一种上下料机械手以及数控机床制造技术

本实用新型专利技术提供上下料机械手，用于在数控机床内移动工件，包括传动杆和至少两个吸盘组件，每个吸盘组件的一端与传动杆连接，每个吸盘组件可固定于传动杆的不同位置，以调整两个吸盘组件沿传动杆长度方向的距离。本实用新型专利技术还提供一种数控机床。本实用新型专利技术技术方案提供的上下料机械手，可以调整为两个吸盘组件抓取一个较大尺寸的工件，提高上下料机械手的灵活性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
一种上下料机械手以及数控机床


[0001]本技术涉及抓料机构
，尤其涉及一种机械手。

技术介绍

[0002]现有的数控机床一般配备机械手对代加工工件进行上下料，现有的上下料机械手吸盘之间的间隔是固定的，不能调整，因此只能抓取一种固定尺寸的待加工工件，不能抓取其他尺寸的代加工工件。

技术实现思路

[0003]本技术提供一种上下料机械手，能够调整相邻吸盘组件之间的距离，从而能够调整单位面积内吸盘的数量，从而能够抓取更大尺寸的代加工工件。
[0004]本技术提供一种上下料机械手，用于在数控机床内移动工件，包括传动杆和至少两个吸盘组件，
[0005]每个吸盘组件的一端与传动杆连接，
[0006]每个吸盘组件可固定于传动杆的不同位置，以调整两个吸盘组件沿传动杆长度方向的距离。
[0007]在一些可行实施例中，相邻两个吸盘组件通过连接块连接，每个吸盘组件均能固定于连接块上的不同位置，以加强两个吸盘组件之间的固定连接。
[0008]在一些可行实施例中，每个连接块上对应于吸盘组件的位置分别设置有第一调节孔，各所述第一调节孔沿传动杆的长度方向延伸，
[0009]所述吸盘组件可通过螺栓锁定在第一调节孔的不同位置。
[0010]在一些可行实施例中，每个吸盘组件包括基体以及安装在基体上的吸盘，每个基体具有与连接块连接的连接部，
[0011]连接部相对于基体表面凹陷以形成容纳连接块的容纳槽。
[0012]在一些可行实施例中，每个吸盘组件包括基体，基体套接于传动杆的外周，
[0013]传动杆的外周设有驱动面；
[0014]基体上设有与驱动面配合的驱动配合面，驱动面与驱动配合面相互配合，以使传动杆带动基体绕传动杆的轴向发生转动。
[0015]在一些可行实施例中，所述基体设置有安装孔以及设置在安装孔径向且连通安装孔的开口，
[0016]传动杆插设在安装孔内，
[0017]通过增加开口的大小以扩大安装孔的孔径。
[0018]在一些可行实施例中，驱动面的两侧均具有棱边，
[0019]基体内设有与两个棱边对应的两处避让孔，每处避让孔均与安装孔连通。
[0020]在一些可行实施例中，还包括连接板以及吹气机构，吹气机构的送风口偏离吸盘组件，
[0021]所述吹气机构通过连接板与吸盘组件连接，
[0022]连接板对应相邻两个吸盘组件的位置上均设有第二调节孔，第二调节孔沿传动杆的长度方向延伸，
[0023]每个吸盘组件可通过螺栓紧固于第二调节孔的不同位置，以适应相邻两个吸盘组件之间距离的改变。
[0024]在一些可行实施例中，所述连接板上对应吹气机构的位置设有至少两个间隔开的第三调节孔，第三调节孔沿垂直第二调节孔的方向延伸，
[0025]吹气机构通过螺栓固定于第三调节孔的不同位置，以调整吹气机构与吸盘组件之间的距离。
[0026]本技术还提供一种数控机床，包括本体、相对本体固定的驱动件、如上述的上下料机械手，驱动件带动传动杆运动。
[0027]上述上下料机械手，能够调整相邻吸盘组件之间的距离，从而能够调整单位面积内吸盘的数量，从而使上下料机械手能够抓取更大尺寸的代加工工件，提高上下料机械手的灵活性。
附图说明
[0028]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0029]图1为本技术一实施例提供的一种上下料机械手的一视角立体图。
[0030]图2为本技术一实施例提供的一种上下料机械手的另一视角示意图。
[0031]图3为本技术一实施例提供的一种上下料机械手的左视图。
[0032]图4为图3中A的结构放大示意图。
[0033]图5为本技术一实施例提供的一种上下料机械手的基体的具体示意图。
[0034]图6为本技术一实施例提供的一种上下料机械手的吹气块的示意图。
[0035]图7为本技术一实施例提供的一种上下料机械手的连接块的示意图。
[0036]元件符号说明
[0037]100、上下料机械手；10、传动杆；11、驱动面；12、棱边；13、限位曲面；20、吸盘组件；21、基体；211、安装孔；212、驱动配合面；213、开口；214、避让孔；28、硬质防护板；22、第一组吸盘；23、第二组吸盘；24、第一气路；25、第二气路；26、第一进气端；27、第二进气端；28、连接部；281、容纳槽；30、连接块；31、第一调节孔；32、前板；33、固定块；34、后板；291、吸盘本体；292、吸盘杆；40、吹气机构；401、送风口；411、第三气路；412、第一吹气块；413、第二吹气块；415、排气口；416、接口；417、排气槽；42、快速接头；50、连接板；51、上板；511、第三调节孔；52、下板；521、第二调节孔；99、治具安装板；98、待加工工件。
[0038]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0039]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、
“
后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0040]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0041]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0042]为使得对本技术的内容有更清楚及更准确的理解，现将结合附图详细说明。说明书附图示出本技术的实施例的示例，其中，相同的标号表示相同的元件。可以理解的是，说明书附图示出的比例并非本技术实际实施的比例，其仅为示意说明为目的，并非依照原尺寸作图。
[0043]现有的机械手本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种上下料机械手，用于在数控机床内移动工件，其特征在于，包括传动杆(10)和至少两个吸盘组件(20)，每个吸盘组件(20)的一端与传动杆(10)连接，每个吸盘组件(20)可固定于传动杆(10)的不同位置，以调整两个吸盘组件(20)沿传动杆(10)长度方向的距离。2.如权利要求1所述的上下料机械手，其特征在于，相邻两个吸盘组件(20)通过连接块(30)连接，每个吸盘组件(20)均可固定于连接块(30)上的不同位置。3.如权利要求2所述的上下料机械手，其特征在于，每个连接块(30)上对应于吸盘组件(20)的位置分别设置有第一调节孔(31)，各所述第一调节孔(31)沿传动杆(10)的长度方向延伸，所述吸盘组件(20)可通过螺栓锁定在第一调节孔(31)的不同位置。4.如权利要求2所述的上下料机械手，其特征在于，每个吸盘组件(20)包括基体(21)以及安装在基体(21)上的吸盘，每个基体(21)具有与连接块(30)连接的连接部(28)，连接部(28)相对于基体(21)表面凹陷以形成容纳连接块(30)的容纳槽(281)。5.如权利要求1所述的上下料机械手，其特征在于，每个吸盘组件(20)包括基体(21)，基体(21)套接于传动杆(10)的外周，传动杆(10)的外周设有驱动面(11)；基体(21)上设有与驱动面(11)配合的驱动配合面(212)，驱动面(11)与驱动配合面(212)相互配合，以使传动杆(10)带动基体(21)绕传动杆(10)的轴向发生转动。6.如权利要求5所述的上下料机械手，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏勇，刘佳城，张醒华，陈俊洪，肖增烽，
申请(专利权)人：深圳市华领智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：