【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及空气消毒，具体涉及基于母子无人机的消毒系统及方法。
技术介绍
1、目前通常以化学消毒法作为日常消毒方式，化学消毒液的种类繁多，主要有过氧化氢、过氧乙酸、84消毒液以及二氧化氯等；化学消毒法虽具有高效的消杀效果，但每个消毒液都具有很强的针对性，即针对一种或多种微生物和细菌进行消杀；在特殊情况下，通常采用因地制宜的方式完成消毒任务，由于无法一一确定现场环境中存在的各种细菌和微生物的类型，给消毒任务带来了困难；采用化学消毒法既无法高效地完成现场环境的消毒任务，又易出现消毒不到位导致二次污染的问题，偶尔还会出现消毒过度导致的次生灾害，影响人民的生命安全。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供基于母子无人机的消毒系统及方法，所要解决的技术问题是提高存在各种未知细菌和微生物的特殊环境下的消毒效果。
2、本专利技术通过下述技术方案实现：
3、第一方面提供基于母子无人机的消毒方法，母机在接收到任务指令后，携带子机进入消毒区域，并将子机投放在该消毒区域，包括以下步
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【技术保护点】
1.基于母子无人机的消毒方法，该方法适配母子无人机的母机和子机进行联动消毒作业，所述母机在接收任务指令并携带子机进入消毒区域，由母机在消毒区域内投放子机；其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于母子无人机的消毒方法，其特征在于，母机实时获取所述子机与消毒区域内障碍物的位置信息，通过母机将该子机与障碍物的位置信息上传至服务器（8）；由所述服务器（8）通过子机与障碍物的位置信息，确定该子机的移动路线，具体步骤包括：
3.根据权利要求2所述的基于母子无人机的消毒方法，其特征在于，在绘制所述空间位置图像后，还包括以下步骤：
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【技术特征摘要】
1.基于母子无人机的消毒方法，该方法适配母子无人机的母机和子机进行联动消毒作业，所述母机在接收任务指令并携带子机进入消毒区域，由母机在消毒区域内投放子机；其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于母子无人机的消毒方法，其特征在于，母机实时获取所述子机与消毒区域内障碍物的位置信息，通过母机将该子机与障碍物的位置信息上传至服务器（8）；由所述服务器（8）通过子机与障碍物的位置信息，确定该子机的移动路线，具体步骤包括：
3.根据权利要求2所述的基于母子无人机的消毒方法，其特征在于，在绘制所述空间位置图像后，还包括以下步骤：
4.根据权利要求2所述的基于母子无...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭闻渊，毛家玺，滕飞，赵渊宇，李静静，鲁欣翼，钟瀚翔，傅宏，朱鲤烨，丁国善，傅志仁，王立明，
申请(专利权)人：中国人民解放军海军军医大学第二附属医院，
类型：发明
国别省市：
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