导管外并分别安装到相互螺纹对接的螺纹管和螺纹柱上，当发现安装好的牵引绳的张紧程度未达标时，便可以通过旋转螺纹管或者是螺纹柱的方式来调节两个断点之间的距离，以此改变牵引绳的长度来调节牵引绳的张紧程度。
4、相关技术中通过设置松紧调节机构来实现牵引绳的松紧调节的方式，存在牵引绳张紧程度调节过程不方便的问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供出一种牵引绳安装方法和内窥镜，用以解决牵引绳张紧程度调节不方便的问题。
2、本专利技术通过下述技术方案实现：>
3、本专利技术提供了一种牵引绳安装方法，应用于内窥镜，包括：
4、将挠性导管套设到牵引绳上的近端和远端之间的部位的步骤；
5、将牵引绳的近端和远端分别连接到牵引轮和插入部的主动弯曲段的远端的步骤；
6、将挠性导管的远端固定到插入部的被动弯曲段或插入部的主动弯曲段的近端或手柄壳体的步骤；
7、将牵引轮和插入部安装到手柄壳体的步骤；
8、将牵引轮和插入部的主动弯曲段相对于相连的手柄壳体固定，并调节挠性导管的近端相对于牵引轮的距离，以使得穿设在挠性导管中的牵引绳上自与牵引轮相连接的部位至挠性导管的近端之间的一段达到预设张紧程度的步骤；
9、将挠性导管位于手柄壳体内侧的至少部分管段固定到手柄壳体上，以使得牵引绳上自与牵引轮相连接的部位至挠性导管的近端之间的一段维持在预设张紧程度的步骤。
10、采用以上方法的情况下，在对牵引绳的张紧程度的调节过程中，利用了套设在牵引绳外的挠性导管。
11、由于用于为牵引绳提供保护并导向的挠性导管的管径是十分接近牵引绳的直径的，且挠性导管可以看作是无法被沿轴线压缩的，所以，挠性导管的走向即牵引绳在挠性导管中的走向，牵引绳在挠性导管中的长度等于挠性导管的长度。
12、由于挠性导管的远端或者是穿入插入部的被动弯曲段的部分是相对手柄壳体固定的，所以，通过调节挠性导管的近端相对牵引轮的距离，则可以改变挠性导管的近端到手柄壳体远端的这一段的弯曲程度。
13、由于牵引轮和主动弯曲段相对于相连的手柄壳体固定，位于手柄壳体内侧的牵引绳的长度是确定了的，因此，调节挠性导管的近端相对牵引轮的距离的过程中，牵引绳在挠性导管中的相应绳段的弯曲程度会同步改变。
14、这样，通过调节挠性导管的近端相对牵引轮的距离，则可以让位于手柄壳体内侧的牵引绳的重心整体靠近或远离牵引轮，以此调节牵引绳上从牵引轮至挠性导管近端的这一段的张紧程度。可以在保证牵引绳完整的情况下，在装配过程中十分方便地快速调节牵引绳的张紧程度，让牵引绳上自与牵引轮相连接的部位至挠性导管的近端之间的一段达到预设张紧程度。另外，在手柄壳体中，无需增加额外的松紧调节机构来调节牵引绳的张紧程度，可以在手柄壳体中留出更大的空间以方便布置和调节各部件，或者可以让手柄壳体被设计得更加紧凑。
15、进一步的，将挠性导管位于手柄壳体内侧的至少部分管段固定到手柄壳体上，以使得牵引绳上自与牵引轮相连接的部位至挠性导管的近端之间的一段维持在预设张紧程度的步骤包括：在手柄壳体与挠性导管之间添加胶粘剂以将挠性导管位于手柄壳体内侧的至少部分管段胶接固定到手柄壳体上。
16、采用以上方法的情况下，采用胶粘剂来固定调节好张紧程度的牵引绳，其好处在于可以让手柄壳体上用来固定挠性导管的结构更简单，也可以让固定挠性导管的过程更加简便。
17、进一步的，在手柄壳体与挠性导管之间添加胶粘剂以将挠性导管位于手柄壳体内侧的至少部分管段胶接固定到手柄壳体上包括：在维持住牵引绳上自与牵引轮相连接的部位至挠性导管的近端之间的一段在预设张紧程度的情况下，添加第一胶粘剂以将挠性导管上的第一固定部位与手柄壳体胶接固定；第一胶粘剂固化之后，添加第二胶粘剂以将挠性导管上的第二固定部位与手柄壳体胶接固定，以加固挠性导管与手柄壳体之间的胶接强度，其中，第二固定部位相较于第一固定部位更靠近挠性导管的远端。
18、进一步的，在手柄壳体与挠性导管之间添加胶粘剂以将挠性导管位于手柄壳体内侧的至少部分管段胶接固定到手柄壳体上还包括：第一胶粘剂固化之后，在维持住牵引绳上自与牵引轮相连接的部位至挠性导管的近端之间的一段在预设张紧程度的情况下，添加第三胶粘剂以将挠性导管上的相较于第一固定部位更靠近挠性导管的近端的第三固定部位与手柄壳体胶接固定，以加固挠性导管与手柄壳体之间的胶接强度。
19、进一步的，第一胶粘剂的固化时间短于第二胶粘剂和第三胶粘剂的固化时间，和/或，第一胶粘剂固化强度低于第二胶粘剂和第三胶粘剂的固化强度，和/或，第一胶粘剂固化硬度低于第二胶粘剂和第三胶粘剂的固化硬度。
20、进一步的，第一胶粘剂固化之后，在维持住牵引绳上自与牵引轮相连接的部位至挠性导管的近端之间的一段在预设张紧程度的情况下，添加第三胶粘剂以将挠性导管上的相较于第一固定部位更靠近挠性导管的近端的第三固定部位与手柄壳体胶接固定，以加固挠性导管与手柄壳体之间的胶接强度包括：如果添加第三胶粘剂前，没有维持住牵引绳上自与牵引轮相连接的部位至挠性导管的近端之间的一段在预设张紧程度的情况下，则先调节挠性导管的近端相对于牵引轮的距离，以使得牵引绳上自与牵引轮相连接的部位至挠性导管的近端之间的一段恢复到预设张紧程度，之后再添加第三胶粘剂。
21、采用以上方法的情况下，将相对于第一固定部位更靠近挠性导管近端的第三固定部位固定到手柄壳体上的时候，可以允许对牵引绳上自与牵引轮相连接的部位至挠性导管的近端之间的一段的张紧程度进行再次精调，让牵引绳自与牵引轮相连接的部位至挠性导管的近端之间的一段可以更准确地调节到预设张紧程度。这样可以降低对固定挠性导管上的第一固定部位时的精度要求，留给后续校准，让牵引绳的张紧程度调节更加方便快速。
22、本专利技术提供了一种内窥镜，所述内窥镜包括牵引绳、挠性导管、牵引轮、插入部和手柄壳体，所述插入部包括依序连接的被动弯曲段和主动弯曲段；所述牵引轮和所述插入部本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种牵引绳安装方法，其特征在于：应用于内窥镜，包括：
2.根据权利要求1所述的一种牵引绳安装方法，其特征在于：将挠性导管（2）位于手柄壳体（6）内侧的至少部分管段固定到手柄壳体（6）上，以使得牵引绳（1）上自与牵引轮（3）相连接的部位至挠性导管（2）的近端之间的一段维持在预设张紧程度的步骤包括：
3.根据权利要求2所述的一种牵引绳安装方法，其特征在于：在手柄壳体（6）与挠性导管（2）之间添加胶粘剂以将挠性导管（2）位于手柄壳体（6）内侧的至少部分管段胶接固定到手柄壳体（6）上包括：
4.根据权利要求3所述的一种牵引绳安装方法，其特征在于：在手柄壳体（6）与挠性导管（2）之间添加胶粘剂以将挠性导管（2）位于手柄壳体（6）内侧的至少部分管段胶接固定到手柄壳体（6）上还包括：
5.根据权利要求4所述的一种牵引绳安装方法，其特征在于：第一胶粘剂的固化时间短于第二胶粘剂和第三胶粘剂的固化时间，和/或，第一胶粘剂的固化强度低于第二胶粘剂和第三胶粘剂的固化强度，和/或，第一胶粘剂的固化硬度低于第二胶粘剂和第三胶粘剂的固化硬度。
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7.一种内窥镜，其特征在于：包括牵引绳（1）、挠性导管（2）、牵引轮（3）、插入部和手柄壳体（6），所述插入部包括依序连接的被动弯曲段（4）和主动弯曲段（5）；所述牵引轮（3）和所述插入部的被动弯曲段（4）分别安装于所述手柄壳体（6）；所述牵引绳（1）的近端和远端分别连接于所述牵引轮（3）和所述主动弯曲段（5）的远端；所述挠性导管（2）套设于所述牵引绳（1）上，所述挠性导管（2）的远端固定于所述被动弯曲段（4）或所述主动弯曲段（5）的近端或所述手柄壳体（6）；
8.根据权利要求7所述的一种内窥镜，其特征在于：所述挠性导管（2）位于所述手柄壳体（6）内侧的至少部分管段与所述手柄壳体（6）之间通过添加胶粘剂胶接固定。
9.根据权利要求8所述的一种内窥镜，其特征在于：所述挠性导管（2）上位于所述手柄壳体（6）内侧的管段具有第一固定部位、第二固定部位和第三固定部位，所述第二固定部位和所述第三固定部位分别相较于所述第一固定部位更靠近所述挠性导管（2）的远端和近端，所述第一固定部位、所述第二固定部位和所述第三固定部位与所述手柄壳体（6）之间通过分别添加的第一胶粘剂（7）、第二胶粘剂（8）和第三胶粘剂（9）胶接固定。
10.根据权利要求9所述的一种内窥镜，其特征在于：所述第一胶粘剂（7）的固化硬度和固化强度小于所述第二胶粘剂（8）和/或所述第三胶粘剂（9）的固化硬度和固化强度；
...【技术特征摘要】
1.一种牵引绳安装方法，其特征在于：应用于内窥镜，包括：
2.根据权利要求1所述的一种牵引绳安装方法，其特征在于：将挠性导管（2）位于手柄壳体（6）内侧的至少部分管段固定到手柄壳体（6）上，以使得牵引绳（1）上自与牵引轮（3）相连接的部位至挠性导管（2）的近端之间的一段维持在预设张紧程度的步骤包括：
3.根据权利要求2所述的一种牵引绳安装方法，其特征在于：在手柄壳体（6）与挠性导管（2）之间添加胶粘剂以将挠性导管（2）位于手柄壳体（6）内侧的至少部分管段胶接固定到手柄壳体（6）上包括：
4.根据权利要求3所述的一种牵引绳安装方法，其特征在于：在手柄壳体（6）与挠性导管（2）之间添加胶粘剂以将挠性导管（2）位于手柄壳体（6）内侧的至少部分管段胶接固定到手柄壳体（6）上还包括：
5.根据权利要求4所述的一种牵引绳安装方法，其特征在于：第一胶粘剂的固化时间短于第二胶粘剂和第三胶粘剂的固化时间，和/或，第一胶粘剂的固化强度低于第二胶粘剂和第三胶粘剂的固化强度，和/或，第一胶粘剂的固化硬度低于第二胶粘剂和第三胶粘剂的固化硬度。
6.根据权利要求4所述的一种牵引绳安装方法，其特征在于：第一胶粘剂（7）固化之后，在维持住牵引绳（1）上自与牵引轮（3）相连接的部位至挠性导管（2）的近端之间的一段在预设张紧程度的情况下，添加第三胶粘剂（9）以将挠性导管（2）上的相较于第一固定部位更靠近挠性导管（2）的近端的第三固定部位与手柄壳体（6）胶...
【专利技术属性】
技术研发人员：周震华，张翔，
申请(专利权)人：湖南省华芯医疗器械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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