一种可翻转的夹持机构制造技术

一种可翻转的夹持机构，包括电源模块、电机减速机构、夹头、电源开关、工作台、电动直线滑台、电动伸缩杆，还具有探测电路；所述电动直线滑台、电动伸缩杆、电机减速机构、夹头各有两套，两套电动直线滑台分别安装在工作台上端两侧，两套电动伸缩杆的下端分别安装在两套电动直线滑台的滑动块上端；两套电机减速机构分别安装在两套电动伸缩杆的上端；其中一套夹头的外侧端安装其中一套电机减速机构的动力输出轴内侧；电源开关、电源模块、探测电路安装在元件盒内并分别电性连接。本新型能方便设定最大夹持力，能根据需要调节夹持后工件的高度，还能根据需要对夹持的工件进行360度任一角度翻转，相应的给工作人员带来了便利。相应的给工作人员带来了便利。相应的给工作人员带来了便利。

【技术实现步骤摘要】
一种可翻转的夹持机构


[0001]本技术涉及机械设备领域，特别是一种可翻转的夹持机构。

技术介绍

[0002]固定工装(也可称之为夹持机构，装夹装置、夹具装置等等不一而论)是一种在生产中广泛使用的设备，主要作用是通过手动或电动驱动的活动夹具，将需要加工的工件固定在活动夹具及固定夹具之间进行机加工(比如打磨等)，防止工件在加工中活动对加工带来不利影响。
[0003]虽然，现有的固定工装给生产人员固定工件带来了便利，但是受到结构所限，或多或少还是存在一些具体的技术问题，具体体现如下。比如我国专利“201410582552.8”、专利名称“夹具装置”的授权专利，其记载到“本实施例的夹具装置，由于其工件为长条形，所述长条形工件的截面为长圆形，因此，采用夹具固定部和夹具移动部夹紧所述长条形工件的中间部位，此时，工件的两个端面均可以进行加工，即工件的两个端面可以进行同时加工，可见本实施例的夹具装置一次装夹即可以加工两个端面，提高了装夹效率和加工效率，同时，也使得被加工工件无需重新装夹定位，提高了加工精度”。上述可见，对比专利夹持工件后，能实现工件的两个端面加工，但是还是存在以下一些问题(包括本领域其他技术)，具体体现如下。其一：对比专利夹持工件后无法对工件进行翻面，当工件上端面被其他加工设备加工完毕(比如磨具)，需要对工件的下端面进行加工时，那么就只有松开夹头取下工件进行翻面后、再固定进行加工，这样，会给工作人员带来不便，且不利于提高工作效率。其二：夹持工件中没有一种缓冲机构，也就是说，夹持工件的作用力不可控全靠工作人员人为掌控，当固定的工件硬度相对较小时(比如铝制工件等)，如果夹持的作用力过大、存在夹具夹坏工件的几率。综上，提供一种能根据需要加工的工件设定夹持力，防止全人工操作夹坏工件，且能方便对夹持后工件进行翻面的设备显得尤为必要。

技术实现思路

[0004]为了克服现有的夹具装置因结构所限，存在如背景所述弊端，本技术提供了在相关机构及电路共同作用下，工作人员可根据需要夹持的工件材质方便设定最大夹持力，有效夹稳工件的前提下，还能防止夹坏工件，且不需要松开工件前提下就能对工件进行翻面，由此给工作人员带来了便利，且提高了工作效率的一种可翻转的夹持机构。
[0005]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0006]一种可翻转的夹持机构，包括电源模块、电机减速机构、夹头、电源开关、工作台、电动直线滑台、电动伸缩杆，其特征在于，还具有探测电路；所述电动直线滑台、电动伸缩杆、电机减速机构、夹头各有两套，两套电动直线滑台分别安装在工作台上端两侧，两套电动伸缩杆的下端分别安装在两套电动直线滑台的滑动块上端；所述两套电机减速机构分别安装在两套电动伸缩杆的上端；所述其中一套夹头的外侧端安装其中一套电机减速机构的动力输出轴内侧；所述电源开关、电源模块、探测电路安装在元件盒内；所述探测电路的电
源输出端和两套电机减速机构的电源输入端分别电性连接。
[0007]进一步地，所述电机减速机构是同轴电机齿轮减速器；电动伸缩杆是往复式电动推杆；电动直线滑台是丝杠式电动指直线滑台。
[0008]进一步地，所述另外一套电机减速机构的动力输出轴侧端安装有套管，套管内侧端安装有力敏电阻，力敏电阻的受力面安装有胶垫，另外一套夹头的外侧端安装有活动杆，活动杆套在套管内。
[0009]进一步地，所述两套夹头的弧形夹口处于内侧面对面结构。
[0010]进一步地，所述探测电路包括电性连接的可调电阻、电阻、可控硅、发光二极管和继电器，可控硅阳极和继电器正极控制电源输入端连接，可控硅阴极和继电器正极电源输入端连接，第一只电阻一端和可控硅控制极连接，第一只电阻另一端和可调电阻一端连接，可调电阻另一端和继电器负极电源输入端及负极控制电源输入端连接，继电器两个常开触点端和第二只电阻一端、发光二极管负极连接，第二只电阻另一端和发光二极管正极连接。
[0011]进一步地，所述力敏电阻两个接线端和可控硅阳极和可调电阻一端连接。
[0012]进一步地，所述电动直线滑台和电动伸缩杆还能采用液压油缸或者气缸代替，电机减速机构还能采用液压马达代替。
[0013]本技术有益效果是：本技术工作人员可根据需要夹持的工件材质，经探测电路的可调电阻方便设定最大夹持力，后续在力敏电阻及探测电路的共同作用下，有效夹稳工件的前提下，还能防止夹坏工件。本新型中，工作人员能根据需要调节夹持后工件的高度，这样更能和其他加工设备接近(比如磨床的打磨头)，给其他设备加工工件带来了便利，还能根据需要对夹持的工件进行360度任一角度翻转，实现了不需要松开工件前提下、就能对工件进行翻面的专利技术目的，相应的给工作人员带来了便利，且提高了工作效率。综上，本新型具有好的应用前景。
附图说明
[0014]以下结合附图和实施例将本技术做进一步说明。
[0015]图1是本技术整体结构示意图。
[0016]图2是本技术电路图。
具体实施方式
[0017]图1、2中所示，一种可翻转的夹持机构，包括电源模块A1，电机减速机构M1，夹头1，电源开关S1、S2、S3，工作台2，电动直线滑台M3，电动伸缩杆M2；还具有探测电路3。所述电动直线滑台M3、电动伸缩杆M2、电机减速机构M1、夹头1各有相同的两套，两套电动直线滑台M3左右分布分别经螺杆螺母横向安装在工作台2上端中部左右两侧，两套电动伸缩杆M2的筒体下端垂直分布经螺杆螺母分别安装在两套电动直线滑台M3的滑动块上端，两套电动伸缩杆M2的活动杆上端各焊接有一只水平分布的支撑板4；所述两套电机减速机构M1横向分布经螺杆螺母分别安装在支撑板4的上端、且两套电机减速机构M1的动力输出轴位于内侧处于面对面结构；所述其中一套夹头1的外侧端中部焊接在右端其中一套电机减速机构M1的动力输出轴内侧；所述电源开关S1、S2、S3，电源模块A1,探测电路3安装在元件盒5内电路板上，元件盒5安装在工作台2左前端上。
[0018]图1、2所示，电源模块A1是型号220V/24V/2KW的交流220V转直流24V开关电源模块；电机减速机构M1是工作电压直流24V、功率110W的同轴电机齿轮减速器，其动力输出轴转速每分钟5转；电动伸缩杆M2是工作电压直流24V的往复式电动推杆成品，功率50W；电动直线滑台M3是工作电压直流24V、功率100W的丝杠式电动直线滑台成品。另外一套电机减速机构的动力输出轴右侧端焊接有一只矩形套管6，套管左内侧端安装有一只力敏电阻RT(力敏电阻RT焊接在电路板上，和力敏电阻RT连接的导线经由套管6左上端中部开孔向上外引出，开孔用密封胶密封)，力敏电阻RT的右侧端受力面用胶粘接有一只缓冲胶垫7，另外一套夹头1的左外侧端中部横向焊接有一只矩形活动杆8，活动杆8左侧(外径小于套管内径1毫米)活动套在套管6内且其左端和缓冲垫7接触。两套夹头1的弧形夹口处于内侧面对面结构。探测电路包括经电路板布线连接的可调电阻R1、电阻R2及R3、可控硅VS、发光本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可翻转的夹持机构，包括电源模块、电机减速机构、夹头、电源开关、工作台、电动直线滑台、电动伸缩杆，其特征在于，还具有探测电路；所述电动直线滑台、电动伸缩杆、电机减速机构、夹头各有两套，两套电动直线滑台分别安装在工作台上端两侧，两套电动伸缩杆的下端分别安装在两套电动直线滑台的滑动块上端；所述两套电机减速机构分别安装在两套电动伸缩杆的上端；所述其中一套夹头的外侧端安装其中一套电机减速机构的动力输出轴内侧；所述电源开关、电源模块、探测电路安装在元件盒内；所述探测电路的电源输出端和两套电机减速机构的电源输入端分别电性连接。2.根据权利要求1所述的一种可翻转的夹持机构，其特征在于，电机减速机构是同轴电机齿轮减速器；电动伸缩杆是往复式电动推杆；电动直线滑台是丝杠式电动指直线滑台。3.根据权利要求1所述的一种可翻转的夹持机构，其特征在于，另外一套电机减速机构的动力输出轴侧端安装有套管，套管内侧端安装有力敏电阻，力敏电阻的受力面安装有胶垫，另...

【专利技术属性】
技术研发人员：李永波，
申请(专利权)人：毕勤自动化设备上海有限公司，
类型：新型
国别省市：