真空吸盘机械搬运装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了真空吸盘机械搬运装置，涉及上料设备技术领域。包括真空吸盘，真空吸盘的顶端分别固定连接有吸盘顶框，所述吸盘顶框的顶端固定连接有补充通气管，所述补充通气管的底端连通至真空吸盘的内部，顶端固定连接有存气筒，所述存气筒的内侧滑动连接有一个推气活塞。本实用新型专利技术通过补充通气管的设置，使得真空吸盘的内部和固定在补充充气管上的存气筒相连，通过推动挤压推杆，将存气筒中存储的高压空气注入真空吸盘的内部，破坏真空吸盘中的真空状态，使得搬运装置和其上的板材脱离，达到在真空发生器意外不能工作时，能够将事先吸附的板材取下，方便对装置进行检修，并让已被吸附的板材再次回到生产工作中。让已被吸附的板材再次回到生产工作中。让已被吸附的板材再次回到生产工作中。

【技术实现步骤摘要】
真空吸盘机械搬运装置


[0001]本技术涉及上料设备
，具体为真空吸盘机械搬运装置。

技术介绍

[0002]在工业生产中，往往要通过真空吸盘装置对平直的板材进行上料操作。
[0003]公开号为CN213059207U的中国技术专利公开了一种小型真空吸盘搬运机构，包括安装板和真空发生器，所述真空发生器与外部气源连接，所述安装板上设置用于与机械手端部法兰连接的连接机构，安装板下表面设置若干根铝型材，铝型材上设置能够沿其长度方向移动和固定的真空吸盘组件，所述真空吸盘组件与真空发生器连接。本技术能够解决现有的真空吸盘搬运机构只能抓取较轻的工件和固定规格大小的工件以及真空吸盘搬运机构质量较重和成本较高的问题。
[0004]该技术虽然解决了其在
技术介绍
中提出的问题，但在实际使用中，若因为断电等情况导致真空发生器故障，导致事先吸附的板材不能放下，较大的板材会占据较大的空间，阻碍对真空发射器的检修，也影响生产工作的进行。因此，开发一种真空吸盘机械搬运装置。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供真空吸盘机械搬运装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：真空吸盘机械搬运装置，包括真空搬运主体，所述真空搬运主体包括若干真空吸盘，每个真空吸盘的顶端分别固定连接有吸盘顶框，所述吸盘顶框的顶端固定连接有一根补充通气管，所述补充通气管的底端贯穿吸盘顶框，连通至真空吸盘的内部，顶端固定连接有可拆卸的存气筒，所述存气筒的内侧滑动连接有一个推气活塞，所述推气活塞的一端固定连接有一根挤压推杆，所述存气筒的一端固定连接有挡板，所述挡板上开设有供挤压推杆穿过的挤压孔。
[0007]更进一步的，所述补充通气管的内部开设有一道通气道，一侧开设有隔气槽口，围成所述隔气槽口的内壁之间滑动连接有一根隔气插栓，所述隔气插栓将通气道隔断。
[0008]更进一步的，每个所述吸盘顶框顶端分别固定连接有一个滑动支架，每两个对应的所述滑动支架的内侧共同滑动连接有一根竖向滑动轨，所有所述竖向滑动轨的内侧共同滑动连接有一根横向滑动轨。
[0009]更进一步的，所述横向滑动轨的外侧固定连接有若干固定箍，所有所述固定箍的顶端固定连接有一片连接平台，所述连接平台的顶端固定连接有一个支架。
[0010]更进一步的，所述支架的内侧顶端转动连接有一台伸缩机，所述连接平台的一侧固定连接有一个转动平台，所述伸缩机的输出端和转动平台的顶端转动连接。
[0011]更进一步的，所述支架的内侧两端分别转动连接有一根转动柄，两根所述转动柄的一端共同固定连接有一根控制把手，两个转动柄的顶端共同固定连接有一台气泵，所述
气泵的输出端固定连接有若干通气管，每根所述通气管分别连通至一个真空吸盘的内部。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]该真空吸盘机械搬运装置，通过补充通气管的设置，使得真空吸盘的内部和固定在补充充气管上的存气筒相连，通过推动挤压推杆，带动推气活塞前进，从而将存气筒中存储的高压空气注入真空吸盘的内部，破坏真空吸盘中的真空状态，使得搬运装置和其上的板材脱离，达到在真空发生器意外不能工作时，能够将事先吸附的板材取下，方便对装置进行检修，并让已被吸附的板材再次回到生产工作中。
附图说明
[0014]图1为本技术的等轴侧图；
[0015]图2为本技术的搬运活动装置图；
[0016]图3为本技术的搬运支架图；
[0017]图4为本技术的真空搬运主体。
[0018]图中：1、搬运活动装置；101、气泵；102、伸缩机；103、固定圈；104、支架；105、转动柄；106、控制把手；2、搬运支架；201、竖向滑动轨；202、横向滑动轨；203、连接平台；204、固定箍；3、真空搬运主体；301、挤压推杆；302、推气活塞；303、存气筒；304、滑动支架；305、真空吸盘；306、隔气插栓；307、补充通气管；308、吸盘顶框。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]需要说明的是，在本技术的描述中，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件所必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0021]此外，应当理解，为了便于描述，附图中所示出的各个部件的尺寸并不按照实际的比例关系绘制，例如某些层的厚度或宽度可以相对于其他层有所夸大。
[0022]应注意的是，相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义或说明，则在随后的附图的说明中将不需要再对其进行进一步的具体讨论和描述。
[0023]如图1
‑
图4所示，本技术提供一种技术方案：
[0024]真空吸盘机械搬运装置，包括真空搬运主体3，真空搬运主体3包括四个真空吸盘305，每个真空吸盘305的顶端分别固定连接有吸盘顶框308，吸盘顶框308的顶端固定连接有一根补充通气管307，补充通气管307的底端贯穿吸盘顶框308，连通至真空吸盘305的内部，顶端固定连接有可拆卸的存气筒303，存气筒303的内侧滑动连接有一个推气活塞302，推气活塞302的一端固定连接有一根挤压推杆301，存气筒303的一端固定连接有挡板，挡板
上开设有供挤压推杆301穿过的挤压孔。在本实施例中，补充通气管307的外侧设置有螺纹，而存气筒303的底端外侧转动连接有和该螺纹对应的套筒，通过套筒和补充通气管307的螺接，将存气筒303固定在补充通气管307上，并通过推动挤压推杆301带动推气活塞302前行，将存气筒303中的空气压入真空吸盘305内，使得真空吸盘305中气压增长，从而使得真空吸盘305受到的大气压力变小，从而可以将吸附的板材较为轻松的取下，而存气筒303的可拆卸设置使得装置中的多个真空吸盘305公用一个存气筒303进行加压作业。补充通气管307的内部开设有一道通气道，一侧开设有隔气槽口，围成隔气槽口的内壁之间滑动连接有一根隔气插栓306，隔气插栓306将通气道隔断。因此在不安装存气筒303的时候，利用隔气插栓306密封真空吸盘305，而通气道因为其本身较为狭小，若直接通过隔气插栓306进气效率较低，固设置存气筒303。每个吸盘顶框308顶端分别固定连接有一个滑动支架304，每两个对应的滑动支架304的内侧共同滑动连接有一根本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.真空吸盘机械搬运装置，包括真空搬运主体(3)，其特征在于：所述真空搬运主体(3)包括若干真空吸盘(305)，每个真空吸盘(305)的顶端分别固定连接有吸盘顶框(308)，所述吸盘顶框(308)的顶端固定连接有一根补充通气管(307)，所述补充通气管(307)的底端贯穿吸盘顶框(308)，连通至真空吸盘(305)的内部，顶端固定连接有可拆卸的存气筒(303)，所述存气筒(303)的内侧滑动连接有一个推气活塞(302)，所述推气活塞(302)的一端固定连接有一根挤压推杆(301)，所述存气筒(303)的一端固定连接有挡板，所述挡板上开设有供挤压推杆(301)穿过的挤压孔。2.根据权利要求1所述的真空吸盘机械搬运装置，其特征在于：所述补充通气管(307)的内部开设有一道通气道，一侧开设有隔气槽口，围成所述隔气槽口的内壁之间滑动连接有一根隔气插栓(306)，所述隔气插栓(306)将通气道隔断。3.根据权利要求1所述的真空吸盘机械搬运装置，其特征在于：每个所述吸盘顶框(308)顶端分别固定连接有一个滑动支架(304)，每两个对应的所述滑动支架(30...

【专利技术属性】
技术研发人员：倪武强，
申请(专利权)人：台州香草家居科技有限公司，
类型：新型
国别省市：