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本实用新型公开了一种上肢康复训练机器人，操作台上表面固定装配有上肢康复训练机构，操作台与上肢康复训练机构电连接，上肢康复训练机构包括固定装配于操作台上表面的固定座，固定座上固定装配支撑臂，支撑臂末端固定装配有摆臂驱动结构，摆臂驱动结构活动端...
该专利属于大连理工江苏研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过大连理工江苏研究院有限公司授权不得商用。

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