【技术实现步骤摘要】
全向轮及割草机
[0001]本申请涉及机器人
，具体涉及一种全向轮及割草机。
技术介绍
[0002]随着科技的发展，机器人的类型以及功能也越来越多。对于务农作业越来越多地采用机器人代替人工进行作业，例如采用割草机进行割草。相关技术中，割草机上一般会使用全向轮以减轻割草机转向时的磨草问题，但是现有技术中割草机的全向轮容易卡草且不便于清理，进而如何解决割草机全向轮的卡草问题成为需要解决的技术问题。
技术实现思路
[0003]本申请的目的在于提供一种全向轮及割草机，以解决割草机全向轮卡草的技术问题。
[0004]第一方面，本申请提供了一种全向轮，应用于割草机，所述全向轮包括第一轮组和与所述第一轮组连接的第二轮组，所述第一轮组包括内轮和多个第一滚轮，多个所述第一滚轮沿所述内轮的周向间隔设置，所述第二轮组包括外轮和多个第二滚轮，多个所述第二滚轮沿所述外轮的周向间隔设置；其中，所述第一轮组与所述第二轮组同轴设置，所述第一滚轮与所述第二滚轮在所述全向轮的轴向上的间隔距离为9mm
‑
13mm。
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种全向轮，应用于割草机，其特征在于，所述全向轮包括第一轮组和与所述第一轮组连接的第二轮组，所述第一轮组包括内轮和多个第一滚轮，多个所述第一滚轮沿所述内轮的周向间隔设置，所述第二轮组包括外轮和多个第二滚轮，多个所述第二滚轮沿所述外轮的周向间隔设置；其中，所述第一轮组与所述第二轮组同轴设置，所述第一滚轮与所述第二滚轮在所述全向轮的轴向上的间隔距离为9mm
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13mm。2.根据权利要求1所述的全向轮，其特征在于，所述内轮包括内轮主体、多个第一支撑部和多个第一安装柱，多个所述第一支撑部凸设于所述内轮主体的外周面且沿所述内轮主体的周向均匀间隔设置，每个所述第一安装柱横跨于相邻的两个所述第一支撑部之间；所述外轮包括外轮主体、多个第二支撑部和多个第二安装柱，多个所述第二支撑部凸设于所述外轮主体的外周面且沿所述外轮主体的周向均匀间隔设置，每个所述第二安装柱横跨于相邻的两个所述第二支撑部之间。3.根据权利要求2所述的全向轮，其特征在于，所述第一滚轮包括第一滚子芯和第一滚子皮，所述第一滚子芯可转动地安装在所述第一安装柱上，所述第一滚子皮包裹所述第一滚子芯；所述第二滚轮包括第二滚子芯和第二滚子皮，所述第二滚子芯可转动地安装在所述第二安装柱上，所述第二滚子皮包裹所述第二滚子芯。4.根据权利要求3所述的全向轮，其特征在于，所述第一滚子芯包括第一滚子部和与所述第一滚子部扣合连接的第二滚子部，所述第一滚子部形成有第一限位柱和第一限位槽，所述第二滚子部形成有与所述第一限位柱和所述第一限位槽相配合的第二限位柱和第二限位槽；所述第二滚子芯包括第三滚子部和与所述第三滚子部扣合连接的第四滚子部，所述第三滚子部形成有第三限位柱和第三限...
【专利技术属性】
技术研发人员：魏基栋，徐远俊，裴雷，蔡贤材，
申请(专利权)人：松灵机器人深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：
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