一种倾角调整装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种倾角调整装置，包括调整台、安装台及驱动部；调整台用以固定物件；安装台与调整台间隔设置，且沿其周侧间隔设有多个用以支撑调整台的支撑部，各支撑部与调整台连接的一端设有传动部，传动部与调整台传动连接，且能够沿上下向活动设置，用以在活动时带动调整台沿远离和靠近安装台的方向活动；驱动部设于安装台、并与各传动部驱动连接，且能够独立驱动各传动部活动，使得调整台的倾角可调。本方案使得调整台能够在多个方向上进行一定程度的倾角调整，提高了倾角调整装置的实用性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
一种倾角调整装置


[0001]本技术涉及云台
，尤其涉及一种倾角调整装置。

技术介绍

[0002]随着海上交通运输业的快速发展，为提高运输效率、降低费用，海运船舶建造大型化。由于船舶的大型化，停泊速度或靠拢角度大，环境复杂等因素造成码头损坏事故时有发生，当前船舶停靠多依赖船长和引航员的经验，估算船舶停靠状态，这种依靠经验进行停靠的方法存在一定偏差，给船舶的停靠带来一定的安全隐患，因此有必要研究相关问题与解决技术，在港口、码头安装监控设备监测船舶停靠速度、角度数据以辅助船舶安全停泊。目前，岸基式监测设备在测量船舶与岸基之间的距离时，多使用激光测距技术，激光测距的精度较高，然而对于非定点停泊，需要实时高精度调整云台倾角。
[0003]例如，专利CN 213200144 U公开了一种测绘无人机可调倾角云台装置，其通过齿轮与齿条配合，驱动云台挂在板相对主挂在板转动。然而，其只能实现云台挂在板在一方向上的倾角调整，存在局限性。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，有必要提供一种倾角调整装置，用以解决现有技术中云台只能实现在一方向上的倾角调整，存在局限性的技术问题。
[0005]本技术提供一种倾角调整装置，该倾角调整装置包括：
[0006]调整台，用以固定物件；
[0007]安装台，与所述调整台间隔设置，且沿其周侧间隔设有多个用以支撑所述调整台的支撑部，各所述支撑部与所述调整台连接的一端设有传动部，所述传动部与所述调整台传动连接，且能够沿上下向活动设置，用以在活动时带动所述调整台沿远离和靠近所述安装台的方向活动；以及，
[0008]驱动部，设于所述安装台、并与各所述传动部驱动连接，且能够独立驱动各所述传动部活动，使得所述调整台的倾角可调。
[0009]可选地，所述调整台沿远离所述安装台的方向贯设有多个通孔，多个所述通孔与多个所述支撑部一一对应；
[0010]各所述传动部穿设于对应的所述通孔，且各所述传动部的外周依次环设有内转环及外转环，所述内转环绕位于其径向上的轴线与所述传动部及所述外转环转动连接，对应的，所述外转环绕位于其径向上的轴线转动设于所述通孔的内壁、且与所述内转环的转动方向相交。
[0011]可选地，所述支撑部为一端绕上下向的轴线转动设于所述安装台、且另一端穿设于对应的所述通孔的支撑杆，所述支撑杆穿设于所述通孔的一端设有外螺纹，以形成螺纹段；
[0012]所述传动部为套设于所述螺纹段外周的传动套筒，所述传动套筒的内壁对应所述
外螺纹设有内螺纹，以在所述支撑杆转动时能够沿上下向活动，其中，所述内转环转动连接于所述传动套筒。
[0013]可选地，所述支撑杆的数量为2N个，且各所述支撑杆靠近所述安装台的一端设有传动齿轮；
[0014]所述驱动部包括：
[0015]N组移动结构，与所述支撑杆设于所述安装台同侧，各所述移动结构位于相邻的两个所述支撑杆之间，且其设有来回活动于相邻两个所述支撑杆之间的移动部；以及，
[0016]N个驱动电机，与N组所述移动结构一一对应设置，各所述驱动电机设于对应的所述移动部，且各所述驱动电机的输出端设有驱动蜗杆，所述驱动蜗杆在跟随所述移动部移动至对应的所述支撑杆处时，能够与所述传动齿轮相啮合，以驱动所述支撑杆转动。
[0017]可选地，所述移动部为设于相邻两个所述支撑杆之间的传送带；
[0018]所述移动结构还包括设于所述安装台的助动电机，所述助动电机与所述传送带驱动连接，用以驱动所述传送带转动；
[0019]各所述驱动电机设于对应的所述传送带。
[0020]可选地，所述倾角调整装置还包括设于所述调整台的固定部、及设于所述固定部远离所述调整台一端的夹紧部，所述夹紧部位于所述固定部靠近所述调整台中部的一侧，且与所述调整台之间形成有用以夹紧所述物件的夹持间隙；
[0021]其中，所述固定部沿靠近及远离所述调整台的中部方向活动设置。
[0022]可选地，所述调整台在上下向的一侧设有座体，所述座体沿所述固定部的活动方向设有安装孔道，所述安装孔道中设有弹性件；
[0023]所述倾角调整装置还包括一端连接于所述固定部、另一端穿设于所述安装孔道并连接于所述弹性件的连接柱，所述连接柱与所述弹性件相配合时，使得所述固定部能够沿靠近及远离所述调整台的中部方向活动设置。
[0024]可选地，所述固定部包括：
[0025]主体部，其上端面凹设有避让通道，所述避让通道的内壁沿靠近所述调整台中部的方向贯设有活动通道，所述活动通道在上下向呈长型设置；以及，
[0026]活动部，沿上下向活动连接于所述主体部上端、且朝向避让通道凸设有导向柱，所述导向柱插设于所述避让通道、且对应所述活动通道贯设有连接孔，所述连接孔对应所述活动通道呈长型设置；
[0027]其中，所述夹紧部设于所述活动部，所述连接柱穿设于所述活动通道及所述连接孔、且远离所述座体的一端设有限位块，所述活动通道的尺寸、所述限位块的尺寸及所述连接孔的尺寸依次减小，所述限位块位于所述导向柱远离所述座体的一侧，以限制所述连接柱脱离所述连接孔。
[0028]可选地，所述导向柱靠近所述座体的一侧设有防滑槽。
[0029]可选地，所述固定部设有多个，多个所述固定部沿所述调整台的周向间隔设置；
[0030]所述夹紧部对应所述固定部设有多个。
[0031]与现有技术相比，本技术提供的倾角调整装置，多个支撑部间隔设于调整台的周侧，从而能够通过驱动部独立驱动各传动部沿上下向活动，从而使得调整台能够在多个方向上进行一定程度的倾角调整，提高了倾角调整装置的实用性。
[0032]上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以本技术的较佳实施例并配合附图详细说明如下。本技术的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
[0033]此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0034]图1为本技术提供的倾角调整装置的第一实施例的结构示意图；
[0035]图2为图1中传动部设于通孔中时的局部俯视示意图
[0036]图3为本技术提供的倾角调整装置第二实施例的结构示意图；
[0037]图4为图1中固定部及夹紧部的机构示意图；
[0038]图5为图4中主体部的结构示意图；
[0039]图6为图4中活动部及夹紧部的结构示意图。
[0040]附图标记说明：
[0041]100
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倾角调整装置、1
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调整台、1a
‑
通孔、2
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安装台、21
‑
滑轨、3
‑
支撑部、31
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种倾角调整装置，其特征在于，其包括：调整台，用以固定物件；安装台，与所述调整台间隔设置，且沿其周侧间隔设有多个用以支撑所述调整台的支撑部，各所述支撑部与所述调整台连接的一端设有传动部，所述传动部与所述调整台传动连接，且能够沿上下向活动设置，用以在活动时带动所述调整台沿远离和靠近所述安装台的方向活动；以及，驱动部，设于所述安装台、并与各所述传动部驱动连接，且能够独立驱动各所述传动部活动，使得所述调整台的倾角可调。2.根据权利要求1所述的倾角调整装置，其特征在于，所述调整台沿远离所述安装台的方向贯设有多个通孔，多个所述通孔与多个所述支撑部一一对应；各所述传动部穿设于对应的所述通孔，且各所述传动部的外周依次环设有内转环及外转环，所述内转环绕位于其径向上的轴线与所述传动部及所述外转环转动连接，对应的，所述外转环绕位于其径向上的轴线转动设于所述通孔的内壁、且与所述内转环的转动方向相交。3.根据权利要求2所述的倾角调整装置，其特征在于，所述支撑部为一端绕上下向的轴线转动设于所述安装台、且另一端穿设于对应的所述通孔的支撑杆，所述支撑杆穿设于所述通孔的一端设有外螺纹，以形成螺纹段；所述传动部为套设于所述螺纹段外周的传动套筒，所述传动套筒的内壁对应所述外螺纹设有内螺纹，以在所述支撑杆转动时能够沿上下向活动，其中，所述内转环转动连接于所述传动套筒。4.根据权利要求3所述的倾角调整装置，其特征在于，所述支撑杆的数量为2N个，且各所述支撑杆靠近所述安装台的一端设有传动齿轮；所述驱动部包括：N组移动结构，与所述支撑杆设于所述安装台同侧，各所述移动结构位于相邻的两个所述支撑杆之间，且其设有来回活动于相邻两个所述支撑杆之间的移动部；以及，N个驱动电机，与N组所述移动结构一一对应设置，各所述驱动电机设于对应的所述移动部，且各所述驱动电机的输出端设有驱动蜗杆，所述驱动蜗杆在跟随所述移动部移动至对应的所述支撑杆处时，能够与所述传动齿轮相啮合，以驱动所述支撑杆转动。5.根据权利要求4所述的倾角调整装置，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖长诗，周春辉，邵子扬，孙业峰，甘浪雄，文元桥，周玉伟，陈涛，张梦军，黄宇寅，
申请(专利权)人：武汉欣海远航科技研发有限公司，
类型：新型
国别省市：