一种动子及混合传输线制造技术

本申请公开了一种动子及混合传输线，动子可移动地安装于包括第一电枢绕组的磁动力传输线或者包括第一驱动机构的混合动力传输线。动子包括动子本体和从动组件，动子本体包括第一永磁阵列，第一永磁阵列包括两相对间隔设置的第一永磁体，两个第一永磁体与第一电枢绕组配合驱动动子本体；从动组件与动子本体连接，从动组件用于与第一驱动机构传动连接，并驱动动子本体沿磁动力传输线或者混合动力传输线移动。本申请实施例通过设置从动组件与第一驱动机构以其他传动方式进行传动，使得在输送精度较低、输送速度无要求的输送路段上，可以将磁动力传输线更换为混合动力传输线，无需更换动子就可继续运输，从而降低传输线整体的设置成本。成本。成本。

【技术实现步骤摘要】
一种动子及混合传输线


[0001]本申请涉及动子
，尤其涉及一种动子及混合传输线。

技术介绍

[0002]在相关技术中，传输线一般包括用于运输物料的动子，一些高精度、高速度的输送环境一般会采用磁动力输送，即动子以磁动力为驱动力在定子(即导轨)上移动，对于输送精度要求较低、无输送速度控制要求的输送路段，仍使用磁动力传输线将提高运行成本。

技术实现思路

[0003]本申请实施例提供了一种动子及混合传输线，能够有效降低传输线整体的设置成本。
[0004]本申请实施例提供了一种动子，至少能够应用于磁动力传输线以及混合动力传输线，动子可移动地安装于磁动力传输线或者混合动力传输线，磁动力传输线包括第一电枢绕组，混合动力传输线包括第一驱动机构。动子包括动子本体和从动组件，动子本体包括第一永磁阵列，第一永磁阵列包括两相对间隔设置的第一永磁体，两第一永磁体与第一电枢绕组以电流励磁的方式驱动动子本体沿磁动力传输线移动；从动组件与动子本体连接，从动组件用于与第一驱动机构传动连接，并驱动动子本体沿磁动力传输线或者混合动力传输线移动。
[0005]在本申请一些实施例中，动子本体包括连接部，连接部与第一永磁阵列以及从动组件均连接，从动组件与第一永磁阵列位于连接部的相对两侧。从动组件相比于第一永磁阵列具有更大的转向角度或更小的曲率半径，当动子通过弧形段时，可以通过从动组件驱动，以使得动子在弧形段仍可以具有较高的运动速度。
[0006]在本申请一些实施例中，从动组件与第一驱动机构的传动方式为通过摩擦传动、磁性吸附传动和固定接触传动中的至少一种。从动组件与驱动机构可以通过多种传动方式传动，使得动子可以在不同的传输线类型中进行应用。
[0007]在本申请一些实施例中，从动组件与第一驱动机构的传动方式为摩擦传动，从动组件包括：固定结构，与动子本体连接；摩擦结构，用于与第一驱动机构抵接并产生摩擦阻力；张紧结构，位于固定结构与摩擦结构之间，张紧结构连接固定结构及摩擦结构，且用于将摩擦结构抵紧于第一驱动机构。
[0008]在本申请一些实施例中，摩擦结构包括：摩擦块，用于与第一驱动机构抵接并产生摩擦阻力；固定块，与摩擦块固定连接，且摩擦块设置于固定块背离张紧结构的表面；张紧结构包括：导向杆和弹性件，导向杆的一端沿弹性件的伸缩方向与固定结构活动连接，导向杆的另一端与固定块固定连接；弹性件套设于导向杆，弹性件的一端与固定块抵接，弹性件的另一端与固定结构抵接。
[0009]在本申请一些实施例中，摩擦块橡胶块或树脂块，以使得摩擦块的材质较软，可以起到保护驱动机构的作用。
[0010]在本申请一些实施例中，从动组件包括两组，两组从动组件位于动子本体的相对两侧，两相对间隔设置的第一永磁体位于两组从动组件之间。两组从动组件位于动子本体的相对两侧，可以使得动子在运行过程中更加平稳，且两组从动组件可以使得动子的运输效率更高。
[0011]在本申请一些实施例中，第一驱动机构包括第二电枢绕组，从动组件包括第二永磁阵列，第二永磁阵列包括至少一个第二永磁体，第二永磁体与第二电枢绕组以电流励磁的方式驱动动子本体沿磁动力传输线或者混合动力传输线移动。从动组件可以与第一驱动机构之间通过磁性吸附传动。
[0012]在本申请一些实施例中，所述动子还包括：第一滑动组件，设置于动子本体，第一滑动组件用于可移动地安装于磁动力传输线；第二滑动组件，设置于从动组件，且与第一滑动组件间隔设置，第二滑动组件用于可移动地安装于混合动力传输线；或者，动子包括：第一滑动组件，设置于动子本体，第一滑动组件用于可移动地安装于磁动力传输线，且第一滑动组件与从动组件间隔设置。滑动组件可以为动子的运动起到导向与支撑作用。
[0013]在本申请一些实施例中，动子还包括距离传感装置，距离传感装置与动子本体连接，距离传感装置用于检测动子的运动位置。
[0014]第二方面，本申请提出了一种混合传输线，包括第一传输线、第二传输线以及如上述任一实施例中所述的动子，动子可移动地安装于第一传输线或者第二传输线，第一传输线包括第一电枢绕组以及第一导轨，第一永磁阵列与第一电枢绕组配合以驱动动子沿第一导轨移动；第二传输线包括第二驱动机构以及第二导轨；从动组件与第二驱动机构配合以驱动动子沿第二导轨移动。
[0015]在本申请一些实施例中，动子设置有多个，每一动子均包括缓冲件，多个动子均安装于第一传输线或者第二传输线时，沿动子的移动方向，缓冲件对应设置于动子本体的相对两侧。当多个动子在同一个闭合的混合传输线上运行发生意外碰撞时，防撞块可以首先变形吸收冲击产生的能量，减缓撞击力，以保护动子和动子上被运输物料的安全。
[0016]在本申请一些实施例中，混合传输线具有至少一弧形段，在弧形段处，第一导轨与第二导轨非共线设置，因此在弧形段处，动子在第一传输线与第二传输线处具有不同的转向角度以及曲率半径。
[0017]本申请实施例的有益效果为：本申请实施例中的动子除了可以在磁动力传输线上使用以外，还可以通过从动组件与驱动机构以其他传动方式在非磁动力传输线上进行传输，从而使得在输送精度较低、输送速度无要求的传输线路段上，可以将磁动力传输线更换为非磁动力传输线，且仍可使用本申请实施例中的动子继续运输，从而可以降低传输线整体的设置成本。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为本申请一实施例中动子与磁动力输送线装配的结构示意图；
[0020]图2为本申请一实施例中动子与混合动力传输线装配的结构示意图；
[0021]图3为本申请一实施例中动子的结构示意图；
[0022]图4为本申请另一实施例中动子的结构示意图；
[0023]图5为本申请又一实施例中动子的结构示意图；
[0024]图6为本申请再一实施例中动子的第一视角的结构示意图；
[0025]图7为本申请再一实施例中动子的第二视角的结构示意图；
[0026]图8为本申请一实施例中多个动子与混合传输线装配的结构示意图；
[0027]图9为图8中A处的放大结构示意图；
[0028]图10为本申请另一实施例中多个动子与混合传输线装配的结构示意图；
[0029]图11为图10中B处的放大结构示意图。
[0030]附图标记：
[0031]1、动子；10、动子本体；101、第一永磁阵列；1011、第一永磁体；102、连接部；103、第一背板；104、第二背板；105、连接板；11、从动组件；111、固定结构；112、摩擦结构；1121、摩擦块；11211、摩擦面；1122、固定块； 113、张紧结构；1131、导向杆；1132、弹性件；114、第一从动组件；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种动子，其特征在于，至少能够应用于磁动力传输线以及混合动力传输线，所述动子可移动地安装于所述磁动力传输线或者所述混合动力传输线，所述磁动力传输线包括第一电枢绕组，所述混合动力传输线包括第一驱动机构；所述动子包括：动子本体，包括第一永磁阵列，所述第一永磁阵列包括两相对间隔设置的第一永磁体，两所述第一永磁体与所述第一电枢绕组以电流励磁的方式驱动所述动子本体沿所述磁动力传输线移动；从动组件，与所述动子本体连接，所述从动组件用于与所述第一驱动机构传动连接，并驱动所述动子本体沿所述磁动力传输线或者所述混合动力传输线移动。2.根据权利要求1所述的动子，其特征在于，所述动子本体包括：连接部，与所述第一永磁阵列以及所述从动组件均连接，所述从动组件与所述第一永磁阵列位于所述连接部的相对两侧。3.根据权利要求1所述的动子，其特征在于，所述从动组件与所述第一驱动机构的传动方式为通过摩擦传动、磁性吸附传动和固定接触传动中的至少一种。4.根据权利要求1所述的动子，其特征在于，所述从动组件与所述第一驱动机构的传动方式为摩擦传动，所述从动组件包括：固定结构，与所述动子本体连接；摩擦结构，用于与所述第一驱动机构抵接并产生摩擦阻力；张紧结构，位于所述固定结构与所述摩擦结构之间，所述张紧结构连接所述固定结构及所述摩擦结构，且用于将所述摩擦结构抵紧于所述第一驱动机构。5.根据权利要求4所述的动子，其特征在于，所述摩擦结构包括：摩擦块，用于与所述第一驱动机构抵接并产生摩擦阻力；固定块，与所述摩擦块固定连接，且所述固定块在所述摩擦块上的正投影覆盖所述摩擦块，所述摩擦块设置于所述固定块背离所述张紧结构的表面；所述张紧结构包括：导向杆和弹性件，所述导向杆的一端沿所述弹性件的伸缩方向与所述固定结构活动连接，所述导向杆的另一端与所述固定块固定连接；所述弹性件套设于所述导向杆，所述弹性件的一端与所述固定块抵接，所述弹性件的另一端与所述固定结构抵接。6.根据权利要求5所述的动子，其特征在于，所述摩擦块为橡胶块或树脂块。7.根据权利要求1所述的动子，其特征在于，所述从...

【专利技术属性】
技术研发人员：池峰，李文华，聂成涛，陈增辉，何亚鹏，
申请(专利权)人：上海果栗自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：