补光灯组件和自移动设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种补光灯组件和自移动设备，该补光灯组件包括遮光支架、导光灯罩和光源；其中，遮光支架包括遮光板和安装板，遮光板环绕安装板的外缘设置；导光灯罩固定设置在安装板上，导光灯罩与安装板形成一封闭腔体；光源设置在安装板上，位于封闭腔体内；导光灯罩包括分别位于光源相对的两侧的第一反射面和第二反射面，经过第一反射面与第二反射面反射的光线出射角度收缩，导光灯罩还包括位于光源前方的折射结构，折射结构自光源一侧的安装板表面起始围绕光源延伸到光源另一侧的安装板的表面。如此，在光源相对两侧设置第一、二反射面，光线出射角度缩小，同时光源前方的折射结构围绕在光源周向，保障光源在该围绕方向上的大范围照明。上的大范围照明。上的大范围照明。

【技术实现步骤摘要】
补光灯组件和自移动设备


[0001]本技术属于自移动机器人
，具体涉及一种补光灯组件和自移动设备。

技术介绍

[0002]自移动设备是一种自动在设定区域内进行割草的设备，因为不需要人力的推动和跟随，大大减轻了用户的劳动辛苦。
[0003]自移动设备能够自主学习周围环境从而控制自主移动，其依靠建图模块建立工作区域地图，并通过定位单元实时确定当前位置，规划其行走路线。近些年，为了提高自移动设备对周边环境的了解进而提高其智能性，一些自移动设备上增设摄像头获取周围环境，为了在环境较暗时也能拍摄图像，还在摄像头旁边设置补光灯。然而，现有的补光灯大多为水平方向和垂直方向对称配光，补光角度比较小，补光效果不好。若在不增加补光灯数量情况下，采用大角度的补光灯来扩大补光范围，又会对成像系统造成眩光影响。为了扩大补光范围，有些自移动设备设置多个补光灯，成本升高。
[0004]因此，有必要对现有技术予以改良以克服现有技术中的所述缺陷。

技术实现思路

[0005]因此，本技术所要解决的现有的补光灯不能兼顾补光范围和对成像系统不造成眩光影响的技术问题。
[0006]为解决上述技术问题，本技术提供一种补光灯组件，包括：
[0007]遮光支架，包括遮光板和安装板，所述遮光板环绕所述安装板的外缘设置，所述安装板和所述遮光板共同围设形成一导光空间；
[0008]导光灯罩，固定设置在所述安装板上，位于所述导光空间内，所述导光灯罩与所述安装板形成一封闭腔体；
[0009]光源，设置在所述安装板上，位于所述封闭腔体内，所述光源具有大致垂直于所述安装板的中心线；
[0010]所述导光灯罩包括分别位于所述光源相对的两侧的第一反射面和第二反射面，经过所述第一反射面与所述第二反射面反射的光线出射角度收缩，所述导光灯罩还包括位于所述光源前方的折射结构，所述折射结构自所述光源一侧的所述安装板表面起始围绕所述光源延伸到所述光源另一侧的安装板的表面。
[0011]在其中一实施例中，所述折射结构包括位于所述第一反射面前方的第一折射面以及位于所述第二反射面前方的第二折射面，所述第一反射面反射的光经过所述第一折射面时以第一角度范围射出，所述第二反射面反射的光经过所述第二折射面时以第二角度范围射出，所述第一角度范围和所述第二角度范围射出的光线与所述中心线的夹角小于90度。
[0012]在其中一实施例中，所述第一折射面和所述第二折射面均为自由曲面，经过所述第一折射面射出的光线交叉出射，经过所述第二折射面射出的光线交叉出射。
[0013]在其中一实施例中，所述折射结构还包括位于所述第一折射面和所述第二折射面之间的居中折射面，所述居中折射面位于所述光源的正前方，经过所述居中折射面射出的光线角度为不大于所述第一角度范围和所述第二角度范围。
[0014]在其中一实施例中，所述居中折射面包括第三折射面和第四折射面，所述第三折射面处所述导光灯罩的厚度小于所述第四折射面处所述导光灯罩的厚度。
[0015]在其中一实施例中，所述第四折射面的光线射出角度大致平行于所述光源的所述中心线。
[0016]在其中一实施例中，所述第一反射面和所述第二反射面均为自由曲面，经过所述第一反射面和所述第二反射面反射的光朝向所述中心线方向聚拢。
[0017]在其中一实施例中，所述导光灯罩还包括位于所述第一反射面外侧的第一侧壁，以及位于所述第二反射面外侧的第二侧壁，所述第一侧壁和所述第二侧壁为光面或磨砂结构或锯齿结构。
[0018]在其中一实施例中，所述遮光板包括上遮光板和下遮光板，所述上遮光板和所述下遮光板相对设置，所述上遮光板位于所述第二侧壁的上方，所述下遮光板位于所述第一侧壁的上方，所述上遮光板和所述下遮光板均为光面且倾斜向外延伸，所述上遮光板与所述第二侧壁的夹角范围是0
‑
60度，所述下遮光板与所述第一侧壁之间的夹角范围是0
‑
60度，所述下遮光板与所述第一侧壁之间的距离范围是0.5mm
‑
12mm，所述上遮光板与所述第二侧壁之间的距离范围是0.5mm
‑
12mm。
[0019]在其中一实施例中，所述遮光板内表面为光面或磨砂结构，且颜色为黑色。
[0020]在其中一实施例中，所述遮光板还包括相对设置的两个遮光帘，每个所述遮光帘均至少部分遮挡所述导光灯罩的端部，其中一个所述遮光帘位于所述第一反射面的外侧，其中另一个位于所述第二反射面的外侧。
[0021]此外，本技术还提供一种自移动设备，主体和设置在主体上部的摄像组件，所述摄像组件为全景摄像组件，所述自移动设备还包括上述任一实施例所述的补光灯组件，所述补光灯组件设置于所述主体上，位于所述摄像组件的下方。
[0022]在其中一实施例中，所述补光灯组件的数量为两个，分别设置在所述主体前头的左右两侧，两个所述补光灯组件关于所述主体前后方向的中线对称，且每个所述补光灯组件相对所述中线的夹角大致为60
‑
90度，两个所述补光灯组件的射出光线角度存在重叠范围且在所述主体宽度方向上超过240度范围照明。
[0023]本技术提供的技术方案，具有以下优点：
[0024]本技术实施例提供的补光灯组件和自移动设备，该补光灯组件包括遮光支架、导光灯罩和光源；其中，遮光支架包括遮光板和安装板，遮光板环绕安装板的外缘设置；导光灯罩固定设置在安装板上，导光灯罩与安装板形成一封闭腔体；光源设置在安装板上，位于封闭腔体内；导光灯罩包括分别位于光源相对的两侧的第一反射面和第二反射面，经过第一反射面与第二反射面反射的光线出射角度收缩，导光灯罩还包括位于光源前方的折射结构，折射结构自光源一侧的安装板表面起始围绕光源延伸到光源另一侧的安装板的表面。如此，在光源相对两侧设置第一、二反射面，光线出射角度缩小，同时光源前方的折射结构围绕在光源周向，保障光源在该围绕方向上的大范围照明。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0026]图1为本技术实施例提供的补光灯组件的立体示意图；
[0027]图2为图1所示的补光灯组件的分解结构示意图；
[0028]图3为图2所示的导光灯罩的立体结构示意图；
[0029]图4为本技术一实施例提供的自移动设备的俯视结构示意图；
[0030]图5为图1所示的补光灯组件的一剖面结构示意图；
[0031]图6为图5所示的补光灯组件的剖面结构部分放大示意图；
[0032]图7为本技术另一实施例提供的导光灯罩的立体结构示意图；
[0033]图8为本技术另一实施例提供的补光本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种补光灯组件，其特征在于，包括：遮光支架，包括遮光板和安装板，所述遮光板环绕所述安装板的外缘设置，所述安装板和所述遮光板共同围设形成一导光空间；导光灯罩，固定设置在所述安装板上，位于所述导光空间内，所述导光灯罩与所述安装板形成一封闭腔体；光源，设置在所述安装板上，位于所述封闭腔体内，所述光源具有大致垂直于所述安装板的中心线；所述导光灯罩包括分别位于所述光源相对的两侧的第一反射面和第二反射面，经过所述第一反射面与所述第二反射面反射的光线出射角度收缩，所述导光灯罩还包括位于所述光源前方的折射结构，所述折射结构自所述光源一侧的所述安装板表面起始围绕所述光源延伸到所述光源另一侧的安装板的表面。2.根据权利要求1所述的补光灯组件，其特征在于，所述折射结构包括位于所述第一反射面前方的第一折射面以及位于所述第二反射面前方的第二折射面，所述第一反射面反射的光经过所述第一折射面时以第一角度范围射出，所述第二反射面反射的光经过所述第二折射面时以第二角度范围射出，所述第一角度范围和所述第二角度范围射出的光线与所述中心线的夹角小于90度。3.根据权利要求2所述的补光灯组件，其特征在于，所述第一折射面和所述第二折射面均为自由曲面，经过所述第一折射面射出的光线交叉出射，经过所述第二折射面射出的光线交叉出射。4.根据权利要求2所述的补光灯组件，其特征在于，所述折射结构还包括位于所述第一折射面和所述第二折射面之间的居中折射面，所述居中折射面位于所述光源的正前方，经过所述居中折射面射出的光线角度为不大于述第一角度范围和所述第二角度范围。5.根据权利要求4所述的补光灯组件，其特征在于，所述居中折射面包括第三折射面和第四折射面，所述第三折射面处所述导光灯罩的厚度小于所述第四折射面处所述导光灯罩的厚度。6.根据权利要求5所述的补光灯组件，其特征在于，所述第四折射面的光线射出角度大致平行于所述光源的所述中心线。7.根据权利要求1所述的补光灯组件，其特征在于，所述第一反射面和所述第二反射面均为自由曲面，经过所述第一反射面和所述第二反射面反射的光朝向...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄金苹，张啸，
申请(专利权)人：深圳市来语飞智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：