一种上肢康复训练机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种上肢康复训练机器人，操作台上表面固定装配有上肢康复训练机构，操作台与上肢康复训练机构电连接，上肢康复训练机构包括固定装配于操作台上表面的固定座，固定座上固定装配支撑臂，支撑臂末端固定装配有摆臂驱动结构，摆臂驱动结构活动端上固定装配有摆臂，摆臂的后壁左端和支撑臂的后壁右端均固定装配有手臂套环，左右两侧手臂套环轴心线重合；采用的上肢康复训练机构设置在操作台上，通过操作台可进行简便的启动和停止操作，使用者可基于操作台进行使用，使用起来更为方便，操作通过启动按钮和急停按钮控制，控制简单，可居家进行使用。可居家进行使用。可居家进行使用。

【技术实现步骤摘要】
一种上肢康复训练机器人


[0001]本技术涉及康复训练
，具体领域为一种上肢康复训练机器人。

技术介绍

[0002]康复机器人作为医疗机器人的一个重要分支，它的研究贯穿了康复医学、生物力学、机械学、机械力学、电子学、材料学、计算机科学以及机器人学等诸多领域，已经成为了国际机器人领域的一个研究热点，目前，康复机器人已经广泛地应用到康复护理、假肢和康复治疗等方面，这不仅促进了康复医学的发展，也带动了相关领域的新技术和新理论的发展。
[0003]在这其中也包括一种上肢康复训练机器人，但是现有的上肢康复训练机器人结构复杂、操控不便，不易居家使用，为了解决上述问题，我们提出了一种上肢康复训练机器人。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种上肢康复训练机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种上肢康复训练机器人，包括操作台，所述操作台上表面固定装配有上肢康复训练机构，且操作台与上肢康复训练机构电连接，所述上肢康复训练机构包括固定装配于操作台上表面的固定座，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种上肢康复训练机器人，其特征在于：包括操作台(1)，所述操作台(1)上表面固定装配有上肢康复训练机构(2)，且操作台(1)与上肢康复训练机构(2)电连接，所述上肢康复训练机构(2)包括固定装配于操作台(1)上表面的固定座(22)，所述固定座(22)上固定装配支撑臂(21)，所述支撑臂(21)末端固定装配有摆臂驱动结构(23)，所述摆臂驱动结构(23)活动端上固定装配有摆臂(24)，所述摆臂(24)的后壁左端和支撑臂(21)的后壁右端均固定装配有手臂套环(25)，左右两侧所述手臂套环(25)轴心线重合。2.根据权利要求1所述的一种上肢康复训练机器人，其特征在于：所述手臂套环(25)包括绑带(251)，所述绑带(251)两侧端部之间位置缝接有魔术贴(252)。3.根据权利要求1所述的一种上肢康复训练机器人，其特征在于：所述摆臂驱动结构(23)包括开设于支撑臂(21)左端前侧的L形窗口(231)，所述L形窗口(231)内扣合有L形盖板(232)，且L形盖板(232)通过螺栓固定装配于L形窗口(231)内，所述L形盖板(232)后端固定装配有减速器(233)和驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：张强，刘一，郝海，
申请(专利权)人：大连理工江苏研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：