高空作业机器人安全保障系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种高空作业机器人安全保障系统，包括移动底盘、回转台、折叠臂架、末端执行机构、主控制器、超声波测距传感器，折叠臂架通过回转台安装在所述移动底盘上，末端执行机构安装在折叠臂架的末端，超声波测距传感器安装在末端执行机构的多个不同面上，主控制器接收和处理超声波测距传感器数据，并通过控制阀控制所述回转台和折叠臂架动作。本实用新型专利技术通过超声波测距传感器获取周围障碍物信息，对臂架运动参数进行干预并实时保持与操作人员的信息互通，大大减少了折臂高空作业机器人末端执行器的碰撞事故。人末端执行器的碰撞事故。人末端执行器的碰撞事故。

【技术实现步骤摘要】
高空作业机器人安全保障系统


[0001]本技术涉及高空作业机器人领域，具体为一种高空作业机器人安全保障系统。

技术介绍

[0002]现有折臂高空车臂架及底盘移动均靠操作员手动控制，在复杂的作业环境中，难免会有人眼无法注意到的碰撞隐患，当末端执行器高度较大时，对操作员的经验和技术要求较高，且无法避免的视野盲区存在一定危险性。

技术实现思路

[0003]针对上述现有技术中存在的问题，本技术提供一种高空作业机器人安全保障系统，通过增加超声波测距传感器，获取传感器设定范围内的障碍物信息，实时反馈到操作人员并对臂架运动参数进行干预，实现障碍物预警和碰撞提前急停的功能。
[0004]本技术采用的技术方案如下：高空作业机器人安全保障系统，包括移动底盘、回转台、折叠臂架、末端执行机构，所述折叠臂架通过所述回转台安装在所述移动底盘上，所述末端执行机构安装在所述折叠臂架的末端，还包括主控制器、超声波测距传感器，所述超声波测距传感器安装在所述末端执行机构的多个不同面上，所述主控制器接收和处理超声波测距传感器数据，并通过控制阀控制所述回转台和折本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.高空作业机器人安全保障系统，包括移动底盘（1）、回转台（2）、折叠臂架（3）、末端执行机构（4），所述折叠臂架（3）通过所述回转台（2）安装在所述移动底盘（1）上，所述末端执行机构（4）安装在所述折叠臂架（3）的末端，其特征在于：还包括主控制器、超声波测距传感器（7），所述超声波测距传感器（7）安装在所述末端执行机构（4）的多个不同面上，所述主控制器接收和处理超声波测距传感器（7）数据，并通过控制阀控制所述回转台（2）和折叠臂架（3）动作。2.如权利要求1所述的高空作业机器人安全保障系统，其特征在于：所述超声波测距传感器（7）通过串口服务器、路由器将数据传输给主控制器。3.如权利要求1所述的高空作业机器人安全保障系统，其特征在于：所述折叠臂架（3）包括可折叠地顺次连接的多个臂架以及驱动臂架动作的变幅油缸，所述主控...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾维栋，蒋胜，安国鹏，吴立明，
申请(专利权)人：长沙逆动科技有限公司，
类型：新型
国别省市：