一种内窥镜的连接元件、蛇骨、内窥镜及蛇骨组装方法技术

技术编号:36931275 阅读:10 留言:0更新日期:2023-03-22 18:53
本发明专利技术涉及一种内窥镜的连接元件、蛇骨、内窥镜及蛇骨组装方法,包括管体,管体的一端设置有焊接部,焊接部用于与第一连接对象焊接,焊接部上设置有贯穿焊接部的焊接孔,管体的外周壁用于与第二连接对象转动连接,管体的另一端设置限位部。本发明专利技术由管体端部的焊接部与第一连接对象内连接部进行焊接,保证连接元件和内连接部之间不会发生相对位移,并设定限位部将第二连接对象外连接部限位约束在第一连接对象内连接部和限位部之间,让管体始终与第二连接对象保持稳定地转动连接关系,进而有效提高蛇骨单元之间的连接稳定性,同时不会对蛇骨单元的内部空间造成挤占,有效提高空间利用率,保障器械管或摄像模组管线的安全安装使用。用。用。

【技术实现步骤摘要】
一种内窥镜的连接元件、蛇骨、内窥镜及蛇骨组装方法


[0001]本专利技术涉及内窥镜
,尤其是涉及一种内窥镜的连接元件、蛇骨、内窥镜及蛇骨组装方法。

技术介绍

[0002]内窥镜越来越多地应用于现代微创手术当中,其可以经人体的天然腔道或者微创孔洞进入人体内。内窥镜包括手柄和插入部,插入部内设置有器械管和摄像模组管线,在实际操作中,通过拨动手柄上的拨杆而带动牵引轮转动,以对插入部的弯曲段进行姿态调节,从而调整远端模组的朝向,实现定点观察等功能。申请人在实现本专利技术的过程中发现,在现有技术中,弯曲段通常包括由多个蛇骨单元铆接形成的蛇骨,然而铆接结构会挤占蛇骨单元的内部腔道空间,影响器械管或摄像模组管线的安装使用。

技术实现思路

[0003]本申请的目的是提供一种内窥镜的连接元件、蛇骨、内窥镜及蛇骨组装方法,来解决现有技术中存在的上述技术问题,主要包括以下四个方面:
[0004]本申请第一方面提供了一种内窥镜的连接元件,包括管体,所述管体的一端设置有焊接部,所述焊接部用于与第一连接对象焊接,焊接部上设置有贯穿焊接部的焊接孔,焊接孔与管体内部连通,管体的外周壁用于与第二连接对象转动连接,管体的另一端设置限位部,所述限位部用于将第二连接对象限位约束在第一连接对象和限位部之间。
[0005]进一步地,所述焊接孔包括第一孔,所述第一孔为弧形结构,第一孔靠近焊接部的边缘设置。
[0006]进一步地,所述焊接孔包括第二孔,所述第二孔为圆形结构,第二孔位于焊接部的中部。
[0007]进一步地,从限位部到焊接部,所述管体的管径渐变减小。
[0008]本申请第二方面提供了一种内窥镜的蛇骨,包括多个首尾依次连接的蛇骨单元和上述的连接元件,蛇骨单元上设置有供牵引绳通过的腔道,沿蛇骨单元的轴向方向,蛇骨单元的左端设置有内连接部,内连接部的内壁与蛇骨单元的内壁位于同一曲面上,蛇骨单元的右端设置有外连接部,相邻两个蛇骨单元之间,一个蛇骨单元的内连接部与另一个蛇骨单元的外连接部搭接,且内连接部位于外连接部的内侧,外连接部上设置有转动孔,所述连接元件的管体设置在转动孔内,焊接部与内连接部焊接,限位部位于外连接部的外侧。
[0009]进一步地,所述内连接部和外连接部厚度之和小于或等于蛇骨单元的厚度。
[0010]进一步地,所述内连接部和外连接部搭接部分长度小于内连接部的长度和外连接部的长度。
[0011]进一步地,所述外连接部的外侧侧壁上设置有用于容纳限位部的避让腔。
[0012]本申请第三方面提供了一种内窥镜,包括手柄和插入部,所述插入部的近端与手柄连接,插入部包括牵引绳和上述的蛇骨,所述牵引绳穿设于腔道内。
[0013]本申请第四方面提供了一种内窥镜的蛇骨组装方法,对上述的蛇骨进行组装,包括以下步骤:
[0014]步骤S100,将多个蛇骨单元首尾依次连接,让相邻两个蛇骨单元之间,一个蛇骨单元的内连接部与另一个蛇骨单元的外连接部搭接,且内连接部位于外连接部的内侧;
[0015]步骤S200,将连接元件的管体置入外连接部的转动孔内,并让焊接部与内连接部抵接;
[0016]步骤S300,利用焊接激光依次穿过管体内部和焊接孔,将焊接部与内连接部进行激光焊接。
[0017]本专利技术相对于现有技术至少具有如下技术效果:
[0018]本专利技术在对蛇骨单元进行连接固定时,由管体端部的焊接部与第一连接对象内连接部进行焊接,保证连接元件和内连接部之间不会发生相对位移,并设定限位部将第二连接对象外连接部限位约束在第一连接对象内连接部和限位部之间,让管体始终与第二连接对象外连接部保持稳定地转动连接关系,进而有效提高蛇骨单元之间的连接稳定性,由于连接元件是从蛇骨单元的外侧穿入进行连接固定,在保证连接稳定性的基础上,不会对蛇骨单元的内部空间造成挤占,从而有效提高空间利用率,保障器械管或摄像模组管线的安全安装使用。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案,下面将对本专利技术实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面所描述的附图仅仅是本专利技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1是本专利技术连接元件的结构示意图;
[0021]图2是本专利技术连接元件(另一视角下)的结构示意图;
[0022]图3是本专利技术连接元件的主视图;
[0023]图4是本专利技术连接元件的侧视图;
[0024]图5是本专利技术蛇骨的结构示意图;
[0025]图6是本专利技术两个蛇骨单元的连接示意图;
[0026]图7是本专利技术两个蛇骨单元(隐藏连接元件)的连接示意图;
[0027]图8是本专利技术两个蛇骨单元(爆炸状态)的连接示意图;
[0028]图中,
[0029]100、连接元件;110、管体;120、焊接部;130、限位部;141、第一孔;142、第二孔;200、蛇骨单元;210、内连接部;220、外连接部;221、转动孔;230、腔道。
具体实施方式
[0030]以下的说明提供了许多不同的实施例、或是例子,用来实施本专利技术的不同特征。以下特定例子所描述的元件和排列方式,仅用来精简的表达本专利技术,其仅作为例子,而并非用以限制本专利技术。
[0031]为使本专利技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本专利技术实施
方式中的附图,对本专利技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施方式是本专利技术一部分实施方式,而不是全部的实施方式。基于本专利技术中的实施方式,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式,都属于本专利技术保护的范围。因此,以下对在附图中提供的本专利技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围,而是仅仅表示本专利技术的选定实施方式。基于本专利技术中的实施方式,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式,都属于本专利技术保护的范围。
[0032]在本专利技术中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0033]在本专利技术中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种内窥镜的连接元件,其特征在于,包括管体,所述管体的一端设置有焊接部,所述焊接部用于与第一连接对象焊接,焊接部上设置有贯穿焊接部的焊接孔,焊接孔与管体内部连通,管体的外周壁用于与第二连接对象转动连接,管体的另一端设置限位部,所述限位部用于将第二连接对象限位约束在第一连接对象和限位部之间。2.如权利要求1所述的连接元件,其特征在于,所述焊接孔包括第一孔,所述第一孔为弧形结构,第一孔靠近焊接部的边缘设置。3.如权利要求2所述的连接元件,其特征在于,所述焊接孔包括第二孔,所述第二孔为圆形结构,第二孔位于焊接部的中部。4.如权利要求1~3任意一项所述的连接元件,其特征在于,从限位部到焊接部,所述管体的管径渐变减小。5.一种内窥镜的蛇骨,其特征在于,包括多个首尾依次连接的蛇骨单元和权利要求1~4任意一项所述的连接元件,蛇骨单元上设置有供牵引绳通过的腔道,沿蛇骨单元的轴向方向,蛇骨单元的左端设置有内连接部,内连接部的内壁与蛇骨单元的内壁位于同一曲面上,蛇骨单元的右端设置有外连接部,相邻两个蛇骨单元之间,一个蛇骨单元的内连接部与另一个蛇骨单元的外连接部搭接,且内连接部位于外连接部的内侧...

【专利技术属性】
技术研发人员:周震华
申请(专利权)人:湖南省华芯医疗器械有限公司
类型:发明
国别省市:

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