一种无人机智能换电箱制造技术

本实用新型专利技术提供一种无人机智能换电箱，包括主体，主体的内部设有充电腔，充电腔的顶面设有对接槽，充电腔的内部设有活动框架，活动框架与充电腔活动连接，充电腔内设有调节丝杆，主体的侧面设有调节电机，活动框架的顶面开设有放置槽，充电腔的内部设有升降气缸，升降气缸的输出端设有托板，在调节电机的带动下，调节丝杆的转动使活动框架顶面的放置槽可以与对接槽对应，当没电的电池放入放置槽后，活动框架会移动，使更换的电池与对接槽对应，而电池的安装通过升降气缸和托板进行推送，这些设计使装置可以对无人机进行自动换电，节省了人工换电的时间，降低了无人机的换电成本。降低了无人机的换电成本。降低了无人机的换电成本。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机智能换电箱


[0001]本技术涉及无人机换电设备
，尤其涉及一种无人机智能换电箱。

技术介绍

[0002]目前无人机所用能源都是用电池储存的电能，而无人机进行长时间作业后，电能耗尽则需要更换电池或充电，若使用充电的方式则充电时无人机无法使用，若更换电池则需要人为操作，多有不便还有可能误操作损害无人机。
[0003]根据专利号为CN208412175U的专利公开了一种无人机非接触式智能电池更换装置，包括电池仓、电池和电池更换装置主体，所述电池更换装置主体设有信息扫描与处理终端、阀门、充电触点、升降装置和传送带，所述信息扫描与处理终端位于电池更换装置主体侧臂上，所述阀门位于电池更换装置主体中间上端，所述充电触点位于电池更换装置主体左侧上端，所述升降装置和传送带位于电池更换装置主体内，所述升降装置设有左右两个，且固定安装在传送带，本技术可以自动的，无需人为干涉的完成电池自动更换，方便快捷，节省人力，避免误操作。
[0004]上述专利文件及其他公开的无人机电池更换装置中均存在以下问题：
[0005]1、现有的无人机电池更换装置大多需要人为进行更换充电，不仅降低了无人机的换电效率，而且增加了无人机的换电成本。
[0006]2、现有的无人机电池更换装置，底面的万向轮在不使用时不能收入主体内，导致装置在使用时容易产生晃动，影响无人机对接的稳定。

技术实现思路

[0007]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种无人机智能换电箱。
[0008]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种无人机智能换电箱，包括主体，所述主体的内部设有充电腔，所述充电腔的顶面设有对接槽，且对接槽贯穿主体顶面，所述充电腔的内部设有活动框架，且活动框架与充电腔活动连接，所述充电腔内设有调节丝杆，且调节丝杆与充电腔活动连接，且调节丝杆与活动框架螺纹连接，所述主体的侧面设有调节电机，且调节电机的输出端与调节丝杆的一端连接，所述活动框架的顶面开设有放置槽，所述充电腔的内部设有升降气缸，所述升降气缸的输出端设有托板。
[0009]优选的，所述主体的底面开设有升降腔，所述升降腔内设有支撑板，且支撑板与升降腔活动连接，所述支撑板的底面阵列设有万向轮，且万向轮与支撑板活动连接，所述支撑板与升降腔之间设有液压缸，且液压缸的底面和顶面分别与升降腔、支撑板连接。
[0010]优选的，所述放置槽的底面开设有贯穿槽，且贯穿槽贯穿放置槽，且托板与贯穿槽活动连接，所述放置槽内阵列设有充电触点。
[0011]优选的，所述主体的侧面开设有调节槽，且调节槽贯穿升降腔的侧面，所述调节槽内设有调节杆，且调节杆分别与液压缸、调节槽活动连接。
[0012]优选的，所述主体的顶面设有太阳能板，所述主体内设有蓄电池，且蓄电池与太阳能板电性连接，所述主体的内部设有控制器和定位器，且控制器与调节电机电性连接。
[0013]优选的，所述主体的顶面开设有滑槽，所述主体的顶面设有挡板，且挡板与滑槽活动连接，所述挡板侧面开设有螺纹槽，所述主体的顶面设有移动电机，所述移动电机的输出端设有移动丝杆，且移动丝杆与螺纹槽螺纹连接，所述挡板的顶面设有对接传感器。
[0014]优选的，所述主体的侧面设有推杆，所述主体的底面设有缓冲垫，所述缓冲垫采用橡胶热塑而成。
[0015]有益效果
[0016]本技术中，在主体的充电腔内设有活动框架，在调节电机的带动下，调节丝杆的转动使活动框架顶面的放置槽可以与对接槽对应，当没电的电池放入放置槽后，活动框架会移动，使更换的电池与对接槽对应，而电池的安装通过升降气缸和托板进行推送，这些设计使装置可以对无人机进行自动换电，节省了人工换电的时间，降低了无人机的换电成本。
[0017]本技术中，在主体的底面开设有升降腔，升降腔的内部设有支撑板，支撑板与升降腔之间设有液压缸，在液压缸的作用下支撑板可以带动底面的万向轮在升降腔内收缩，这些设计不仅便于装置的移动，而且在使用装置时，万向轮可以收入升降腔内，使装置更加稳定。
附图说明
[0018]图1为本技术的轴侧图；
[0019]图2为本技术的俯视图；
[0020]图3为本技术的剖视图；
[0021]图4为本技术的部分结构图。
[0022]图例说明：
[0023]1、主体；2、推杆；3、调节槽；4、太阳能板；5、调节电机；6、移动电机；7、移动丝杆；8、滑槽；9、挡板；10、对接传感器；11、调节杆；12、对接槽；13、充电腔；14、螺纹槽；15、万向轮；16、升降气缸；17、液压缸；18、支撑板；19、升降腔；20、活动框架；21、定位器；22、蓄电池；23、控制器；24、调节丝杆；25、放置槽；26、充电触点；27、贯穿槽；28、托板；29、缓冲垫。
具体实施方式
[0024]为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本技术，但下述实施例仅仅为本技术的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本技术的保护范围。
[0025]下面结合附图描述本技术的具体实施例。
[0026]具体实施例一：
[0027]如图1
‑
4所示，一种无人机智能换电箱，包括主体1，主体1的内部设有充电腔13，充电腔13的顶面设有对接槽12，且对接槽12贯穿主体1顶面，充电腔13的内部设有活动框架20，且活动框架20与充电腔13活动连接，充电腔13内设有调节丝杆24，且调节丝杆24与充电
腔13活动连接，且调节丝杆24与活动框架20螺纹连接，主体1的侧面设有调节电机5，且调节电机5的输出端与调节丝杆24的一端连接，活动框架20的顶面开设有放置槽25，充电腔13的内部设有升降气缸16，升降气缸16的输出端设有托板28，放置槽25的底面开设有贯穿槽27，且贯穿槽27贯穿放置槽25，且托板28与贯穿槽27活动连接，放置槽25内阵列设有充电触点26。
[0028]在主体1的充电腔13内设有活动框架20，在调节电机5的带动下，调节丝杆24的转动使活动框架20顶面的放置槽25可以与对接槽12对应，当没电的电池放入放置槽25后，活动框架20会移动，使更换的电池与对接槽12对应，而电池的安装通过升降气缸16和托板28进行推送，这些设计使装置可以对无人机进行自动换电，节省了人工换电的时间，降低了无人机的换电成本。
[0029]具体实施例二：
[0030]如图1
‑
4所示，主体1的底面开设有升降腔19，升降腔19内设有支撑板18，且支撑板18与升降腔19活动连接，支撑板18的底面阵列设有万向轮15，且万向轮15与支撑板18活动连接，支撑板18与升降腔19之间设有液压缸17，且液压缸17的底面和顶面分别与升降腔19、支撑板本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机智能换电箱，包括主体（1），其特征在于：所述主体（1）的内部设有充电腔（13），所述充电腔（13）的顶面设有对接槽（12），且对接槽（12）贯穿主体（1）顶面，所述充电腔（13）的内部设有活动框架（20），且活动框架（20）与充电腔（13）活动连接，所述充电腔（13）内设有调节丝杆（24），且调节丝杆（24）与充电腔（13）活动连接，且调节丝杆（24）与活动框架（20）螺纹连接，所述主体（1）的侧面设有调节电机（5），且调节电机（5）的输出端与调节丝杆（24）的一端连接，所述活动框架（20）的顶面开设有放置槽（25），所述充电腔（13）的内部设有升降气缸（16），所述升降气缸（16）的输出端设有托板（28）。2.根据权利要求1所述的一种无人机智能换电箱，其特征在于：所述主体（1）的底面开设有升降腔（19），所述升降腔（19）内设有支撑板（18），且支撑板（18）与升降腔（19）活动连接，所述支撑板（18）的底面阵列设有万向轮（15），且万向轮（15）与支撑板（18）活动连接，所述支撑板（18）与升降腔（19）之间设有液压缸（17），且液压缸（17）的底面和顶面分别与升降腔（19）、支撑板（18）连接。3.根据权利要求1所述的一种无人机智能换电箱，其特征在于：所述放置槽（25）的底面开设有贯穿槽（27），且贯穿槽（27）贯穿放置槽（2...

【专利技术属性】
技术研发人员：许铭芳，崔鹏，于洋，曲维松，许学贵，张超群，刘同度，
申请(专利权)人：国网辽宁省电力有限公司盘锦供电公司，
类型：新型
国别省市：