全自动取料、放料一体机制造技术

本实用新型专利技术涉及机械加工领域，提出全自动取料、放料一体机，本实用新型专利技术通过将上料机械手与下料机械手设置在同一设备上，并使用同一电机带动转动，实现了上料和下料的同步，使得上料、加工、下料无缝衔接，极大提高了加工效率和加工质量；同时上料使用分磁器将物料板之间进行分层，上料更加精准，一次只吸取一个物料板，为后续加工提供了保障；且上料时为垛料上料，后续的吸取、分层全部为控制装置进行控制，实现了设备的完全自动化；上料机构中还设置有高度传感器，垛料举升气缸中设置有用于限位的电磁感应接近开关，自动提醒工人进行垛料上料；整个过程中如果发生故障报警器会及时进行报警，物料自动停机，使用更加安全放心。使用更加安全放心。使用更加安全放心。

【技术实现步骤摘要】
全自动取料、放料一体机


[0001]本技术涉及机械加工领域，提出全自动取料、放料一体机。

技术介绍

[0002]金属物料板在加工过程中，需要首先将物料板放置在加工设备上，加工完成后再将工件移动到工件储存箱内、或者进行下一道工序；现有的物料转移设备一般为上料时使用上料机，下料时使用下料机，使用多套设备完成，结构复杂，且工件在转移过程中无法做到完全同步，因此会影响上料、下料质量，同时影响加工效率；
[0003]且金属物料板之间会存在吸力，物料板在被吸起的过程中极易发生同时吸取多件物料的情况，无法保证上料质量，进而延误加工。

技术实现思路

[0004]本技术提出全自动取料、放料一体机，通过将上料机械手与下料机械手设置在同一设备上，并使用同一电机带动转动，实现了上料和下料的同步，使得上料、加工、下料无缝衔接，极大提高了加工效率和加工质量；同时上料使用分磁器将物料板之间进行分层，上料更加精准，一次只吸取一个物料板，为后续加工提供了保障；且上料时为垛料上料，后续的吸取、分层全部为控制装置进行控制，实现了设备的完全自动化；上料机构中还设置有高度传感器，垛料举升气缸中设置有用于限位的电磁感应接近开关，自动提醒工人进行垛料上料；整个过程中如果发生故障报警器会及时进行报警，物料自动停机，使用更加安全放心。
[0005]为了实现上述目的，本技术提出了全自动取料、放料一体机，包括：控制装置、阶梯型紧凑框架、上料机构及物料移动机构，所述上料机构及所述物料移动机构均与所述控制装置连接，所述控制装置、上料机构及物料移动机构均安装于所述阶梯型紧凑框架上；
[0006]所述物料移动机构包括旋转机构、升降机构、第一移动机械手及第二移动机械手，所述第一移动机械手与所述第二移动机械手均安装于所述旋转机构上，第一移动机械手与第二移动机械手之间设置有夹角，所述旋转机构安装于所述升降机构上；
[0007]所述升降机构包括升降架、升降螺纹杆及升降电机，所述升降架安装于所述阶梯型紧凑框架上，所述升降电机输出轴朝下的安装于所述阶梯型紧凑框架上，所述升降螺纹杆通过同步轮减速机构与所述升降电机的输出轴连接，所述升降螺纹杆与所述升降电机平行设置；
[0008]所述旋转机构包括旋转电机、RV谐波减速机构、联轴器及旋转轴，所述旋转电机输出轴朝上的安装于所述升降架上，所述RV谐波减速机构安装于所述旋转电机的输出轴上，所述旋转轴通过所述联轴器与所述旋转电机的输出轴连接；
[0009]所述第一移动机械手包括第一T形机械臂、第一伸长爪、第一吸盘及第一气动装置，所述第一T形机械臂的竖臂安装于所述旋转轴上，所述第一伸长爪安装于所述第一T形机械臂的横臂上，所述第一吸盘安装于所述第一伸长爪底部，所述第一吸盘与所述第一气
动装置连接，所述第一气动装置安装于所述阶梯型紧凑框架上；
[0010]所述第二移动机械手包括第二T形机械臂、第二伸长爪、第二吸盘及第二气动装置，所述第二T形机械臂的竖臂安装于所述旋转轴上，所述第二伸长爪安装于所述第二T形机械臂的横臂上，所述第二吸盘安装于所述第二伸长爪的底部，所述第二吸盘与所述第二气动装置连接，所述第二气动装置安装于所述阶梯型紧凑框架上；
[0011]所述升降电机、所述旋转电机、所述第一气动装置及所述第二气动装置均与所述控制装置连接。
[0012]进一步，所述第一T形机械臂包括旋转部及第一伸长部，所述旋转部安装于所述旋转轴上，所述第一伸长部安装于所述旋转部端部，所述第一伸长部为第一伸缩液压缸，所述第一伸缩液压缸与所述控制装置连接；
[0013]所述第二T形机械臂包括旋转部、伸长部及折叠部，所述旋转部安装于所述旋转轴上，所述伸长部安装于所述旋转部端部，所述折叠部通过合页铰接于所述伸长部端部；
[0014]所述伸长部为伸缩气缸，所述伸缩气缸与所述控制装置连接。
[0015]进一步，所述第一伸长爪包括第一竖杆、第一横杆及第一支撑杆，所述第一竖杆安装于所述第一T形机械臂端部且与所述第一T形机械臂的竖杆平行，所述第一横杆可调节的安装于所述第一竖杆上，所述第一支撑杆可拆卸、可调节的安装于所述第一横杆上，所述第一吸盘安装于所述第一支撑杆底端；
[0016]同理，所述第二伸长爪包括第二竖杆、第二横杆及第二支撑杆，所述第二竖杆安装于所述第二T形机械臂端部且与所述第二T形机械臂的竖杆平行，所述第二横杆可调节的安装于所述第二竖杆上，所述第二支撑杆可拆卸、可调节的安装于所述第二横杆上，所述第二吸盘安装于所述第二支撑杆底端。
[0017]进一步，所述第一竖杆上设置有第一安装孔，所述第一横杆上设置有第一安装槽，所述第一安装槽通过第一限位螺栓限位于所述第一安装孔内；
[0018]所述第一支撑杆为第一螺纹支撑杆，所述第一横杆上设置有第一调节孔，所述第一螺纹支撑杆顶端的螺纹部杆通过第一调节螺母安装于所述第一调节孔内，同时所述第一螺纹支撑杆的光杆上套装有第一弹簧；
[0019]同理，所述第二竖杆上设置有第二安装孔，所述第二横杆上设置有第二安装槽，所述第二安装槽通过第二限位螺栓限位于所述第二安装孔内；
[0020]所述第二支撑杆为第二螺纹支撑杆，所述第二横杆上设置有第二调节孔，所述第二螺纹支撑杆顶端的螺纹部杆通过第二调节螺母安装于所述第二调节孔内，同时所述第二螺纹支撑杆的光杆上套装有第二弹簧。
[0021]进一步，所述旋转部上安装有第一测压仪，所述第一测压仪设置于所述第一气动装置与所述第一吸盘连接的管路上，所述第一测压仪与所述控制装置连接；
[0022]同理，所述旋转部上安装有第二测压仪，所述第二测压仪设置于所述第二气动装置与所述第二吸盘连接的管路上，所述第二测压仪与所述控制装置连接。
[0023]进一步，所述上料机构包括垛料举升液压缸、限位板、垛料承载板、承载板升降导杆、分磁器、定位杆及定位气缸；
[0024]所述垛料举升液压缸安装于所述阶梯型紧凑框架的矮端的底部，所述限位板安装于所述阶梯型紧凑框架上且位于所述垛料举升液压缸顶部，所述垛料举升液压缸的活塞杆
顶部穿过所述限位板，所述垛料承载板安装于所述垛料举升液压缸的活塞杆顶端，所述承载板升降导杆固定于所述垛料承载板底部，所述承载板升降导杆底端被限位于所述限位板底部；
[0025]所述阶梯型紧凑框架的顶部设置有安装板，所述限位板位于所述安装板下方，所述安装板上设置有上料孔，所述上料孔的形状与物料的形状相同；
[0026]所述定位杆安装于所述安装板上且位于所述上料孔的相邻的三边的外周上；
[0027]所述定位气缸位于所述上料孔的另一边的外周上；
[0028]所述分磁器安装于所述阶梯型紧凑框架上，所述分磁器与所述垛料承载板相邻。
[0029]进一步，所述分磁器通过分磁器支撑杆安装于所述安装板上；
[0030]所述分磁器支撑杆上还安装有高度传感器，所述高度传感器朝向所述垛料承载板；
[0031]所述高度传感器与所述控制本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.全自动取料、放料一体机，包括：控制装置、阶梯型紧凑框架、上料机构及物料移动机构，所述上料机构及所述物料移动机构均与所述控制装置连接，所述控制装置、上料机构及物料移动机构均安装于所述阶梯型紧凑框架上；其特征在于：所述物料移动机构包括旋转机构、升降机构、第一移动机械手及第二移动机械手，所述第一移动机械手与所述第二移动机械手均安装于所述旋转机构上，第一移动机械手与第二移动机械手之间设置有夹角，所述旋转机构安装于所述升降机构上；所述升降机构包括升降架、升降螺纹杆及升降电机，所述升降架安装于所述阶梯型紧凑框架上，所述升降电机输出轴朝下的安装于所述阶梯型紧凑框架上，所述升降螺纹杆通过同步轮减速机构与所述升降电机的输出轴连接，所述升降螺纹杆与所述升降电机平行设置；所述旋转机构包括旋转电机、RV谐波减速机构、联轴器及旋转轴，所述旋转电机输出轴朝上的安装于所述升降架上，所述RV谐波减速机构安装于所述旋转电机的输出轴上，所述旋转轴通过所述联轴器与所述旋转电机的输出轴连接；所述第一移动机械手包括第一T形机械臂、第一伸长爪、第一吸盘及第一气动装置，所述第一T形机械臂的竖臂安装于所述旋转轴上，所述第一伸长爪安装于所述第一T形机械臂的横臂上，所述第一吸盘安装于所述第一伸长爪底部，所述第一吸盘与所述第一气动装置连接，所述第一气动装置安装于所述阶梯型紧凑框架上；所述第二移动机械手包括第二T形机械臂、第二伸长爪、第二吸盘及第二气动装置，所述第二T形机械臂的竖臂安装于所述旋转轴上，所述第二伸长爪安装于所述第二T形机械臂的横臂上，所述第二吸盘安装于所述第二伸长爪的底部，所述第二吸盘与所述第二气动装置连接，所述第二气动装置安装于所述阶梯型紧凑框架上；所述升降电机、所述旋转电机、所述第一气动装置及所述第二气动装置均与所述控制装置连接。2.如权利要求1所述的全自动取料、放料一体机，其特征在于：所述第一T形机械臂包括旋转部及第一伸长部，所述旋转部安装于所述旋转轴上，所述第一伸长部安装于所述旋转部端部，所述第一伸长部为第一伸缩液压缸，所述第一伸缩液压缸与所述控制装置连接；所述第二T形机械臂包括旋转部、伸长部及折叠部，所述旋转部安装于所述旋转轴上，所述伸长部安装于所述旋转部端部，所述折叠部通过合页铰接于所述伸长部端部；所述伸长部为伸缩气缸，所述伸缩气缸与所述控制装置连接。3.如权利要求1所述的全自动取料、放料一体机，其特征在于：所述第一伸长爪包括第一竖杆、第一横杆及第一支撑杆，所述第一竖杆安装于所述第一T形机械臂端部且与所述第一T形机械臂的竖杆平行，所述第一横杆可调节的安装于所述第一竖杆上，所述第一支撑杆可拆卸、可调节的安装于所述第一横杆上，所述第一吸盘安装于所述第一支撑杆底端；同理，所述第二伸长爪包括第二竖杆、第二横杆及第二支撑杆，所述第二竖杆安装于所述第二T形机械臂端部且与所述第二T形机械臂的竖杆平行，所述第二横杆可调节的安装于所述第二竖杆上，所述第二支撑杆可拆卸、...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐世许，刘倩影，姜自燃，宫志强，
申请(专利权)人：青岛大学，
类型：新型
国别省市：