温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本实用新型公开了一种基于全向移动平台的上肢康复训练机器人，包括全向移动平台本体，所述全向移动平台本体的上表面通过调节机构连接有顶板，所述顶板的上表面固定连接有六维力传感器，所述六维力传感器的上表面固定连接有握把，本实用新型通过设置全向移动平...
该专利属于大连理工江苏研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过大连理工江苏研究院有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。