一种吸盘结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种吸盘结构，所述吸盘机构包括：吸盘；转动结构，一端与所述吸盘连接，另一端设置有空心球体；收紧装置，包覆所述空心球体；以及旋转装置，所述收紧装置外表面贴合，且允许旋转所述旋转装置，可收紧或松开所述收紧装置。通过本实用新型专利技术公开的一种吸盘结构，满足多种规格形状产品搬运，提高了产品生产率。生产率。生产率。

【技术实现步骤摘要】
一种吸盘结构


[0001]本技术属于生产制造领域，特别涉及一种吸盘结构。

技术介绍

[0002]在自动化生产过程中，经常需要使用吸盘进行物体搬运。但因生产的物体形状大小存在差异，在吸盘保持同一位置，物体处于不同位置时，吸盘无法对产品的位置和方向进行及时的调整。而且实现搬运物品的吸盘数量大，当因产品搬运需要对吸盘位置进行调整时，吸盘的拆卸和组装是非常耗力和耗时的，大大拖延生产进度，降低生产效率。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种吸盘结构，通过本技术的所述的吸盘结构，可以实现吸盘多角度灵活调节以抓取多种规格形状产品。
[0004]为解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：
[0005]本技术提供的一种吸盘结构，其包括：
[0006]吸盘；
[0007]转动结构，一端与所述吸盘连接，另一端设置有空心球体；
[0008]收紧装置，包覆所述空心球体；以及
[0009]旋转装置，所述收紧装置外表面贴合，且允许旋转所述旋转装置，可收紧或松开所述收紧装置。
[0010]在本技术一实施例中，所述空心球体在靠近所述收紧装置的一侧设置有转动导气孔。
[0011]在本技术一实施例中，所述转动结构包括导通管，且所述导气管内部设置有导通气道。
[0012]在本技术一实施例中，所述导通管在靠近所述空心球体的位置设置有凹槽。
[0013]在本技术一实施例中，所述导通管远离所述空心球体的一端穿过所述旋转装置与所述吸盘连接。
[0014]在本技术一实施例中，所述收紧装置外表面设置有螺纹。
[0015]在本技术一实施例中，所述收紧装置一侧面上设置有收紧导气孔。
[0016]在本技术一实施例中，所述旋转装置一侧面上设置有安装孔。
[0017]在本技术一实施例中，所述旋转装置内表面设置有锥管螺纹。
[0018]在本技术一实施例中，由远离安装孔的一侧至靠近所述安装孔的一侧，所述锥管螺纹厚度逐渐增加，所述锥管螺纹的内径逐渐减小。
[0019]如上所述本技术提供的一种吸盘结构，通过在设置所述空心球体可在所述收紧装置内转动，可以很轻易实现所述吸盘可以在所述空心球体转动时调节自己的位置，所述吸盘调节的灵活性大大增强；通过所述收紧装置内壁两侧设置有贯通圆管壁的凹槽，可以增强所述收紧装置的弹性，使其更加容易发生形变，也保护了所述收紧装置在产生形变
时发生管壁破裂；同时增加所述旋转装置内表面设置有锥管螺纹，可以实现转动所述旋转装置使所述收紧装置收紧或者放松。本技术提供的一种吸盘结构，不需要吸盘的拆卸和安装即可对不同位置的产品及时进行调整搬运，提高了生产能力。
[0020]当然，实施本技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1为一种吸盘结构的结构示意图。
[0023]图2为一种吸盘结构的吸盘结构图。
[0024]图3为一种吸盘结构的旋转装置内部结构图。
[0025]图4为一种吸盘结构的收紧装置结构图。
[0026]图5为一种吸盘结构的旋转装置结构图。
[0027]图中：10、连接杆；20、收紧装置；30、旋转装置；40、转动结构；50、吸盘；201、收紧导气孔；202、收紧槽；301、旋转安装孔；401、空心球体； 402、导通管；403、导通凹槽；404、转动导气孔；501、导通气道；502、气嘴接头
具体实施方式
[0028]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0029]以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本技术的基本构想，遂图式中仅显示与本技术中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
[0030]请参阅图1所示，本技术揭示了一种吸盘结构包括吸盘50和转动装置，转动装置包括转动结构40、收紧装置20和旋转装置30。转动结构40一端穿过旋转装置30一侧面设置的旋转安装孔301与吸盘50连接，另一端的空心球体 401被收紧装置20包覆。旋转装置30的内表面与收紧装置20的外表面贴合，且在收紧装置20一侧面上设置有收紧导气孔201，连接杆10通过收紧导气孔 201与收紧装置20连接。在本实施例中，空心球体401为空心圆球，但在其他实施例中，该转动装置也可是椭圆球等球状结构，本技术对转动装置的具体种类不作限制。在本实施例中，旋转装置30呈涡轮状，装置外表面有例如6 片规则凸起，但在其他实施例中，吸旋转装置30也可是无规则外部凸起以及表面螺纹设计等旋转设置，本技术对旋转装置的具体种类不作限制
[0031]请参阅图1和图2所示，在本技术一实施例中，吸盘50包括导通气道 501和气嘴接头502，导通气道501设置在吸盘50内部，贯通吸盘50两侧平面。气嘴接头502内部表面
有螺纹，设置在吸盘50一侧，且与导通气道501连接。
[0032]请参阅图1、图3、图4和图5所示，在本技术一实施例中，转动装置包括收紧装置20、旋转装置30和转动结构40。转动结构包括空心球体401和固定在空心球体401一侧的导通管402，空心球体401为空心圆球，且在远离导通管402的球表面设置有转动导气孔404。导通管402为圆管状，且在远离空心球体401的一端有螺纹，导通管402有螺纹的一端与吸盘50一端导通气道501 连。且导通管402在靠近空心球体401的位置有两处平行的导通凹槽403,。收紧装置20为内部圆直径略大于空心球体401的圆管，且收紧装置20包覆空心球体401，空心球体401在收紧装置20内部可转动。而且在收紧装置20外表面有螺纹，在远离导通管402的一端为光滑圆环。一对平行的收紧槽202设置在收紧装置20的圆管壁上，收紧槽202贯通收紧装置20圆管壁，主要是使收紧装置易发生形变，并保护收紧装置20在受力产生形变的时候不发生管壁破裂。在收紧装置20一侧的圆面上设置有收紧导气孔201，与空心球体401一端的转动导气孔404连接。旋转装置30的内表面设置有锥管螺纹，贴合收紧装置20 有螺纹的外表面，且旋转装置30一侧面与收紧装置20一侧面平行设置。旋转装置30一侧面上设置有旋转安装孔301本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种吸盘结构，其特征在于，包括：吸盘；转动结构，一端与所述吸盘连接，另一端设置有空心球体；收紧装置，包覆所述空心球体；以及旋转装置，与所述收紧装置外表面贴合，且允许旋转所述旋转装置，可收紧或松开所述收紧装置。2.根据权利要求1所述的一种吸盘结构，其特征在于，所述空心球体在靠近所述收紧装置的一侧设置有转动导气孔。3.根据权利要求1所述的一种吸盘结构，其特征在于，所述转动结构包括导通管，且所述导通管内部设置有导通气道。4.根据权利要求3所述的一种吸盘结构，其特征在于，所述导通管在靠近所述空心球体的位置设置有凹槽。5.根据权利要求4所述的一种吸盘结构，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐园梦，孟新坤，
申请(专利权)人：彩虹合肥液晶玻璃有限公司，
类型：新型
国别省市：