多尺寸回转轴承运输AGV制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多尺寸回转轴承运输AGV，包括AGV本体以及设置在AGV本体上端的导向限位机构，所述导向限位机构包括安装在AGV本体上端面四个角上、沿对角线方向设置的四个导向限位单元；每个导向限位单元均包括一个固定导向限位架和一个可调导向限位架。本申请提供的多尺寸回转轴承运输AGV，四角设计固定导向限位橡胶块，针对特定尺寸的转盘轴承设计。同时，四角还设计可调导向限位橡胶块，起到针对多尺寸转盘轴承的位置限制作用。应用范围较广，便于在产业上应用。便于在产业上应用。便于在产业上应用。

【技术实现步骤摘要】
多尺寸回转轴承运输AGV


[0001]本技术涉及AGV车结构
，具体为一种多尺寸回转轴承运输 AGV。

技术介绍

[0002]A GV(Automated GuidedVehicle)，也称为AGV小车，指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。
[0003]回转轴承是一种常用的机械部件，其结构独特，并且种类根据不同的尺寸区分为不同的种类。利用传统的AGV结构，无法对其进行运输。因此，需要设计专用的支撑台架，以满足相应行业的使用需求。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种多尺寸回转轴承运输AGV，以解决上述
技术介绍
中提出的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供的技术方案如下：
[0006]一种多尺寸回转轴承运输AGV，包括AGV本体以及设置在AGV本体上端的导向限位机构，所述导向限位机构包括安装在AGV本体上端面四个角上、沿对角线方向设置的四个导向限位单元；
[0007]每个导向限位单元均包括一个固定导向限位架和一个可调导向限位架，所述固定导向限位架包括固定导向限位框和固定导向限位橡胶块，所述固定导向限位框安装在AGV本体上端面，所述固定导向限位橡胶块安装在固定导向限位框内，所述可调导向限位架包括可调导向限位框和可调导向限位橡胶块，所述可调导向限位框安装在AGV本体上端面，所述可调导向限位框为向上开口的槽状，其两侧壁分别对应设置有两排固定孔，所述可调导向限位橡胶块安装在可调导向限位框内且位置可调节，固定件穿过两侧的固定孔和可调导向限位橡胶块，将可调导向限位橡胶块固定。
[0008]其中，所述固定导向限位橡胶块和可调导向限位橡胶块的内侧端面均为向内侧倾斜的斜面。
[0009]其中，所述固定件为螺栓或固定销。
[0010]其中，所述AGV本体上端面与物料接触的部位设置有橡胶垫。
[0011]其中，所述AGV本体的侧端呈对角设置有两个激光避障传感器，所述激光避障传感器包括激光避障传感器本体、上安装架以及下支撑架，所述下支撑架一侧连接在AGV本体上，所述上安装架下端与所述下支撑架上端连接，所述激光避障传感器本体安装在上安装架内，所述上安装架下端设置有第一弧形长孔，螺钉穿过所述第一弧形长孔与下支撑架螺纹连接。
[0012]其中，所述AGV本体的一个侧端设置有激光导航传感器，所述激光导航传感器包括激光导航传感器本体、上夹持板和下夹持板，所述上夹持板和下夹持板均安装在AGV本体上，所述激光导航传感器本体安装在所述上夹持板和下夹持板之间，所述下夹持板的同一
圆周上设置有四段第二长弧形孔，每个第二长弧形孔均穿过一个螺钉与激光导航传感器本体螺纹连接。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本申请提供的多尺寸回转轴承运输AGV，四角设计固定导向限位橡胶块，针对特定尺寸的转盘轴承设计。同时，四角还设计可调导向限位橡胶块，起到针对多尺寸转盘轴承的位置限制作用。应用范围较广，便于在产业上应用。
附图说明
[0014]图1为本申请的结构示意图；
[0015]图2为本申请的局部放大结构示意图；
[0016]图3为本申请的可调导向限位架的结构示意图；
[0017]图4为本申请激光避障传感器的安装位置示意图；
[0018]图5为本申请激光避障传感器的结构示意图；
[0019]图6为本申请激光导航传感器的结构示意图；
[0020]图7为本申请运送物料的第一示例示意图；
[0021]图8为本申请运送物料的第一示例示意图；
[0022]图中，AGV本体1，激光导航传感器2，激光避障传感器3，橡胶垫4，可调导向限位框5，可调导向限位橡胶块6，固定导向限位橡胶块7，激光避障传感器本体31，上安装架32，下支撑架33,激光导航传感器本体21，第二长弧形孔22。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0025]在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
[0026]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0027]请参阅图1
‑
图8所示，为本技术提供的一种实施例结构。
[0028]本实施例公开的一种多尺寸回转轴承运输AGV，包括AGV本体1以及设置在AGV本体1上端的导向限位机构，所述导向限位机构包括安装在AGV本体1上端面四个角上、沿对角线方向设置的四个结构相同的导向限位单元；
[0029]每个导向限位单元均包括一个固定导向限位架和一个可调导向限位架，所述固定导向限位架包括固定导向限位框和固定导向限位橡胶块7，所述固定导向限位框安装在AGV本体1上端面，所述固定导向限位橡胶块7安装在固定导向限位框内，所述可调导向限位架包括可调导向限位框5和可调导向限位橡胶块6，所述可调导向限位框安装在AGV本体1上端面，所述可调导向限位框为向上开口的槽状，其两侧壁分别对应设置有两排固定孔，所述可调导向限位橡胶块6 安装在可调导向限位框内且位置可调节，固定件穿过两侧的固定孔和可调导向限位橡胶块6，将可调导向限位橡胶块6固定。
[0030]本申请提供的多尺寸回转轴承运输AGV，四角设计固定导向限位橡胶块，针对特定尺寸的转盘轴承设计。同时，四角还设计可调导向限位橡胶块，起到针对多尺寸转盘轴承的位置限制作用。应用范围较广，便于在产业上应用。
[0031]在优选的实施例中，所述固定导向限位橡胶块7和可调导向限位橡胶块6 的内侧端面均为向内侧倾斜的斜面。
[0032]在优本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多尺寸回转轴承运输AGV，其特征在于，包括AGV本体(1)以及设置在AGV本体(1)上端的导向限位机构，所述导向限位机构包括安装在AGV本体(1)上端面四个角上、沿对角线方向设置的四个导向限位单元；每个导向限位单元均包括一个固定导向限位架和一个可调导向限位架，所述固定导向限位架包括固定导向限位框和固定导向限位橡胶块(7)，所述固定导向限位框安装在AGV本体(1)上端面，所述固定导向限位橡胶块(7)安装在固定导向限位框内，所述可调导向限位架包括可调导向限位框(5)和可调导向限位橡胶块(6)，所述可调导向限位框安装在AGV本体(1)上端面，所述可调导向限位框为向上开口的槽状，其两侧壁分别对应设置有两排固定孔，所述可调导向限位橡胶块(6)安装在可调导向限位框内且位置可调节，固定件穿过两侧的固定孔和可调导向限位橡胶块(6)，将可调导向限位橡胶块(6)固定。2.根据权利要求1所述的一种多尺寸回转轴承运输AGV，其特征在于，所述固定导向限位橡胶块(7)和可调导向限位橡胶块(6)的内侧端面均为向内侧倾斜的斜面。3.根据权利要求1所述的一种多尺寸回转轴承运输AGV，其特征在于，所述固定件为螺栓或固定销。4.根据权利要求1所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：任志勇，孔亮，石大凯，赵学达，
申请(专利权)人：天津朗誉机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：