一种智能物流搬运小车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能物流搬运小车，包括由四个麦克纳姆轮组成的麦克纳姆轮底盘，所述麦克纳姆轮底盘的顶部利用焊接工艺与车体框架固定连接，所述车体框架上方放置有长方形底板，二者通过螺栓螺母连接紧固，所述长方形底板上安装有旋转机构，且旋转机构下方安装有抓取机构；本实用新型专利技术涉及物流机器人技术领域。该智能物流搬运小车，通过采用由四个麦克纳姆轮组成的麦克纳姆轮底盘，并且长方形底板上安装旋转机构，且旋转机构下方安装抓取机构，本方案利用麦克纳姆轮底盘、旋转机构和抓取机构可以带动取物爪进行上下、前后、左右方向上的三自由度调节，十分灵活，能有效提高物流搬运效率。流搬运效率。流搬运效率。

【技术实现步骤摘要】
一种智能物流搬运小车


[0001]本技术涉及物流机器人
，具体为一种智能物流搬运小车。

技术介绍

[0002]随着现代生活节奏的加快和国民经济水平的提高，物流行业得到快速发展。快递包裹的递送数量迅速增长。在物流公司的仓库和物流中转点，每天有大量的快递需要装卸和搬运，如果采用人工处理的话不仅效率较低，而且会耗费大量的劳动力，增加了物流企业的经营成本。
[0003]另外，随着物流行业的快速发展，以及人工费用的不断增加，越来越多的企业希望采用自动化的设备进行物流的分类和搬运，以提高效率，降低成本。其中移动式物流机器人以其较低的成本、灵活的运作方式成为行业热点。
[0004]麦克纳姆轮底盘具有运动灵活，微调能力高，运行占用空间小、平面定位能力精确等优点，适合应用于物流领域。但目前可以充分发挥麦克纳姆轮底盘优势的结构简单且可以实现快速定位和搬运的物流小车，现有技术并未提供。

技术实现思路

[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种智能物流搬运小车，解决了目前可以充分发挥麦克纳姆轮底盘优势的结构简单且可以实现快速定位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能物流搬运小车，其特征在于，包括由四个麦克纳姆轮组成的麦克纳姆轮底盘(1)，所述麦克纳姆轮底盘(1)的顶部利用焊接工艺与车体框架(2)固定连接，所述车体框架(2)上方放置有长方形底板(3)，二者通过螺栓螺母连接紧固，所述长方形底板(3)上安装有旋转机构(4)，且旋转机构(4)下方安装有抓取机构(5)。2.根据权利要求1所述的一种智能物流搬运小车，其特征在于：所述旋转机构(4)包括从动齿轮(6)、驱动齿轮(7)、驱动电机(8)、联轴器(9)、转盘轴承(10)和轴承安装件(11)。3.根据权利要求2所述的一种智能物流搬运小车，其特征在于：所述轴承安装件(11)通过螺栓螺母紧固在长方形底板(3)上，所述轴承安装件(11)与所述转盘轴承(10)之间为过盈配合且通过螺栓螺母紧固连接，所述转盘轴承(10)与所述从动齿轮(6)固定连接，所述从动齿轮(6)与所述驱动齿轮(7...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴岳峰，
申请(专利权)人：东北林业大学，
类型：新型
国别省市：