一种真空吸附系统技术方案

技术编号:36934117 阅读:20 留言:0更新日期:2023-03-22 18:56
本实用新型专利技术涉及货物吸附技术领域,特别涉及一种真空吸附系统。本实用新型专利技术提供的真空吸附系统,设置在第一框架沿第二方向一侧的每个真空吸盘均通过连接组件与第一真空集气管相连、另一侧的每个真空吸盘均通过连接组件与第二真空集气管相连,真空装置与第一真空集气管或第二真空集气管相连,以使真空吸盘内产生负气压。本申请提供的一种真空吸附系统,将相关技术中的一整根真空集气管一分为二,中间通过第一软管连接,避免了在第一框架中部布置真空集气管和连接组件,以留出足够空间布置辅助升降导向装置,从而避免了真空集气管、连接组件和辅助升降导向装置产生干扰。和辅助升降导向装置产生干扰。和辅助升降导向装置产生干扰。

【技术实现步骤摘要】
一种真空吸附系统


[0001]本技术涉及货物装卸
,特别涉及一种真空吸附系统。

技术介绍

[0002]目前,一般通过真空吸附系统进行货物的装卸,真空吸附系统包括设置在安装框架、多个真空吸盘、集气组件以及升降装置,多个真空吸盘设置在安装框架下部,集气组件设置在安装框架上部,每个真空吸盘均通过一根软管连接到集气组件上,集气组件再通过另一根软管与真空电磁阀、真空罐等装置相连,以实现真空吸盘的吸附功能。升降装置用于当货物吸附完成后驱动安装框架升起,为货物输送到皮带输送机提供输送通道。为了避免安装框架在升降过程中一侧高一侧低,相关技术中,安装框架上部的中部设有一套辅助升降导向装置,由于辅助升降导向装置的存在,导致安装框架上部的中部处结构非常紧凑,很难布置集气组件。

技术实现思路

[0003]本申请提供了一种真空吸附系统,解决了相关技术中安装框架上部的中部处结构非常紧凑,很难布置真空集气管的技术问题。
[0004]本申请提供了一种真空吸附系统,用于吸附货物,所述真空吸附系统包括吸附装置以及真空装置,所述吸附装置包括:第一框架、吸盘组件、连接组件以及集气组件,所述集气组件以及所述吸盘组件设置在所述第一框架内,且所述吸盘组件和所述集气组件分设于所述第一框架沿第一方向的两侧,所述集气组件包括依次连通的第一真空集气管、第一软管以及第二真空集气管,所述第一真空集气管和所述第二真空集气管分设于所述第一框架沿第二方向的两侧,所述吸盘组件包括多个真空吸盘,多个所述真空吸盘设置在所述第一框架外侧;
[0005]其中,设置在所述第一框架沿第二方向一侧的每个所述真空吸盘均通过所述连接组件与所述第一真空集气管相连、另一侧的每个所述真空吸盘均通过所述连接组件与所述第二真空集气管相连,所述真空装置与所述第一真空集气管或所述第二真空集气管相连,以使所述真空吸盘内产生负气压。
[0006]在一些实施方式中,所述吸盘组件还包括第二框架,所述第二框架连接设置在所述第一框架内,多个所述真空吸盘设置在所述第二框架中。
[0007]在一些实施方式中,所述第一框架包括沿所述第二方向相对设置的两个第一侧板,所述第二框架包括沿所述第二方向相对设置的两个第二侧板,两个所述第一侧板均与同侧的所述第二侧板相连。
[0008]在一些实施方式中,所述第一侧板上开设有螺孔,对应的所述第二侧板上开设有腰圆孔,所述连接螺栓设置在所述螺孔和所述腰圆孔中,所述连接螺母螺接于所述连接螺栓且抵接于所述第二侧板上。
[0009]在一些实施方式中,多个所述真空吸盘矩阵排列。
[0010]在一些实施方式中,所述连接组件包括缓冲件、第一真空接头、第二软管以及第二真空接头以及止回阀,所述真空吸盘、所述缓冲件以及所述真空接头依次连接,所述第二真空接头与所述第一真空集气管和所述第二真空集气管相连,所述第二软管的一端与所述第一真空接头相连,另一端与对应的所述第二真空接头相连。
[0011]在一些实施方式中,所述连接组件还包括止回阀,所述止回阀设置在所述所述第一真空集气管和所述第二真空集气管上,所述止回阀与所述第二真空接头一一对应设置,所述第二真空接头与对应的所述止回阀相连。
[0012]在一些实施方式中,所述缓冲件为弹性缓冲杆。
[0013]在一些实施方式中,所述第二框架还包括连接板,所述连接板设置在两个所述第二侧板之间,且所述连接板设置在所述第二侧板背离所述真空吸盘的一侧,所述缓冲件固定穿设于所述连接板中。
[0014]在一些实施方式中,所述真空装置包括依次连接的真空电磁阀组件、真空罐以及真空泵,所述真空电磁阀组件与所述第一真空集气管或所述第二真空集气管相连。
[0015]本申请有益效果如下:
[0016]本申请提供的一种真空吸附系统,由于集气组件包括依次相连的第一真空集气管、第一软管以及第二真空集气管,第一真空集气管和第二真空集气管分设于第一框架沿第二方向的两侧,因此,第一软管设置在第一框架的中部,由于软管比真空集气管更细,且软管可随意活动变形以进行灵活布置,因此避免了由于第一框架中部结构紧凑而导致集气组件难以布置的情况发生;且设置在第一框架沿第二方向一侧的每个真空吸盘均通过连接组件与第一真空集气管相连、另一侧的每个真空吸盘均通过连接组件与第二真空集气管相连,即只在第一框架沿第二方向的两侧布置连接组件,而中部不布置连接组件,从而避免了连接组件和辅助升降导向装置产生干扰。
[0017]即本申请提供的一种真空吸附系统,将相关技术中的一整根真空集气管一分为二,中间通过第一软管连接,避免了在第一框架中部布置真空集气管和连接组件,以留出足够空间布置辅助升降导向装置。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例。
[0019]图1为本实施例提供的真空吸附系统的结构示意图;
[0020]图2为图1中吸附装置的结构示意图一;
[0021]图3为图1中吸附装置的结构示意图二
[0022]图4为图2中集气组件的结构示意图;
[0023]图5为图2的局部结构图。
[0024]附图标记说明:
[0025]100

吸附装置,110

第一框架,111

第一侧板,120

吸盘组件,121

真空吸盘,122

第二框架,1221

第二侧板,1222

连接板,1223

连接通孔,130

连接组件,131

缓冲件,132

第一真空接头,133

第二软管,134

第二真空接头,135

止回阀,140

集气组件,141

第一真
空集气管,142

第一软管,143

第二真空集气管,150

真空压力开关,200

真空装置,210

真空电磁阀组件,220

真空罐,230

真空泵,300

辅助升降导向装置。
具体实施方式
[0026]下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。
[0027]本申请实施例提供了一种真空吸附系统,用于吸附货物,具体地,本实施例中的货物可以为箱式货物。结合图1,本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种真空吸附系统,用于吸附货物,其特征在于,所述真空吸附系统包括吸附装置以及真空装置,所述吸附装置包括:第一框架、吸盘组件、连接组件以及集气组件,所述集气组件以及所述吸盘组件设置在所述第一框架内,且所述吸盘组件和所述集气组件分设于所述第一框架沿第一方向的两侧,所述集气组件包括依次连通的第一真空集气管、第一软管以及第二真空集气管,所述第一真空集气管和所述第二真空集气管分设于所述第一框架沿第二方向的两侧,所述吸盘组件包括多个真空吸盘,多个所述真空吸盘设置在所述第一框架外侧;其中,设置在所述第一框架沿第二方向一侧的每个所述真空吸盘均通过所述连接组件与所述第一真空集气管相连、另一侧的每个所述真空吸盘均通过所述连接组件与所述第二真空集气管相连,所述真空装置与所述第一真空集气管或所述第二真空集气管相连,以使所述真空吸盘内产生负气压。2.如权利要求1所述的真空吸附系统,其特征在于,所述吸盘组件还包括第二框架,所述第二框架连接设置在所述第一框架内,多个所述真空吸盘设置在所述第二框架中。3.如权利要求2所述的真空吸附系统,其特征在于,所述第一框架包括沿所述第二方向相对设置的两个第一侧板,所述第二框架包括沿所述第二方向相对设置的两个第二侧板,两个所述第一侧板均与同侧的所述第二侧板相连。4.如权利要求3所述的真空吸附系统,其特征在于,所述第一侧板与同侧的所述第二侧板通过连接螺栓连接,所述第一侧板上开设有螺孔,对应的所...

【专利技术属性】
技术研发人员:凌斌张仕林马驰李志鹏雷鹏谢义朋赖静傅金根
申请(专利权)人:中车株洲车辆有限公司
类型:新型
国别省市:

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