自动驾驶系统测试数据下载方法、装置、设备制造方法及图纸

本公开的实施例公开了自动驾驶系统测试数据下载方法、装置、设备。该方法的一具体实施方式包括：采集自动驾驶车辆在预设时间段内的全量自动驾驶数据，以及将全量自动驾驶数据上传至相关联的云存储空间；响应于接收到数据下载配置信息，根据数据下载配置信息，从云存储空间中下载对应的自动驾驶子数据；响应于接收到表征自动驾驶子数据的数据不足的提示信息，以及接收到目标数据下载配置信息，根据目标数据下载配置信息，从云存储空间中下载对应的目标自动驾驶子数据；将自动驾驶子数据与目标自动驾驶子数据存储至目标数据库中。该实施方式降低了系统信息传输的压力。降低了系统信息传输的压力。降低了系统信息传输的压力。

【技术实现步骤摘要】
自动驾驶系统测试数据下载方法、装置、设备


[0001]本公开的实施例涉及计算机
，具体涉及自动驾驶系统测试数据下载方法、装置、设备。

技术介绍

[0002]在自动驾驶系统各项研发工作中，解决系统测试发现的问题是重中之重，因为它直接影响了自动驾驶功能实现和质量提升。管理这些问题的测试数据是自动驾驶各个模块高效且合格解决问题的先决条件。自动驾驶感知、规划和控制等不同模块，依赖输出的不同数据，才能针对分析和解决该模块的问题，这就要求根据不同模块解决问题的诉求，匹配提供不同的数据。目前，在自动驾驶系统测试中，保存测试数据的方式，通常为：直接保存全量数据，并上传到云存储。
[0003]第一，多个使用者下载使用全量数据时，会造成系统信息传输压力较大；第二，由于自动驾驶数据具有敏感性，直接保存数据，容易造成数据泄露；第三，自动驾驶数据量较多，容易造成云存储的存储空间不足。
[0004]该
技术介绍
部分中所公开的以上信息仅用于增强对本专利技术构思的背景的理解，并因此，其可包含并不形成本国的本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

技术实现思路

[0005]本公开的内容部分用于以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本公开的内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。
[0006]本公开的一些实施例提出了自动驾驶系统测试数据下载方法、装置、电子设备和计算机可读介质，来解决以上
技术介绍
部分提到的技术问题中的一项或多项。
[0007]第一方面，本公开的一些实施例提供了一种自动驾驶系统测试数据下载方法，该方法包括：采集自动驾驶车辆在预设时间段内的全量自动驾驶数据，以及将上述全量自动驾驶数据上传至相关联的云存储空间；响应于接收到数据下载配置信息，根据上述数据下载配置信息，从上述云存储空间中下载对应的自动驾驶子数据，其中，上述数据下载配置信息包括至少一个数据下载配置项；响应于接收到表征上述自动驾驶子数据的数据不足的提示信息，以及接收到目标数据下载配置信息，根据上述目标数据下载配置信息，从上述云存储空间中下载对应的目标自动驾驶子数据，其中，上述目标数据下载配置信息包括至少一个目标数据下载配置项；将上述自动驾驶子数据与上述目标自动驾驶子数据存储至目标数据库中。
[0008]第二方面，本公开的一些实施例提供了一种自动驾驶系统测试数据下载装置，装置包括：采集单元，被配置成采集自动驾驶车辆在预设时间段内的全量自动驾驶数据，以及将上述全量自动驾驶数据上传至相关联的云存储空间；第一下载单元，被配置成响应于接收到数据下载配置信息，根据上述数据下载配置信息，从上述云存储空间中下载对应的自
动驾驶子数据，其中，上述数据下载配置信息包括至少一个数据下载配置项；第二下载单元，被配置成响应于接收到表征上述自动驾驶子数据的数据不足的提示信息，以及接收到目标数据下载配置信息，根据上述目标数据下载配置信息，从上述云存储空间中下载对应的目标自动驾驶子数据，其中，上述目标数据下载配置信息包括至少一个目标数据下载配置项；存储单元，被配置成将上述自动驾驶子数据与上述目标自动驾驶子数据存储至目标数据库中。
[0009]第三方面，本公开的一些实施例提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，其上存储有一个或多个程序，当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现上述第一方面任一实现方式所描述的方法。
[0010]第四方面，本公开的一些实施例提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面任一实现方式所描述的方法。
[0011]本公开的上述各个实施例具有如下有益效果：通过本公开的一些实施例的自动驾驶系统测试数据下载方法，降低了系统信息传输的压力。具体来说，会造成系统信息传输压力较大的原因在于：多个使用者下载使用全量数据时，会造成系统信息传输压力较大。基于此，本公开的一些实施例的自动驾驶系统测试数据下载方法，首先，采集自动驾驶车辆在预设时间段内的全量自动驾驶数据，以及将上述全量自动驾驶数据上传至相关联的云存储空间。由此，便于后续进行自动驾驶数据的下载。接着，响应于接收到数据下载配置信息，根据上述数据下载配置信息，从上述云存储空间中下载对应的自动驾驶子数据。其中，上述数据下载配置信息包括至少一个数据下载配置项。由此，可以根据技术人员的需求，下载自动驾驶数据，无需全量下载。然后，响应于接收到表征上述自动驾驶子数据的数据不足的提示信息，以及接收到目标数据下载配置信息，根据上述目标数据下载配置信息，从上述云存储空间中下载对应的目标自动驾驶子数据。其中，上述目标数据下载配置信息包括至少一个目标数据下载配置项。由此，在出现下载的数据不足时，可以再次修改配置重新获得想要的数据，且尽量降低修改后额外消耗的资源。最后，将上述自动驾驶子数据与上述目标自动驾驶子数据存储至目标数据库中。由此，无需全量下载，降低了系统信息传输的压力。
附图说明
[0012]结合附图并参考以下具体实施方式，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，元件和元素不一定按照比例绘制。
[0013]图1是根据本公开的自动驾驶系统测试数据下载方法的一些实施例的流程图；图2是根据本公开的自动驾驶系统测试数据下载装置的一些实施例的结构示意图；图3是适于用来实现本公开的一些实施例的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0014]下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例。相反，提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的
是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。
[0015]另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关专利技术相关的部分。在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0016]需要注意，本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。
[0017]需要注意，本公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。
[0018]本公开实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。
[0019]下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开。
[0020]图1是根据本公开的自动驾驶系统测试数据下载方法的一些实施例的流程图。示出了根据本公开的自动驾驶系统测试数据下载方法的一些实施例的流程100。该自动驾本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶系统测试数据下载方法，包括：采集自动驾驶车辆在预设时间段内的全量自动驾驶数据，以及将所述全量自动驾驶数据上传至相关联的云存储空间；响应于接收到数据下载配置信息，根据所述数据下载配置信息，从所述云存储空间中下载对应的自动驾驶子数据，其中，所述数据下载配置信息包括至少一个数据下载配置项；响应于接收到表征所述自动驾驶子数据的数据不足的提示信息，以及接收到目标数据下载配置信息，根据所述目标数据下载配置信息，从所述云存储空间中下载对应的目标自动驾驶子数据，其中，所述目标数据下载配置信息包括至少一个目标数据下载配置项；将所述自动驾驶子数据与所述目标自动驾驶子数据存储至目标数据库中。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述至少一个数据下载配置项包括：日期范围、时间范围、数据类别、数据子类别；以及所述根据所述数据下载配置信息，从所述云存储空间中下载对应的自动驾驶子数据，包括：从所述云存储空间中下载对应所述日期范围、所述时间范围、所述数据类别、所述数据子类别的自动驾驶子数据。3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述至少一个目标数据下载配置项包括：目标日期范围、目标时间范围、目标数据类别、目标数据子类别；以及所述根据所述目标数据下载配置信息，从所述云存储空间中下载对应的目标自动驾驶子数据，包括：从所述云存储空间中下载对应所述目标日期范围、所述目标时间范围、所述目标数据类别、所述目标数据子类别的自动驾驶子数据作为目标自动驾驶子数据，其中，所述目标日期范围与所述日期范围相同，所述目标时间范围与所述时间范围相同，所述目标数据类别...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘旭，
申请(专利权)人：禾多科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：