辊筒机器人焊接工作站制造技术

实用新型专利技术公开了辊筒机器人焊接工作站，包括三轴水平旋转变位机及其上设置的焊台，所述三轴水平旋转变位机周边设置有机械臂，机械臂周边设置有电控组件，三轴水平旋转变位机内设置有角度盘，焊台上设置有夹头，夹头末端设置有数控电机，辊筒卡于夹头内，焊接时通过数控电机带动辊筒旋转，解决了辊筒人工焊接时经常需要员工手动旋转辊筒漏出焊接面，焊接效率低，圆柱状表面焊接时，辊筒易滚动打滑的情况，三轴水平旋转变位机底部设置有角度盘，实现了支架一侧上下焊料而另一侧焊接同步进行，提高了焊接的产能，将传统的人工焊接改为机械臂焊接，解决了人工焊接时的标准不统一，焊接时间上的不确定性，导致产品难以把控产品质量的情况。况。况。

【技术实现步骤摘要】
辊筒机器人焊接工作站


[0001]本技术涉及焊接领域，尤其涉及辊筒机器人焊接工作站。

技术介绍

[0002]焊接，也称作熔接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，焊接过程中，工件和焊料熔化形成熔融区域，熔池冷却凝固后便形成材料之间的连接；
[0003]现有技术中，辊筒焊接由人工配合焊台和支架实现材料焊接效果，焊接辊筒时，其表面为圆柱状，经常需要员工手动旋转辊筒漏出焊接面，焊接效率低，圆柱状表面焊接时，辊筒易滚动打滑，导致焊接效果不理想，焊接标准不一难以把控产品质量，辊筒人工焊接时经常需要人工一只手焊接，一只手调整物料，危险系数过大，容易造成生产事故，安全隐患过高，同时人工焊接时上下焊料和产品焊接不能同步进行，焊接的产能难以得到提升。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决上述技术中的任意一种问题，从而提出辊筒机器人焊接工作站。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：辊筒机器人焊接工作站，包括三轴水平旋转变位机及其上设置的焊台，所述三轴水平旋转变位机周边设置有焊接机械臂，焊接机械臂周边设置有电控组件，三轴水平旋转变位机内设置有角度盘，焊台上设置有夹头，夹头末端设置有数控电机。
[0006]进一步的，三轴水平旋转变位机包括台架、保护屏风和角度盘，保护屏风设置于台架顶部，角度盘设置于台架底部。
[0007]进一步的，角度盘底部为八边形，顶部为可旋转的圆台，保护屏风为格栅状的挡板。
[0008]进一步的，焊台包括焊台架、保护壳、滑轨、支撑架、夹头和数控电机，焊台架上方两侧均设置有保护壳和夹头，焊台架上表面设置有滑轨，滑轨上设置有支撑架，夹头末端设置有数控电机。
[0009]进一步的，焊接机械臂为六轴高精机械臂，装有激光焊接枪头，焊接机械臂可在工作区域范围内任意位置启停定点。
[0010]进一步的，电控组件内设置有激光焊接控制柜、机械手控制柜、PLC总控箱和集成式配电柜。
[0011]本技术的有益效果是：辊筒卡于夹头内，焊接时通过数控电机带动辊筒旋转，解决了辊筒人工焊接时经常需要人工一只手焊接，一只手调整物料，需要员工手动旋转辊筒漏出焊接面，焊接效率低，圆柱状表面焊接时，辊筒易滚动打滑的情况，三轴水平旋转变位机底部设置有角度盘，实现了支架一侧上下焊料而另一侧焊接同步进行，提高了焊接的产能，将传统的人工焊接改为焊接机械臂焊接，解决了人工焊接时的标准不统一，焊接时间
上的不确定性，导致产品难以把控产品质量的情况，焊台设置有滑轨和可更换的夹头，可对不同长度的辊筒进行焊接。夹头可调可对不同的辊筒大小装夹，便于焊接多规格辊筒。
附图说明
[0012]图1为本技术整体的结构示意图；
[0013]图2为本技术三轴水平旋转变位机的结构示意图；
[0014]图3为本技术焊台的拆解示意图；
[0015]图4为本技术机械臂的结构示意图；
[0016]图5为本技术角度盘的结构示意图。
[0017]图中：三轴水平旋转变位机1、台架101、保护屏风102、角度盘103、焊台2、焊台架201、保护壳202、滑轨203、支撑架204、夹头205、数控电机206、焊接机械臂3、电控组件4。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0019]参照图1
‑
5；
[0020]本实施例提供了辊筒机器人焊接工作站，包括三轴水平旋转变位机1及其上设置的焊台2，所述三轴水平旋转变位机1周边设置有焊接机械臂3，焊接机械臂3周边设置有电控组件4，三轴水平旋转变位机1内设置有角度盘103，焊台2上设置有夹头205，夹头205末端设置有数控电机206。
[0021]优选的，三轴水平旋转变位机1包括台架101、保护屏风102和角度盘103，保护屏风102设置于台架101顶部，角度盘103设置于台架101底部。
[0022]具体实施例中，台架101和角度盘103安装完毕时，角度盘103底部接触于地面，同时会将台架101抬升离开地面。
[0023]优选的，角度盘103底部为八边形，顶部为可旋转的圆台，保护屏风102为格栅状的挡板，保护屏风102为金属材质，防止焊接的高温金属溅射至支架另一侧。
[0024]具体实施例中，角度盘103顶部的圆台通过PLC的程序控制其旋转，角度盘103顶部的圆台转动的同时带动上方安装的台架101和安装在台架101上的焊台2一起转动。
[0025]优选的，焊台2包括焊台架201、保护壳202、滑轨203、支撑架204、夹头205和数控电机206，焊台架201上方两侧均设置有保护壳202和夹头205，焊台架201上表面设置有滑轨203，滑轨203上设置有支撑架204，夹头205末端设置有数控电机206。
[0026]具体实施例中，辊筒卡于焊台2的左右两个夹头205中间，通过夹头205上的伸缩缝将辊筒卡死，使辊筒随夹头205一起转动，夹头205末端连接至数控电机206输出端，通过PLC的程序控制数控电机206带动辊筒转动翻面。
[0027]具体实施例中，焊台2设置有滑轨203和可更换的夹头205，可对不同长度的辊筒进行焊接。夹头205可调可对不同的辊筒大小装夹，便于焊接多规格辊筒。
[0028]优选的，焊接机械臂3为六轴高精机械臂，装有激光焊接枪头，焊接机械臂3可在工作区域范围内任意位置启停定点。
[0029]具体实施例中，通过PLC的程序控制焊接机械臂3在工作区域范围按照程序设定的位置进行放电焊接，焊接机械臂3在PLC的控制下和其他电控组件协同同步生产，采用激光机器人焊接，相对弧焊焊接，激光焊接表面更光滑，平整，美观，无焊渣，飞溅，同时无需焊丝。
[0030]优选的，电控组件4内设置有激光焊接控制柜、机械手控制柜、PLC总控箱和集成式配电柜。
[0031]本技术中，将辊筒安装在三轴水平旋转变位机1一侧的焊台2上，辊筒卡于焊台2的左右两个夹头205中间，通过夹头205上的伸缩缝将辊筒卡死，夹头205末端连接至数控电机206输出端，PLC控制角度盘103旋转180
°
，带动三轴水平旋转变位机1将装有辊筒的一侧旋转至焊接机械臂3的工作区域，焊接时焊接机械臂3和数控电机206协同运动至辊筒需要焊接的区域均焊接完成，同时焊接时，另一侧未焊接的区域可同步备料将辊筒提前安置于焊台2上，当焊接完成时，角度盘103再次旋转180
°
，未焊接的物料进入焊接机械臂3的工作区域，已焊接的物料转出，人工下料，再次重新补料。
[0032]以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.辊筒机器人焊接工作站，包括三轴水平旋转变位机(1)及其上设置的焊台(2)，其特征在于：所述三轴水平旋转变位机(1)周边设置有焊接机械臂(3)，焊接机械臂(3)周边设置有电控组件(4)，三轴水平旋转变位机(1)内设置有角度盘(103)，焊台(2)上设置有夹头(205)，夹头(205)末端设置有数控电机(206)。2.根据权利要求1所述的辊筒机器人焊接工作站，其特征在于，所述三轴水平旋转变位机(1)包括台架(101)、保护屏风(102)和角度盘(103)，保护屏风(102)设置于台架(101)顶部，角度盘(103)设置于台架(101)底部。3.根据权利要求2所述的辊筒机器人焊接工作站，其特征在于，所述角度盘(103)底部为八边形，顶部为可旋转的圆台，保护屏风(102)为格栅状的挡板。4...

【专利技术属性】
技术研发人员：严伟，从利君，叶正华，
申请(专利权)人：浙江正远智能装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：