一种猪蹄刮毛设备制造技术

本实用新型专利技术涉及屠宰设备技术领域，公开了一种猪蹄刮毛设备，包括用于在流水线上依次设置的至少两个用于对猪蹄露出的面进行刮毛的刮毛单元；相邻的两个刮毛单元之间设有中转机构和与中转机构对应设置的翻转机构，其中：所述翻转机构，用于对猪蹄进行翻转，以使得猪蹄露出需要被刮毛的面；所述中转机构用于对猪蹄从一个所述刮毛单元转移到另一个所述刮毛单元。本实用新型专利技术能够将猪蹄表面的毛去除干净，简单高效，即可以降低能耗又能节约人工成本。即可以降低能耗又能节约人工成本。即可以降低能耗又能节约人工成本。

【技术实现步骤摘要】
一种猪蹄刮毛设备


[0001]本技术属于屠宰设备
，尤其是涉及一种猪蹄刮毛设备。

技术介绍

[0002]目前市场上对猪蹄产品品质要求很高，猪蹄出售时几乎不能有猪毛残留，否则会遭到客户投诉或者卖不出好价格；而屠宰行业里猪蹄去毛工艺一直是一个难题，现在猪蹄去毛的工艺有烫毛打毛、蘸松脂去毛及火燎去毛等，这些工艺都有弊端，很难达到客户对猪蹄品质的预期。
[0003]屠宰场最常用的工艺一是烫毛打毛和加蘸松脂，这两道工序可以去除猪蹄90%以上的毛，但是最后残留的少量猪毛还是需要大量的人工手动去除，此工艺设备能耗大，特别是蘸松脂设备，人工成本高、效率低，猪蹄截面还有可能残留松脂，影响食品安全；二是火燎或者烙铁烫这种工艺会使猪蹄受到高温后发黄影响品质，并且会产出刺鼻的气味，安全风险也较高，一般民间用的较多。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术的上述缺点，本技术提供了一种猪蹄刮毛设备，是一种简单的自动化设备，在保证猪蹄品质的前提下，将猪蹄表面的毛去除干净，简单高效，即可以降低能耗又能节约人工成本。
[0005]为达到上述目的，本技术采用的技术方案是公开了一种猪蹄刮毛设备，包括：用于在流水线上依次设置的至少两个用于对猪蹄露出的面进行刮毛的刮毛单元；相邻的两个刮毛单元之间设有中转机构和与中转机构对应设置的翻转机构，其中：所述翻转机构，用于对猪蹄进行翻转，以使得猪蹄露出需要被刮毛的面；所述中转机构用于对猪蹄从一个所述刮毛单元转移到另一个所述刮毛单元。
[0006]进一步地，每个所述刮毛单元还设有用于沿流水线方向输送猪蹄的输送机构。
[0007]进一步地，所述刮毛单元包括用于夹持猪蹄的猪蹄夹具和用于对猪蹄刮毛的刀具刮毛机构；所述猪蹄夹具安装在所述输送机构上，所述刀具刮毛机构固定设置在所述输送机构一侧或两侧。
[0008]进一步地，所述猪蹄夹具包括夹具底座，所述夹具底座上设有用于固定猪蹄的浮动夹具机构，所述浮动夹具结构用于猪蹄放入后自动复位并抱紧猪蹄。
[0009]进一步地，所述刀具刮毛机构包括用于使刀具沿着猪蹄表面上下浮动的刀具浮动机构和与所述刀具浮动机构连接的用于调节所述刀具浮动机构的位置和角度的刀具调节支架，所述刀具浮动机构一端连接用于安装刀具的刀座；还包括刀具动力机构，所述刀具动力机构用于驱动所述刀具旋转。
[0010]进一步地，所述刀具动力机构包括刀具电机和同步轮固定架，所述刀具电机通过刀具电机联轴器连接同步轮轴，所述同步轮固定架上设置有多个所述同步轮轴、与所述同步轮轴连接的同步轮和随动轮，所述同步轮之间通过所述随动轮和同步带连接，每个所述
同步轮驱动一个所述刀具旋转。
[0011]进一步地，还包括用于上料的上料机构和用于下料的下料机构，所述上料机构包括上料机械手，所述中转机构包括中转机械手，所述下料机构包括下料机械手。
[0012]进一步地，所述上料机械手、所述中转机械手和所述下料机械手均包括横梁和设置在所述横梁上的左右气缸，所述左右气缸连接上下气缸，所述上下气缸通过转移夹爪气缸连接机械手夹爪。
[0013]进一步地，所述上料机械手和/或所述下料机械手还包括旋转气缸，所述旋转气缸设置在所述左右气缸和所述上下气缸之间或设置在所述上下气缸与所述转移夹爪气缸之间。
[0014]进一步地，所述猪蹄刮毛设备包括依次连接的第一刮毛单元、第二刮毛单元、第三刮毛单元和第四刮毛单元：第一刮毛单元，用于对猪蹄的正面进行刮毛；第二刮毛单元，用于对猪蹄的左侧面进行刮毛；第三刮毛单元，用于对猪蹄反面进行刮毛；第四刮毛单元，用于对猪蹄右侧面进行刮毛。
[0015]与现有技术相比，本技术的有益效果为：本技术公开的一种猪蹄刮毛设备，包括至少两个刮毛机构，在刮毛机构上对猪蹄露出的面进行刮毛，并通过搬运翻转机构将猪蹄从一个刮毛机构翻转后转移到另一个刮毛机构。刮毛设备可以通过每个刮毛单元分别对猪蹄的露出的一个面进行刮毛操作，在流水线上，待猪蹄经过多个刮毛单元，即完成了对猪蹄各个面的刮毛操作。
[0016]作为举例，一般猪蹄涉及四个面（正面、反面、左侧面和右侧面）需要进行刮毛，使用时，刮毛机构先对其中的第一个面进行刮毛，第一个面刮完毛后，通过搬运翻转机构将猪蹄翻转到第二个面进行刮毛，第二个面刮完毛后，通过搬运翻转机构将猪蹄翻转到第三个面进行刮毛，第三个面刮完毛后，通过搬运翻转机构将猪蹄翻转到第四个面进行刮毛，最终完成猪蹄的四面刮毛。整个刮毛过程不需要人工参与且效率高，同时通过刮毛机构代替传统的烫毛打毛、蘸松脂去毛及火燎去毛的工艺，保证猪蹄品质的前提下，将猪蹄表面的毛去除干净，简单高效，即可以降低能耗又能节约人工成本。
[0017]综上所述，本技术解决了现有屠宰场猪蹄去毛工艺复杂的问题，解决了现有屠宰场猪蹄去毛工艺人工参与度高且效率低成本高的问题，解决了现有屠宰场猪蹄去毛工艺设备能耗高的问题，解决了现有屠宰场猪蹄去毛工艺食品安全问题，例如松脂残留，解决了现有屠宰工艺生产安全风险问题，例如高温烫伤等。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为本技术实施例的一种猪蹄刮毛设备的结构示意图；
[0020]图2为本技术实施例的第一刮毛单元的结构示意图；
[0021]图3为本技术实施例的猪蹄夹具的一个实施方式的结构示意图；
[0022]图4为本技术实施例的猪蹄夹具的另一个实施方式的结构示意图；
[0023]图5为本技术实施例的搬运翻转机构的结构示意图；
[0024]图6为本技术实施例的翻转机构的结构示意图；
[0025]图7为本技术实施例的中转机构的结构示意图；
[0026]图8为本技术实施例的上料机构的结构示意图；
[0027]图9为本技术实施例的刀具刮毛机构的结构示意图；
[0028]图10为本技术实施例的刀具动力机构的结构示意图；
[0029]图11为图10的俯视图。
[0030]附图标记说明:
[0031]1、上料机构；11、上料机械手；110、横梁；111、左右气缸；112、上下气缸；113、转移夹爪气缸；114、机械手夹爪；115、旋转气缸；2、第一刮毛单元；21、猪蹄夹具；211、夹具底座；212、浮动夹具机构；2121、夹具弹簧；2122、夹具滑杆；2123、夹具滑杆座；2124、夹具拉片；213、夹具夹爪；214、夹具夹爪气缸；215、人字形夹爪；216、三角形夹爪；217、夹具夹爪气缸连接板；22、刀具刮毛机构；221、刀具调节支架；222、刀具浮动机构；2221、刀具挡板；2222、刀具底板；2223、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种猪蹄刮毛设备，其特征在于，包括：用于在流水线上依次设置的至少两个用于对猪蹄露出的面进行刮毛的刮毛单元；相邻的两个刮毛单元之间设有中转机构和与中转机构对应设置的翻转机构，其中：所述翻转机构，用于对猪蹄进行翻转，以使得猪蹄露出需要被刮毛的面；所述中转机构用于对猪蹄从一个所述刮毛单元转移到另一个所述刮毛单元。2.根据权利要求1所述的一种猪蹄刮毛设备，其特征在于，每个所述刮毛单元还设有用于沿流水线方向输送猪蹄的输送机构。3.根据权利要求2所述的一种猪蹄刮毛设备，其特征在于，所述刮毛单元包括用于夹持猪蹄的猪蹄夹具和用于对猪蹄刮毛的刀具刮毛机构；所述猪蹄夹具安装在所述输送机构上，所述刀具刮毛机构固定设置在所述输送机构一侧或两侧。4.根据权利要求3所述的一种猪蹄刮毛设备，其特征在于，所述猪蹄夹具包括夹具底座，所述夹具底座上设有用于固定猪蹄的浮动夹具机构，所述浮动夹具结构用于猪蹄放入后自动复位并抱紧猪蹄。5.根据权利要求3所述的一种猪蹄刮毛设备，其特征在于，所述刀具刮毛机构包括用于使刀具沿着猪蹄表面上下浮动的刀具浮动机构和与所述刀具浮动机构连接的用于调节所述刀具浮动机构的位置和角度的刀具调节支架，所述刀具浮动机构一端连接用于安装刀具的刀座；还包括刀具动力机构，所述刀具动力机构用于驱动所述刀具旋转。6.根据权利要求5所述的一种猪蹄刮毛设备，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦牧原，卫兵辉，牛鸿泽，郭延涛，
申请(专利权)人：牧原肉食品有限公司，
类型：新型
国别省市：