【技术实现步骤摘要】
多尺寸回转轴承运输AGV
[0001]本技术涉及AGV车结构
,具体为一种多尺寸回转轴承运输 AGV。
技术介绍
[0002]A GV(Automated GuidedVehicle),也称为AGV小车,指装备有电磁或光学等自动导航装置,能够沿规定的导航路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车。
[0003]回转轴承是一种常用的机械部件,其结构独特,并且种类根据不同的尺寸区分为不同的种类。利用传统的AGV结构,无法对其进行运输。因此,需要设计专用的支撑台架,以满足相应行业的使用需求。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种多尺寸回转轴承运输AGV,以解决上述
技术介绍
中提出的技术问题。
[0005]为实现上述目的,本技术提供的技术方案如下:
[0006]一种多尺寸回转轴承运输AGV,包括AGV本体以及设置在AGV本体上端的导向限位机构,所述导向限位机构包括安装在AGV本体上端面四个角上、沿对角线方向设置的四个导向限位单元;
[0007]每个导向限位单元均包括一 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多尺寸回转轴承运输AGV,其特征在于,包括AGV本体(1)以及设置在AGV本体(1)上端的导向限位机构,所述导向限位机构包括安装在AGV本体(1)上端面四个角上、沿对角线方向设置的四个导向限位单元;每个导向限位单元均包括一个固定导向限位架和一个可调导向限位架,所述固定导向限位架包括固定导向限位框和固定导向限位橡胶块(7),所述固定导向限位框安装在AGV本体(1)上端面,所述固定导向限位橡胶块(7)安装在固定导向限位框内,所述可调导向限位架包括可调导向限位框(5)和可调导向限位橡胶块(6),所述可调导向限位框安装在AGV本体(1)上端面,所述可调导向限位框为向上开口的槽状,其两侧壁分别对应设置有两排固定孔,所述可调导向限位橡胶块(6)安装在可调导向限位框内且位置可调节,固定件穿过两侧的固定孔和可调导向限位橡胶块(6),将可调导向限位橡胶块(6)固定。2.根据权利要求1所述的一种多尺寸回转轴承运输AGV,其特征在于,所述固定导向限位橡胶块(7)和可调导向限位橡胶块(6)的内侧端面均为向内侧倾斜的斜面。3.根据权利要求1所述的一种多尺寸回转轴承运输AGV,其特征在于,所述固定件为螺栓或固定销。4.根据权利要求1所述的一...
【专利技术属性】
技术研发人员:任志勇,孔亮,石大凯,赵学达,
申请(专利权)人:天津朗誉机器人有限公司,
类型:新型
国别省市:
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