加强筋移栽储料送料定位机构制造技术

本实用新型专利技术涉及自动化加工设备技术领域，公开了加强筋移栽储料送料定位机构，包括定位总装，所述定位总装的内部设置有物料车，物料车的两侧均固定连接有下导向条，物料车的顶部还固定连接有加强筋定位块，且加强筋定位块设置有多组，定位总装的内部还设置有送料定位机构本体，送料定位机构本体包括固定连接在物料车一侧的的固定架。本实用通过加强筋定位块、下导向条、固定架和输送链板的设置，实现了后工序自动化作业的作用，解决了现有的加强筋由于摆放凌乱，不易实现机械人自动抓料，影响了使用效果的问题。使用效果的问题。使用效果的问题。

【技术实现步骤摘要】
加强筋移栽储料送料定位机构


[0001]本技术涉及自动化加工设备
，具体为加强筋移栽储料送料定位机构。

技术介绍

[0002]加强筋广泛应用于不同领域，其形状多种多样，本申请主要生产横截面为正方形的长条形加强筋。加强筋的制造过程包括将很长的加强筋原料通过加强筋加工机构割成所需长度的加强筋，但现有的加强筋储料送料定位机构在实际使用中还是会出现一些问题；
[0003]如申请号为201922473637.3具体为一种全自动加强筋下料送料设备，包括送料装置，下料装置，以及进口端与所述送料装置对接、出口端与所述下料装置对接的加强筋加工机构；所述送料装置包括摆料架，整料机构，进料机构和送料机构，具有降低了操作工人劳动强度的作用，现有的加强筋由于摆放凌乱，不易实现机械人自动抓料，影响了使用效果，现有的加强筋制造过程中，需要人工送料，使得操作工人的劳动力度很大，从而使得加强筋的生产效力较低。
[0004]针对上述问题。为此，提出加强筋移栽储料送料定位机构。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供加强筋移栽储料送料定位机构，采用本装置进行工作，从而解决了现有的加强筋由于摆放凌乱，不易实现机械人自动抓料，影响了使用效果，现有的加强筋制造过程中，需要人工送料，使得操作工人的劳动力度很大，从而使得加强筋的生产效力较低的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：加强筋移栽储料送料定位机构，包括定位总装，所述定位总装的内部设置有物料车，物料车的两侧均固定连接有下导向条，物料车的顶部还固定连接有加强筋定位块，且加强筋定位块设置有多组，定位总装的内部还设置有送料定位机构本体，送料定位机构本体包括固定连接在物料车一侧的的固定架。
[0007]优选的，所述固定架的内部设置有顶升校正移载机构，固定架的顶部还设置有输送链板，输送链板与顶升校正移载机构相匹配，固定架的一侧还设置有定位夹紧机构。
[0008]采用上述结构的设置，通过输送链板以及顶升校正移载机构的设置，使得在摆放加强筋时能够对加强筋的位置进行校正，提高了使用时的便捷性。
[0009]优选的，所述定位总装的顶部设置有龙门架，龙门架的顶部固定连接有X轴导轨，X轴导轨上滑动连接有滑动板，滑动板的顶部固定连接有X轴电机。
[0010]采用上述结构的设置，使得在需要对加强筋横向移动时，启动X轴电机即可，提高了使用效果。
[0011]优选的，所述X轴电机的输出端设置有齿轮，X轴导轨的一侧还固定连接有X轴齿条，X轴电机输出端的齿轮与X轴齿条相啮合。
[0012]采用上述结构的设置，通过X轴电机输出端的齿轮与X轴导轨的相啮合，提高了移
动加强筋的方便性。
[0013]优选的，所述滑动板的顶部还固定连接有Z轴电机，Z轴电机的输出端同样固定连接有齿轮，滑动板上滑动连接有Z轴导轨，Z轴导轨的一侧固定连接有Z轴齿条，且Z轴电机输出端的齿轮与Z轴齿条相啮合，Z轴导轨的一端延伸至龙门架的下方并设置有加强筋夹手机构。
[0014]采用上述结构的设置，通过Z轴电机的设置，使得便于对加强筋夹手机构进行上下移动，提高了工作效率。
[0015]优选的，所述定位总装的底部设置有定位顶升机构，定位顶升机构包括固定连接在定位总装底部的固定板，固定板的顶部固定连接有定位顶升气缸和导向直线轴承，且导向直线轴承设置有多组，定位顶升气缸的输出端固定连接有顶板，顶板的顶部固定连接有定位销，定位销与物料车的底部固定连接。
[0016]采用上述结构的设置，通过顶升机构使得物料车能够自由的根据不同加强筋进行位置调整，提高了使用效果。
[0017]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0018]1、本申请通过加强筋定位块、下导向条、固定架和输送链板的设置，实现了后工序自动化作业的作用，解决了现有的加强筋由于摆放凌乱，不易实现机械人自动抓料，影响了使用效果的问题。
[0019]2、本申请通过Z轴电机、X轴电机、滑动板和Z轴导轨的设置，实现了便于对加强筋移动加工的作用，解决了现有的加强筋制造过程中，需要人工送料，使得操作工人的劳动力度很大，从而使得加强筋的生产效力较低的问题。
附图说明
[0020]图1为本技术的整体结构示意图；
[0021]图2为本技术的物料车结构图；
[0022]图3为本技术的送料定位机构本体结构图；
[0023]图4为本技术的X轴导轨和滑动板结构图；
[0024]图5为本技术的定位顶升机构结构图。
[0025]图中：1、定位总装；11、物料车；111、下导向条；112、加强筋定位块；12、送料定位机构本体；121、顶升校正移载机构；122、输送链板；123、定位夹紧机构；124、固定架；13、龙门架；131、X轴导轨；132、滑动板；133、X轴电机；134、X轴齿条；135、Z轴电机；136、Z轴齿条；137、Z轴导轨；138、加强筋夹手机构；14、定位顶升机构；141、固定板；142、定位顶升气缸；143、导向直线轴承；144、顶板；145、定位销。
具体实施方式
[0026]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0027]为进一步了解本技术的内容，结合附图对本技术作详细描述。
[0028]结合图1
‑
图2，加强筋移栽储料送料定位机构，包括定位总装1，所述定位总装1的内部设置有物料车11，物料车11的两侧均固定连接有下导向条111，物料车11的顶部还固定连接有加强筋定位块112，且加强筋定位块112设置有多组。
[0029]下面结合实施例对本技术作进一步的描述。
[0030]实施例1：
[0031]请参阅图2和图3，定位总装1的内部还设置有送料定位机构本体12，送料定位机构本体12包括固定连接在物料车11一侧的的固定架124，固定架124的内部设置有顶升校正移载机构121，固定架124的顶部还设置有输送链板122，输送链板122与顶升校正移载机构121相匹配，固定架124的一侧还设置有定位夹紧机构123，现有的加强筋由于摆放凌乱，不易实现机械人自动抓料，影响了使用效果的问题，通过物料车11以及物料车11上加强筋定位块112和下导向条111的设置，使得对加强筋的摆放更加整齐，同时易于机械臂的抓取，又通过固定架124上输送链板122的设置，使得在拿取后易于对加强筋的摆放整理，顶升校正移载机构121可以将摆放的加强筋进行校正，并通过定位夹紧机构123对加强筋进行夹持，实现了后工序自动化作业的作用。
[0032]实施例2：
[0033]请参阅图4和图5，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.加强筋移栽储料送料定位机构，包括定位总装(1)，其特征在于：所述定位总装(1)的内部设置有物料车(11)，物料车(11)的两侧均固定连接有下导向条(111)，物料车(11)的顶部还固定连接有加强筋定位块(112)，且加强筋定位块(112)设置有多组，定位总装(1)的内部还设置有送料定位机构本体(12)，送料定位机构本体(12)包括固定连接在物料车(11)一侧的的固定架(124)。2.根据权利要求1所述的加强筋移栽储料送料定位机构，其特征在于：所述固定架(124)的内部设置有顶升校正移载机构(121)，固定架(124)的顶部还设置有输送链板(122)，输送链板(122)与顶升校正移载机构(121)相匹配，固定架(124)的一侧还设置有定位夹紧机构(123)。3.根据权利要求1所述的加强筋移栽储料送料定位机构，其特征在于：所述定位总装(1)的顶部设置有龙门架(13)，龙门架(13)的顶部固定连接有X轴导轨(131)，X轴导轨(131)上滑动连接有滑动板(132)，滑动板(132)的顶部固定连接有X轴电机(133)。4.根据权利要求3所述的加强筋移栽储料送料定位机构，其特征在于：所述X轴电机(133)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：张竣雄，刘洋，李永一，曾兆佳，
申请(专利权)人：佛山市顺德区铭都昊自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：