【技术实现步骤摘要】
一种可互换上肢康复机器人
[0001]本技术涉及康复训练装置
，具体领域为一种可互换上肢康复机器人。
技术介绍
[0002]神经损伤是神经结构的完整性遭到破坏，神经的功能受到损害。神经损伤的原因比较多，包括外伤：头面部外伤造成脑震荡、脑挫裂伤，或者肢体外伤造成神经断裂，以及颈椎腰椎或者胸椎外伤造成椎间盘突出，脊柱骨折对于脊髓产生压迫；脑血管病、脊髓血管病会对神经造成一定伤害；遗传病：多数遗传病由于各种原因，会造成神经发育所需要的物质不足，无法正常发育，可导致各种各样的神经损伤；
[0003]对于神经性系统损伤患者，为了避免肌肉发生萎缩必须进行一定强度的肢体训练，然而此类患者不能独立的完成肢体的运动恢复，需要陪护人员不间断的进行辅助实施，对于陪护人员的体力消耗大，较为费力。目前，现有的康复训练器械一般为主动训练康复器械，使用者均需要一定的自主使用能力，对于不具备自主使用的患者来说，还是需要陪护人员的手动辅助，并不实用。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种可互换上肢康复机器人，以解决上述...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种可互换上肢康复机器人，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)上转动连接有第一关节座(2)，所述第一关节座(2)上转动连接有支撑臂(3)，所述支撑臂(3)的顶端通过第二关节座(4)铰接有执行臂(5)，所述执行臂(5)上设置有第一臂托(6)，所述第一臂托(6)上开设有载臂凹槽(7)，所述载臂凹槽(7)的内部设置有上臂按摩辊(8)，所述第一关节座(2)和所述第二关节座(4)内分别设置有用于驱动所述支撑臂(3)和所述执行臂(5)转动的伺服电机，将使用者手臂放置于所述载臂凹槽(7)内，使用者手臂通过随所述执行臂(5)的位移而得到训练，所述上臂按摩辊(8)相对于使用者手臂转动从而对使用者手臂起到按摩作用。2.根据权利要求1所述的一种可互换上肢康复机器人，其特征在于：所述上臂按摩辊(8)包括固定杆(801)，所述固定杆(801)的两端分别固定连接于所述载臂凹槽(7)内对称的侧壁上，所述固定杆(801)上转动连接有条形转辊(802)，所述条形转辊(802)的外侧壁上均匀设置有按摩凸起(803)。3.根据权利要求2所述的一种可互换上肢康复机...
【专利技术属性】
技术研发人员：张强，刘一，郝海，
申请(专利权)人：大连理工江苏研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：
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