【技术实现步骤摘要】
一种基于全向移动平台的上肢康复训练机器人
[0001]本技术涉及康复机器人
，具体领域为一种基于全向移动平台的上肢康复训练机器人。
技术介绍
[0002]在康复医学领域，以“脑可塑性”为基础的康复锻炼，是早已被临床医学实践应用所证明的有效的治疗方法。
[0003]目前传统的上肢医疗康复训练主要以康复医师的手动操作为主，此类方法对于患者和医师均是一种费时费力的操作，效率较低。因此，将机器人技术引入到康复治疗领域是十分必要的。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种基于全向移动平台的上肢康复训练机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种基于全向移动平台的上肢康复训练机器人，包括全向移动平台本体，所述全向移动平台本体的上表面通过调节机构连接有顶板，所述顶板的上表面固定连接有六维力传感器，所述六维力传感器的上表面固定连接有握把。
[0006]优选的，所述调节机构包括底板，所述底板固定连接在所述全向移动平台本体的上表面，所述底...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于全向移动平台的上肢康复训练机器人，包括全向移动平台本体，其特征在于：所述全向移动平台本体的上表面通过调节机构连接有顶板(1)，所述顶板(1)的上表面固定连接有六维力传感器(2)，所述六维力传感器(2)的上表面固定连接有握把(3)。2.根据权利要求1所述的一种基于全向移动平台的上肢康复训练机器人，其特征在于：所述调节机构包括底板(4)，所述底板(4)固定连接在所述全向移动平台本体的上表面，所述底板(4)的上表面设有第一滑槽(5)，所述第一滑槽(5)的内部滑动设有两个活动块，所述第一滑槽(5)的内部转动设有与所述活动块螺接的螺杆(6)，所述螺杆(6)的一端穿过第一滑槽(5)固定连接有旋钮(7)，所述活动块的上表面分别固定连接有第一活动板(8)，所述第一活动板(8)的两端上表面分别固定连接有第一连接板(9)，所述顶板(1)的下表面设有第二滑槽(10)，所述第二滑槽(10)的内表面滑动设有滑块(11)，所述滑块(11)的下表面固定连接有第二活动板(12)，所述第二活动板(12)的下表面两端分别固定连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：张强，刘一，郝海，
申请(专利权)人：大连理工江苏研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：
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