一种球形工件真空夹具装置，包括基座板、吸附筒、电磁阀、蜂鸣器、真空压力探测器、电动真空泵、电源模块、无线遥控板,还具有无线接收电路、夹持机构；吸附筒安装在基座板下端，基座板上端安装有固定板，固定板和吊装设备下端吊杆安装在一起，两只电磁阀和真空压力探测器安装在吸附筒上端，其中一只电磁阀和电动真空泵的进气管连接；夹持机构包括安装在一起的电动推杆、弧形夹、支撑杆，电动推杆的固定部位安装在支撑杆的下端，电源模块、无线接收电路、蜂鸣器安装在吊装设备的电控箱内并和电动真空泵、两只电磁阀、夹持机构电性连接。本新型给工作人员带来了便利，吊装中能对工件两侧进行支撑，防止了下坠对设备及人员安全带来的不利影响。响。响。
【技术实现步骤摘要】
一种球形工件真空夹具装置
[0001]本技术涉及机械设备领域，特别是一种球形工件真空夹具装置。
技术介绍
[0002]球形真空夹具(和普通真空夹具结构接近一致，一般的区别在于夹具的夹口是球形，和球形工件的外表面弧形吻合)是一种通过电动真空泵产生的真空负压将球形工件固定在加工工位(比如固定在车床前进行刨削，固定在焊接工位前进行焊接)加工，或者结合吊装机构将球形工件吊装到另一个工位的设备。
[0003]由于球形工件(比如大型球阀的阀芯)表面光滑，吊装中相对容易掉落，因此球型真空夹具应用在协同吊装工具使用、吊装球形工件的技术还应用不多。比如我国专利“201720565659.0”、专利名称“一种真空夹具(相当于球形夹具)”的授权专利，其记载到“本技术针对现有真空夹具的不足，提供一种能够定位便捷、固定紧密，且能够批量加工薄壁零件的多功能的真空夹具”。上述可见，对比专利虽然解决了能方便加工薄壁零件的问题，但是其主要还是应用于对工件的固定加工，非协同吊装设备使用。实际情况下，如果对比专利应用于球形工件固定及协同吊装设备使用时，其单独依靠真空吸附球形工件，吊装中由于球形工件位于吸盘的下端在重力重用下，因各种原因稍微吸力变小(比如真空泵故障)，都有可能导致球形工件下落造成损坏甚至砸坏地面的设备、对地面人员造成人身伤害等。综上，提供一种能协同吊装设备使用，且能保证球形工件安全吊装的球形真空夹具显得尤为必要。
技术实现思路
[0004]为了克服现有真空夹具因结构所限，无法有效安全协同吊装设备吊装球形工件使用的弊端，本技术提供了主要协同吊装设备吊装球形工件使用，应用中，在相关机构及电路共同作用下，工作人员能无线方式控制工作模式，不需要手动操作相应开关，给工作人员带来了便利，且在吸附上球形工件后，如果球形工件重量大(比如实芯)，或者吊装过程中现场存在安全隐患时，能经夹持机构对球形工件两侧进行限位支撑，由此尽可能防止了球形工件吊装中落地造成设备损坏、人员伤害事故发生几率的一种球形工件真空夹具装置。
[0005]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0006]一种球形工件真空夹具装置，包括基座板、吸附筒、电磁阀、蜂鸣器、真空压力探测器、电动真空泵、电源模块、无线遥控板，其特征在于,还具有无线接收电路、夹持机构；所述吸附筒安装在基座板下端，吸附筒的下端安装有柔性密封圈；所述基座板的上端安装有固定板，固定板和吊装设备下端的吊杆安装在一起；所述电磁阀有两只，两只电磁阀和真空压力探测器安装在吸附筒上端、且一端和吸附筒内相通，其中一只电磁阀另一端和电动真空泵的进气管经管道连接；所述夹持机构包括电动推杆、弧形夹、支撑杆，电动推杆的固定部位安装在支撑杆的下端，弧形夹的外侧安装在电动推杆的活动部位内侧端，支撑杆上端安装在吸附筒的外侧；所述电源模块、无线接收电路、蜂鸣器安装在吊装设备的电控箱内；所
述真空压力探测器的电源输出端和蜂鸣器电源输入端电性连接，无线接收电路的控制电源输出端和电动真空泵、两只电磁阀、夹持机构的电源输入端分别电性连接。
[0007]进一步地，所述密封圈的内侧端是弧形，并和球形工件的上端弧面形状完全吻合。
[0008]进一步地，所述密封圈的内径小于球形工件直径，弧形夹的内侧弧面和球形工件的侧端弧面形状吻合。
[0009]进一步地，所述电磁阀是常闭阀芯电磁阀，真空压力探测器是负压电接点常开触点真空开关。
[0010]进一步地，所述无线接收电路包括电性连接的无线接收电路模块和继电器，无线接收电路模块的第一路、第二路、第三路电源输出端分别和三只继电器正极电源输入端连接，三只继电器负极电源输入端及第二只继电器、第三只继电器负极控制电源输入端和无线接收电路模块的负极电源输入端连接，无线接收电路模块的正极电源输入端和第二只继电器、第三只继电器正极控制电源输入端连接。
[0011]本技术有益效果是：本新型主要协同吊装设备吊装球形工件使用，应用中，在相关机构及电路共同作用下，工作人员能无线方式控制工作模式，不需要手动操作相应开关控制电动真空泵及电磁阀等的工作方式，给工作人员带来了便利，吸附筒在吸附上球形工件后，如果球形工件重量大(比如实芯)，或者吊装过程中现场存在安全隐患时，能经两套夹持机构对球形工件两侧进行限位支撑，防止了极端情况下，真空吸附力消失、因为重力作用球形工件下坠对设备及人员安全带来的不利影响。基于上述，所以本技术具有好的应用前景。
附图说明
[0012]以下结合附图和实施例将本技术做进一步说明。
[0013]图1是本技术整体结构及局部放大结构示意图。
[0014]图2是本技术电路图。
具体实施方式
[0015]图1、2中所示，一种球形工件真空夹具装置，包括矩形基座板1、吸附筒2、电磁阀DC1及DC2、蜂鸣器B、真空压力探测器P、电动真空泵M(图1中未画出结构)、电源模块U1、无线遥控板U3，还具有无线接收电路3、夹持机构4；所述基座板1的中部有个开孔，吸附筒2上端为封闭式、下端为开放式结构，柱形中空吸附筒2上部垂直分布焊接在开孔内；所述吸附筒2的下端经螺纹固定安装有一只环形中空密封圈5；所述基座板1的上端四周外垂直分别焊接有一只支撑柱6，四只支撑柱6的上端焊接有一只水平固定板7，固定板中部上有多个内螺纹固定孔，固定板7和吊装设备(图中未画出)下端的吊杆经螺杆螺母连接在一起；所述吸附筒2上端中部及左部分别焊接有一只连接管，左部连接管上端和真空压力探测器P的连接管经螺纹连接，右部连接管上端经螺纹安装有一只三通管，三通管第二端及第三端和两只电磁阀DC1及DC2一端分别经螺纹连接，第一只电磁阀DC1另一端和电动真空泵的进气管经具有长度余量的金属管连接(电动真空泵安装在吊装设备的设备箱内)；所述夹持机构4有两套，每套夹持机构包括电动推杆M1、弧形夹41、支撑杆42，电动推杆M1的筒体上端中部外横向焊接在支撑杆42的下端，弧形夹41的外侧焊接在电动推杆M1的活动杆内侧端，两套夹持机构
的支撑杆42上端内侧左右分布分别焊接在吸附筒2的下端左右两侧外；所述电源模块U1、无线接收电路3、蜂鸣器B安装在吊装设备的电控箱8内电路板上，无线遥控板U3工作人员随身携带。
[0016]图1、2所示，密封圈5内侧用胶粘接有一只中空密封橡胶圈，中空密封圈5、橡胶圈的内侧端是弧形并和球形工件(图中未画出)的上端弧面完全吻合。密封圈5及橡胶圈的内径小于球形工件直径，两套夹持机构的弧形夹41内侧弧面处于面对面结构，且两套弧形夹41的内侧弧面和球形工件的两侧外端中部弧面分别完全吻合。两套弧形夹41的内侧弧面之间的间距在电动推杆M1的活动杆位于外止点时，两者之间的间距大于球形工件的外径，两套弧形夹41的内侧弧面之间的间距在电动推杆M1的活动杆位于内止点时，两者之间的间距小于球形工件的外径。两只电磁阀DC1及DC2是功率2W、工作电压直流12V的常闭阀芯电磁阀，真空压力探测器P是负压电接点常开触点真空开关。电源模块U1是型号本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种球形工件真空夹具装置，包括基座板、吸附筒、电磁阀、蜂鸣器、真空压力探测器、电动真空泵、电源模块、无线遥控板，其特征在于,还具有无线接收电路、夹持机构；所述吸附筒安装在基座板下端，吸附筒的下端安装有柔性密封圈；所述基座板的上端安装有固定板，固定板和吊装设备下端的吊杆安装在一起；所述电磁阀有两只，两只电磁阀和真空压力探测器安装在吸附筒上端、且一端和吸附筒内相通，其中一只电磁阀另一端和电动真空泵的进气管经管道连接；所述夹持机构包括电动推杆、弧形夹、支撑杆，电动推杆的固定部位安装在支撑杆的下端，弧形夹的外侧安装在电动推杆的活动部位内侧端，支撑杆上端安装在吸附筒的外侧；所述电源模块、无线接收电路、蜂鸣器安装在吊装设备的电控箱内；所述真空压力探测器的电源输出端和蜂鸣器电源输入端电性连接，无线接收电路的控制电源输出端和电动真空泵、两只电磁阀、夹持机构的电源输入端分别电性连接。2.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：李永波，
申请(专利权)人：毕勤自动化设备上海有限公司，
类型：新型
国别省市：
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