一种机器人零部件加工用可调式夹持装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及零部件加工夹持领域，尤其涉及一种机器人零部件加工用可调式夹持装置，包括工作支撑台，所述工作支撑台的一侧安装有电磁连接板，且电磁连接板上转动安装有转动架，且转动架的两侧均设置有限位转块，限位转块与电磁连接板电磁吸附配合，且转动架的另一端安装有手动负压吸盘，手动负压吸盘的顶端安装有安装吸盘。本实用新型专利技术中，通过限位转块以及电磁连接板的转动调节，手动负压吸盘对外壳片的负压吸附，可便捷进行外壳片位置的调节，使得不同弧度的外壳片可移动至合适的打磨抛光位置，以便于打磨抛光设备更好的进行配合打磨抛光。磨抛光。磨抛光。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人零部件加工用可调式夹持装置


[0001]本技术涉及零部件加工夹持
，尤其涉及一种机器人零部件加工用可调式夹持装置。

技术介绍

[0002]机器人身上有较多外壳片包裹，外壳片在机器人的不同位置使得其外壳片存在不同的弧面度，在进行外壳片的抛光打磨时，由于打磨设备固定，同一种夹持装置难以将不同弧面度的外壳片调节至合适的打磨位置，从而使得打磨不便，且增耗工时。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机器人零部件加工用可调式夹持装置。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0005]一种机器人零部件加工用可调式夹持装置，包括工作支撑台，所述工作支撑台的一侧安装有电磁连接板，且电磁连接板上转动安装有转动架，且转动架的两侧均设置有限位转块，限位转块与电磁连接板电磁吸附配合，且转动架的另一端安装有手动负压吸盘，手动负压吸盘的顶端安装有安装吸盘。
[0006]此外优选的结构是，所述电磁连接板上开设有安装孔，且电磁连接板通过安装孔与转动架上的转轴转本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人零部件加工用可调式夹持装置，包括工作支撑台(1)，其特征在于，所述工作支撑台(1)的一侧安装有电磁连接板(2)，且电磁连接板(2)上转动安装有转动架(3)，且转动架(3)的两侧均设置有限位转块(4)，限位转块(4)与电磁连接板(2)电磁吸附配合，且转动架(3)的另一端安装有手动负压吸盘(5)，手动负压吸盘(5)的顶端安装有安装吸盘(52)。2.根据权利要求1所述的一种机器人零部件加工用可调式夹持装置，其特征在于，所述电磁连接板(2)上开设有安装孔(21)，且电磁连接板(2)通过安装孔(21)与转动架(3)上的转轴转动连接。3.根据权利要求2所述的一种机器人零部件加工用可调式夹持装置，其特征在于，所述电磁连接板(2)的两侧端面上均开设有电磁槽(22)，且电磁槽(22)呈弧形，电磁槽(22)与工作支撑台(1)上的控制面板通过电信...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄毅，陈立峰，陈頴雄，
申请(专利权)人：瑞忠斯机械配件上海有限公司，
类型：新型
国别省市：