食用菌菌棒自动套袋装袋成型机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种食用菌菌棒自动套袋装袋成型机，包括机架，所述机架上卧式设置有具有进料斗的螺杆输送机，位于螺杆输送机的输出端两旁侧均设置有实现菌棒袋裁封成型并向螺杆输送机交替套袋的菌棒袋裁封套袋装置，位于螺杆输送机设置有可横向往复滑动并套在螺杆输送机外的抱筒送料机构，所述抱筒送料机构的输出端设置有用于实现菌棒压实、扎口的菌棒输出装置。该成型机有助于实现菌棒的套袋、装袋、输出一体化，有效提高工作效率。有效提高工作效率。有效提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
食用菌菌棒自动套袋装袋成型机


[0001]本技术涉及一种食用菌菌棒自动套袋装袋成型机。

技术介绍

[0002]食用菌通常采用菌棒袋内装填培养基来种植。而菌棒袋中的培养基的装填通常是采用人工打开袋口，然后套在螺杆输送机的输出管上实现上袋，再通过输出管给菌棒袋装填培养基。该种上袋方式需要至少两个操作人员进行配合，工作效率低，不利于菌棒袋的快速生产。
[0003]同时，由于菌棒在装填完成后若未进行压实，则容易造成成型封口的菌棒出现局部塌陷或无培养基的情况。现有对菌棒进行压实通常是采用拍菌袋底部，但是该种压实方式不利于控制菌棒的扎口位置。此外，现有的菌棒在扎口完成后通常是直接输出，容易造成菌棒在设备输出位置杂乱堆积，且不利于菌棒扎口位置保持一致方向，不利于后期规整。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种食用菌菌棒自动套袋装袋成型机，该成型机有助于实现菌棒的套袋、装袋、输出一体化，有效提高工作效率。
[0005]本技术的技术方案在于：一种食用菌菌棒自动套袋装袋成型机，包括机架，所述机架上卧式设置有具有进料斗的螺杆输送机，位于螺杆输送机的输出端两旁侧均设置有实现菌棒袋裁封成型并向螺杆输送机交替套袋的菌棒袋裁封套袋装置，位于螺杆输送机设置有可横向往复滑动并套在螺杆输送机外的抱筒送料机构，所述抱筒送料机构的输出端设置有用于实现菌棒压实、扎口的菌棒输出装置。
[0006]进一步地，所述菌棒袋裁封套袋装置分别包括横向设置的菌棒袋输出通道，位于输出通道的出口端前侧设置有用于向前抽拉菌棒袋的夹袋抽拉机构，位于输出通道的出口端还设置有用于压住并实现菌棒袋封口的压袋热封机构，位于压袋热封机构与夹袋抽拉机构之间设置有夹袋开袋机构，所述夹袋开袋机构用于夹住成型后的菌棒袋袋口并在打开袋口后纵向移动，所述机架上设置有在压袋热封机构和夹袋开袋机构同时夹住菌棒袋时将成型后的菌棒袋裁下的切刀，机架还设置有用于将打开的袋口撑开的撑袋套袋机构。
[0007]进一步地，所述夹袋抽拉机构包括设置于输出通道前侧并能够横向移动的手指气缸，所述手指气缸的夹爪朝向输出通道；所述压袋热封机构包括设置于输出通道出口端上侧并能够升降的压块，所述压块一端凸出输出通道的出口端，位于压块的下侧设置有能够升降并用于与压块下侧面相配合的热封头。
[0008]进一步地，所述切刀设置于压袋热封机构和夹袋开袋机构之间的一旁侧，切刀斜向设置并由第一纵向气缸驱动；位于输出通道的出口端下侧还纵向设置有吹气管，所述吹气管上沿纵向间隔设置有斜向前上方的吹气孔。
[0009]进一步地，所述夹袋开袋机构包括由驱动机构驱动实现纵向移动的滑动架，所述滑动架的下部设置有下吸板，位于下吸板的上侧设置有由能够升降的上吸板；所述下吸板
的上表面及上吸板的下表面均间隔布设有吸气孔，下吸板和上吸板分别与吸气管相连接，下吸板上还连接有向前延伸的支撑板。
[0010]进一步地，所述撑袋机构包括设置于输出通道另一旁侧并由移动机构驱动实现横向及纵向移动的固定板，所述固定板下侧固定有弧口朝上的下撑板，位于下撑板的上侧设置有弧口朝下并能够升降的上撑板。
[0011]进一步地，所述抱筒送料机构包括能够横向往复滑动并具有前挡板的弧形罩壳，所述罩壳的下侧设置有径向截面呈弧形的接料板，所述接料板的后部与罩壳相铰接并在闭合时配合形成圆桶状，接料板的前部下侧经连杆安装有滚轮，所述机架上设置有与滚轮相配合并在接料板向前移动时实现前部开启并呈斜向状态的导向轨道，所述罩壳的后部上方设置有能够升降并用于压住菌棒袋的气动压袋爪。
[0012]进一步地，所述菌棒输出装置包括用于承接抱筒送料机构输出的菌棒的接料转板，所述接料转板由翻转机构驱动实现由斜向变为竖向，位于接料转板的前侧设置有阻挡菌棒向前倾倒的阻挡机构，位于阻挡机构的前侧设置有菌袋扎口器，位于阻挡机构的上方设置有用于压实菌棒并向菌袋扎口器输送的压送机构，位于菌袋扎口器的下侧设置有实现菌棒由立式变为纵向卧式的菌棒倾倒机构，位于菌棒倾倒机构前侧还设置有用于菌棒输出的斜向导板。
[0013]进一步地，所述接料转板由弧形承接板和连接于弧形承接板下端的支撑底板组成，所述弧形承接板与支撑底板相连接的拐角处与机架相铰接；所述翻转机构包括座壳上端与机架相铰接的电缸，所述电缸的伸缩杆朝下并与接料转板的一旁侧相铰接；所述阻挡机构包括纵向设置的阻挡板，所述阻挡板的一端固定于机架上的经横向转轴转动连接，阻挡板的一端还固定有驱动部，所述机架上竖向设置有驱动气缸，所述驱动气缸的座壳与机架相铰接，伸缩杆与驱动部相铰接。
[0014]进一步地，所述压送机构包括竖向设置并由推动机构驱动横向移动的下压气缸，所述下压气缸的伸缩杆下端固定有纵向固定有夹爪气缸，所述夹爪气缸的夹爪上分别固定有半圆形夹板；所述菌棒倾倒机构包括位于菌袋扎口器下侧并由推动气缸驱动实现纵向移动的推板，位于推板的下侧设置有用于托着菌棒朝推板方向纵向移动的托板。
[0015]与现有技术相比较，本技术具有以下优点：
[0016]1、该装置通过将半成品的菌棒袋卷裁切制成所需的菌棒袋，通过吸板打开袋口，最后再通过撑袋板实现将菌棒袋袋口撑开，从而有利于菌棒袋套设在螺杆输送机的输出管，实现了菌棒袋的成型、撑袋、套袋一体化动作，有效提高效率，节省劳动力。也有助于的自动化生产。
[0017]2、该装置结构紧凑，方便菌棒由扎口、输出一体化动作，并实现成型后的菌棒的快速输出，避免堆积输出工位上，有效提高效率。此外，通过托板和推板相配合有利于菌棒扎口位置保持一致方向输出，有利于后续的规整。
附图说明
[0018]图1为本技术的结构示意图；
[0019]图2为本技术的菌棒袋裁封套袋装置的结构示意图；
[0020]图3为本技术的图2的A
‑
A剖视图；
[0021]图4为本技术的撑袋机构的结构示意图；
[0022]图5为本技术的图4的B
‑
B剖视图；
[0023]图6为本技术的图1的G
‑
G剖视图；
[0024]图7为本技术的菌棒输出装置的结构放大图；
[0025]图8为本技术的图6的C
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C剖视图；
[0026]图9为本技术的图6的D
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D剖视图；
[0027]图10为本技术的图6的E向示意图；
[0028]图11为本技术的菌袋扎口器的结构示意图；
[0029]图中：10
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机架20
‑
螺杆输送机21
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进料斗；
[0030]100
‑
菌棒袋裁封套袋装置110
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输出通道120
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夹袋抽拉机构121
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滑块122
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手指气缸123
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第二横向导杆124
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种食用菌菌棒自动套袋装袋成型机，包括机架，其特征在于，所述机架上卧式设置有具有进料斗的螺杆输送机，位于螺杆输送机的输出端两旁侧均设置有实现菌棒袋裁封成型并向螺杆输送机交替套袋的菌棒袋裁封套袋装置，位于螺杆输送机设置有可横向往复滑动并套在螺杆输送机外的抱筒送料机构，所述抱筒送料机构的输出端设置有用于实现菌棒压实、扎口的菌棒输出装置。2.根据权利要求1所述的食用菌菌棒自动套袋装袋成型机，其特征在于，所述菌棒袋裁封套袋装置分别包括横向设置的菌棒袋输出通道，位于输出通道的出口端前侧设置有用于向前抽拉菌棒袋的夹袋抽拉机构，位于输出通道的出口端还设置有用于压住并实现菌棒袋封口的压袋热封机构，位于压袋热封机构与夹袋抽拉机构之间设置有夹袋开袋机构，所述夹袋开袋机构用于夹住成型后的菌棒袋袋口并在打开袋口后纵向移动，所述机架上设置有在压袋热封机构和夹袋开袋机构同时夹住菌棒袋时将成型后的菌棒袋裁下的切刀，机架还设置有用于将打开的袋口撑开的撑袋套袋机构。3.根据权利要求2所述的食用菌菌棒自动套袋装袋成型机，其特征在于，所述夹袋抽拉机构包括设置于输出通道前侧并能够横向移动的手指气缸，所述手指气缸的夹爪朝向输出通道；所述压袋热封机构包括设置于输出通道出口端上侧并能够升降的压块，所述压块一端凸出输出通道的出口端，位于压块的下侧设置有能够升降并用于与压块下侧面相配合的热封头。4.根据权利要求2或3所述的食用菌菌棒自动套袋装袋成型机，其特征在于，所述切刀设置于压袋热封机构和夹袋开袋机构之间的一旁侧，切刀斜向设置并由第一纵向气缸驱动；位于输出通道的出口端下侧还纵向设置有吹气管，所述吹气管上沿纵向间隔设置有斜向前上方的吹气孔。5.根据权利要求2所述的食用菌菌棒自动套袋装袋成型机，其特征在于，所述夹袋开袋机构包括由驱动机构驱动实现纵向移动的滑动架，所述滑动架的下部设置有下吸板，位于下吸板的上侧设置有由能够升降的上吸板；所述下吸板的上表面及上吸板的下表面均间隔布设有吸气孔，下吸板和上吸板分别与吸气管相连接，下吸板上还连接有向前延伸的支撑板。6.根据权利要求2、3或5所述的食用菌菌棒自动套袋装袋成型机，其特征在于，所述撑袋机构包括设置于输出通道另一旁侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶明，叶华，
申请(专利权)人：浙江叶华机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：