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本实用新型公开了一种可互换上肢康复机器人，在底座上转动连接有第一关节座，第一关节座上转动连接有支撑臂，支撑臂的顶端通过第二关节座铰接有执行臂，执行臂上设置有第一臂托，第一臂托上开设有载臂凹槽，载臂凹槽的内部设置有上臂按摩辊，上臂按摩辊的设置...
该专利属于大连理工江苏研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过大连理工江苏研究院有限公司授权不得商用。

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