一种基于车辆的紧急录像方法、系统、设备及计算机可读存储介质技术方案

本申请涉及车载录像领域，尤其涉及一种基于车辆的紧急录像方法、系统、设备及计算机可读存储介质。其中，所述方法包括：实时获取行车参数；基于所述行车参数，对行车参数进行滤波处理；基于滤波处理后的行车参数，判断车辆是否处于减速带场景；当车辆未处于减速带场景，进行车辆碰撞判断；当判断车辆发生碰撞时，触发紧急录像。本申请具有减少紧急录像误触发次数，有效提高还原事故现场效率的效果。有效提高还原事故现场效率的效果。有效提高还原事故现场效率的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种基于车辆的紧急录像方法、系统、设备及计算机可读存储介质


[0001]本申请涉及车载录像领域，尤其涉及一种基于车辆的紧急录像方法、系统、设备及计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]在汽车行业飞速发展的大背景下，汽车用户数量越来越庞大，在复杂的行车环境很难避免汽车之间的碰撞摩擦，事故双方各执己见，事故责任的划分也变得十分困难。以此衍生出的行车记录仪这类产品，真实还原事故现场，快速解决事故责任划分问题。
[0003]目前市面上的行车记录仪产品一致采用了循环录像的做法，以保证时刻记录行车周围环境，保证事故出现时真相的还原。但循环录像有一个很大的弊端，循环视频数量太多，无法快速找到事故现场的视频。为此许多记录仪方案商都绞尽脑汁，寻找最佳方案将碰撞事故现场视频单独加锁存储。
[0004]因此基于上述问题，现有技术还有待改进。

技术实现思路

[0005]本申请的目的是减少紧急录像的误判断，提高紧急录像开启的准确性。
[0006]本申请的上述技术目的一是通过以下技术方案得以实现的：一种基于车辆的紧急录像方法，所述方法包括：实时获取行车参数；基于所述行车参数，对行车参数进行滤波处理；基于滤波处理后的行车参数，判断车辆是否处于减速带场景；当车辆未处于减速带场景，进行车辆碰撞判断；当判断车辆发生碰撞时，触发紧急录像。
[0007]通过采用上述技术方案，通过行车参数的获取，对复杂行车场景：过减速带、紧急刹车、追尾前车、被后车追尾、侧方碰撞，进行了算法分析，对过减速带场景进行了过滤，不再误触发紧急录像，极大程度的减少了紧急录像误触发的数量，有效提高还原事故现场的效率。
[0008]本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：实时获取行车参数包括：获取不同场景下的多组行车参数；基于行车场景及对应的行车参数，对行车参数进行分析；基于行车参数的分析，计算出不同的场景下的判断阈值通过采用上述技术方案，针对不同场景获取到行车参数，涵盖场景多样性和信息全面性，经过行车参数进行分析所得到的判断阈值也具有针对性，此时的判断阈值是通过分析得出，可靠性较高，也给之后的车辆是否碰撞或行驶通过减速带等场景做了铺垫，让之后计算机的计算和判断过程有据可依。
[0009]本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：实时获取行车参数包括：基于车辆为坐标原点，建立三维坐标系，所述三维坐标系包括：X轴、Y轴和Z轴；分别获取三轴加速度（X，Y，Z）；其中，X、Y、Z分别反映车辆在第一方向、第二方向、第三方向的加减速信息。
[0010]通过采用上述技术方案，化抽象为具体，建立三维坐标系和获取三轴加速度，有利于对行车参数进行滤波处理，同时给予车辆行驶方向做出了清晰的解释，更清晰地辨别出某一方向加速度的大小，有利益计算。
[0011]本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：基于所述行车参数，对行车参数进行滤波处理还包括：连续获取采样值；基于本次采样值与上次采样值进行比对；判断本次采样值是否大于最大偏差；当本次采样值大于最大偏差时，剔除本次采样值；当本次采样值小于等于最大偏差时，保留本次采样值。
[0012]通过采用上述技术方案，可以对每次采样到的原始数据先进行限幅处理，可以对于偶然出现的脉冲性干扰，而引起的采样值偏差做出剔除，实现数据的精确性，设定最大偏差使本次采样有限制的范围，实现采样值相对标准化。
[0013]本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：当本次采样值小于等于最大偏差时，保留本次采样值之后包括：获取预定个数的采样值；对预定个数的采样值进行递推平均滤波处理，得到采样值数据队列；对采样值数据队列进行加权处理，得到该场景下的判断值。
[0014]通过采用上述技术方案，可以剔除部分突变和受到影响导致不稳定的滤波，得到采样值数据队列，通过对采样值数据队列进行加权处理，越接近现时刻的数据，权取得越大，灵敏度越高，可以得到当前场景下的判断值，此方具有场景多样性，针对多个场景都可得出判断值，通过采样值与判断值比对具有筛选的效果。
[0015]本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：对数据队列加权处理包括：基于采样值数据队列，将采样值数据按照先进先出排列；基于本次采样值的个数，判断本次采样值数据插入后，数据个数是否超出阈值；当数据个数超出阈值时，将最新数据按照先进先出排入队列，剔除先进入的数据。
[0016]通过采用上述技术方案，将采样值数据按照先进先出排列，体现队列的有序性，判断本次采样值数据插入后用于对最新采样值的保留，使采样值具有最新性，个数和阈值的设置有利于规范化采样值的队列范围，便于计算机的处理。
[0017]本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：当判断车辆发生碰撞时，触发紧急录像包括：基于行车参数，分别将行车参数与不同的场景下的行车参数判断阈值比对；当比对结果与车辆碰撞场景对应时，触发紧急录像。
[0018]通过采用上述技术方案，在不同场景下，进行行车参数和行车参数判断阈值比对，可以判断车辆是处于减速带场景还是车辆碰撞场景，达到对减速带场景过滤及对碰撞场景
识别的效果，通过对车辆碰撞场景的判断，执行触发紧急录像操作。
[0019]本申请目的二是提供一种基于车辆的紧急录像系统。
[0020]本申请的上述申请目的二是通过以下技术方案得以实现的：一种基于车辆的紧急录像系统，所述系统包括：获取模块，用于实时获取行车参数；处理模块，用于基于所述行车参数，对行车参数进行滤波处理；场景判断模块，用于判断模块，用于基于滤波处理后的行车参数，判断车辆是否处于减速带场景；碰撞判断模块，用于当车辆未处于减速带场景，进行车辆碰撞判断；触发模块，用于当判断车辆发生碰撞时，触发紧急录像。
[0021]通过采用上述技术方案，通过行车参数的获取，对复杂行车场景：过减速带、紧急刹车、追尾前车、被后车追尾、侧方碰撞，进行了算法分析，对过减速带场景进行了过滤，不再误触发紧急录像，极大程度的减少了紧急录像误触发的数量，有效提高还原事故现场的效率。
[0022]本申请目的三是提供一种基于车辆的紧急录像设备：本申请的上述申请目的三是通过以下技术方案得以实现的：一种基于车辆的紧急录像设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够被处理器加载并执行上述一种基于车辆的紧急录像方法的计算机程序。
[0023]本申请目的四是提供一种计算机可读存储介质。
[0024]本申请的上述申请目的四是通过以下技术方案得以实现的：一种计算机可读存储介质，其中，存储有能够被处理器加载并执行上述一种基于车辆的紧急录像方法的计算机程序。
[0025]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：1、通过行车参数的获取，对复杂行车场景：过减速带、紧急刹车、追尾前车、被后车追尾、侧方碰撞，进行了算法分析，对过减速带场景进行了过滤，不再误触发紧急录像，极大程度的减少了紧急录像误触发的数量，有效提高还原事故现场的效率。
[0026]2、化抽象为具体，建立三维坐标系和获取三轴加速度，有利于对行本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于车辆的紧急录像方法，其特征在于，所述方法包括：实时获取行车参数；基于所述行车参数，对行车参数进行滤波处理；基于滤波处理后的行车参数，判断车辆是否处于减速带场景；当车辆未处于减速带场景，进行车辆碰撞判断；当判断车辆发生碰撞时，触发紧急录像。2.根据权利要求1所述的一种基于车辆的紧急录像方法，其特征在于，实时获取行车参数包括：获取不同场景下的多组行车参数；基于行车场景及对应的行车参数，对行车参数进行分析；基于行车参数的分析，计算出不同的场景下的判断阈值。3.根据权利要求1所述的一种基于车辆的紧急录像方法，其特征在于，实时获取行车参数包括：基于车辆为坐标原点，建立三维坐标系，所述三维坐标系包括：X轴、Y轴和Z轴；分别获取三轴加速度（X，Y，Z）；其中，X、Y、Z分别反映车辆在第一方向、第二方向、第三方向的加减速信息。4.根据权利要求1所述的一种基于车辆的紧急录像方法，其特征在于，基于所述行车参数，对行车参数进行滤波处理还包括：连续获取采样值；基于本次采样值与上次采样值进行比对；判断本次采样值是否大于最大偏差；当本次采样值大于最大偏差时，剔除本次采样值；当本次采样值小于等于最大偏差时，保留本次采样值。5.根据权利要求4所述的一种基于车辆的紧急录像方法，其特征在于，当本次采样值小于等于最大偏差时，保留本次采样值之后包括：获取预定个数的采样值；对预定个数的采样值进行递推平均滤波处理，得到采样值数据队...

【专利技术属性】
技术研发人员：李亚博，
申请(专利权)人：深圳市美通视讯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：