控制机器人的装置、方法及计算设备制造方法及图纸

本申请实施例提供了一种控制机器人的装置、方法及计算设备，控制机器人的装置包括：检测模块，用于获取外界环境图像；处理模块，用于通过视觉算法处理所述图像确定是否存在特定光线亮点；控制模块，用于在存在所述特定光线亮点时，控制所述机器人的摄像头转动以实现所述摄像头的视角中心与所述特定光线亮点重合。该控制机器人的装置可识别特定光线亮点，并实时调整机器人摄像头的角度，保持对特定光线亮点的实时追踪，使得机器人与用户互动形式更为多样灵活，提高了机器人的仿生性能，提升用户体验。体验。体验。

【技术实现步骤摘要】
控制机器人的装置、方法及计算设备


[0001]本专利技术涉及人工智能
，其特别涉及一种控制机器人的装置、方法及计算设备。

技术介绍

[0002]随着机器人技术的逐渐突破，市面上的智能机器人种类越来越多，常规机器人逗趣功能较少，与用户互动形式单一，无法对特定光线进行识别及追踪。

技术实现思路

[0003]为了解决机器人无法对特定光线进行识别及追踪的问题，本专利技术提供一种控制机器人的装置、方法及计算设备。
[0004]第一方面，提供了一种控制机器人的装置，包括：检测模块，用于获取外界环境图像；处理模块，用于通过视觉算法处理所述图像确定是否存在特定光线亮点；控制模块，用于在存在所述特定光线亮点时，控制机器人的摄像头转动以实现所述摄像头的视角中心与所述特定光线亮点重合。
[0005]在本申请实施例中，该控制机器人的装置可通过处理摄像头获取的外界环境图像，识别出特定光线亮点，并调整机器人摄像头的角度，使得特定光线亮点始终处于摄像头的视角中心，保持对该特定光线亮点的实时追踪，提高了机器人的仿生性能，提升用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种控制机器人的装置，其特征在于，包括：检测模块，用于获取外界环境图像；处理模块，用于通过视觉算法处理所述图像确定是否存在特定光线亮点；控制模块，用于在存在所述特定光线亮点时，控制机器人的摄像头转动以实现所述摄像头的视角中心与所述特定光线亮点重合。2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述处理模块，具体用于通过视觉算法处理所述图像中的光强信息和/或颜色信息，确定是否存在特定光线亮点。3.如权利要求1所述的装置，其特征在于：所述处理模块，还用于确定所述特定光线亮点相对于所述机器人的第一位置；所述控制模块，还用于控制所述机器人移动至所述第一位置。4.如权利要求3所述的装置，其特征在于，所述处理模块，具体用于根据所述特定光线亮点在所述图像中的第二位置及所述摄像头的内置参数，确定所述特定光线亮点相对于机器人的第一位置。5.如权利要求3所述的装置，其特征在于，所述控制模块，还用于控制所述机器人做出反馈，所述反馈为表情反馈、动作反馈、声音反馈中至少一种。6.一种控制机器人的方法，其特征在于，包括：获取外界环境图像；通过视觉算法处理所述图像确定是否存在特定光线亮点...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨健勃，李嘉祺，
申请(专利权)人：北京可以科技有限公司，
类型：发明
国别省市：