一种自动开槽机制造技术

本发明专利技术公开了一种自动开槽机，包括设备框架以及机器人；所述机器人能将零件依次移至打码机构、至少一组开槽组件、研磨组件以及CCD检测组件，所述打码组件包括位置相对应的激光打码组件以及激光载台组件，所述开槽组件包括零件定位机构以及刀具升降组件，所述刀具升降组件驱动其上竖直设置的刀具上下移动对零件开槽，所述研磨组件包括打磨组件以及将零件移送至打磨组件打磨的移动组件。本发明专利技术对零件自动开槽，保证零件开槽的效率以及精度，提高生产效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动开槽机


[0001]本专利技术涉及零件开槽
，尤其涉及一种自动开槽机。

技术介绍

[0002]机器的生产过程是指从原材料(或半成品)制成产品的全部过程。对机器生产而言包括原材料的运输和保存，生产的准备，毛坯的制造，零件的加工和热处理，产品的装配、及调试，油漆和包装等内容。生产过程的内容十分广泛，现代企业用系统工程学的原理和方法组织生产和指导生产，将生产过程看成是一个具有输入和输出的生产系统，在生产过程中，凡是改变生产对象的形状、尺寸、位置和性质等，使其成为成品或者半成品的过程称为工艺过程。它是生产过程的主要部分。工艺过程又可分为铸造、锻造、冲压、焊接、机械加工、装配等工艺过程。
[0003]目前，机械加工过程中存在有一道工序是对零件进行开槽，传统的零件加工方式为人工钻孔、开槽，其加工效率十分低下，并且加工不精确，难以批量生产。
[0004]因此，需要提供一种自动开槽机来解决上述问题。

技术实现思路

[0005]为克服上述缺点，本专利技术的目的在于提供一种自动开槽机，对零件自动开槽，保证零件开槽的效率以及精度，提高生产效率。
[0006]为了达到以上目的，本专利技术采用的技术方案是：一种自动开槽机，包括设备框架以及机器人；所述机器人能将零件依次移至打码机构、至少一组开槽组件、研磨组件以及CCD检测组件，所述打码组件包括位置相对应的激光打码组件以及激光载台组件，所述开槽组件包括零件定位机构以及刀具升降组件，所述刀具升降组件驱动其上竖直设置的刀具上下移动对零件开槽，所述研磨组件包括打磨组件以及将零件移送至打磨组件打磨的移动组件。
[0007]进一步的，所述激光打码组件包括两轴调距组件以及激光标头，所述两轴调距组件能够调整激光标头在水平以及竖直方向上的位置，所述两轴调距组件包括X轴调距模组以及Z轴调距模组，所述激光标头位于X轴调距模组上。通过所述Z轴调距组件以及X调距组件相互配合，调整激光标头的位置，从而对激光载台组件上的零件精确打标，保证后续零件上开槽位置的精确性。
[0008]进一步的，所述激光载台组件包括位于设备框架上的载台支架以及水平设置在载台支架上的旋转气缸，所述旋转气缸驱动安装板转动，使位于安装板上的至少一个夹爪气缸一调换位置。所述夹爪气缸一用于夹紧需要打码的零件，通过旋转气缸进行夹爪气缸一工位的调换，能够有效提高零件的打码效率。
[0009]进一步的，所述开槽组件位于安装架上，所述零件定位机构包括用于放置零件的固定支座、零件水平夹紧组件以及零件竖直压紧组件，所述零件水平夹紧组件包括水平夹紧气缸以及水平设置的移动夹紧块，所述水平夹紧气缸活塞杆伸缩驱动贯穿固定支座的移
动夹紧块朝向靠近或远离刀具的方向移动，所述移动夹紧块靠近固定支座的一端朝上设置有一卡钩，所述零件水平夹紧组件沿固定支座长度方向所在的中心线对称设置。当水平夹紧气缸驱动活塞杆伸出时，移动夹紧块朝向远离刀具的方向水平移动，所述移动夹紧块上的卡钩能够将零件夹紧在卡钩内壁与固定支座之间，实现水平方向对零件的定位。
[0010]进一步的，所述安装架包括竖直设置的隔板以及水平设置在设备框架上的固定板，所述零件竖直压紧组件包括竖直设置的下压气缸，所述下压气缸的活塞杆顶端通过气缸固定件与安装板固定连接，所述下压气缸壳体上水平固设有一下压板，所述下压板远离下压气缸的一端通过铰接件与固定支座相铰接，当下压气缸活塞杆伸出时，所述下压板的压头端自上而下将零件下压在固定支座上。实现竖直方向对零件的定位，定位完成后，刀具升降组件即可带动刀具向下移动对零件打标位置进行开槽。
[0011]进一步的，所述固定支座沿其宽度方向的两侧分别设置有一零件上料导槽以及推料组件，所述推料组件包括推料气缸以及气缸支座。通过设置推料组件能够将开槽后的零件自动推出零件定位机构，便于机器人夹取后移送至下一工位。
[0012]进一步的，所述研磨组件还包括分别位于打磨组件两侧且结构相同的上料组件以及下料组件，所述上料组件包括竖直设置在设备框架上的升降气缸，所述升降气缸活塞杆顶端通过过渡板与夹料气缸固定连接，所述夹料气缸活塞杆顶部设置有夹板一，所述夹料气缸壳体上设置有用于放置零件的对位平台，所述对位平台上设置有夹板二，所述夹料气缸活塞杆缩回时，能够将零件夹持在夹板一与夹板二之间。通过所述升降气缸调整位于夹板一以及夹板二之间的零件与打磨组件高度方向的距离，保证零件底部能被完全打磨。
[0013]进一步的，所述移动组件包括夹紧零件的夹持组件以及驱动所述夹持组件在上料组件与下料组件间往返移动的位移组件，所述打磨组件包括驱动马达以及位于所述驱动马达转动轴端的驱动轮，所述打磨砂带通过驱动轮以及若干从动轮张紧。所述位移组件带动夹持零件朝向打磨砂带的方向移动时，打磨砂带在驱动轮以及从动轮的带动下转动，以使零件移动至打磨砂带上时能对其底部进行打磨，其中需要强调的是零件的移动方向与所述打磨砂带的传动方向相反，因此，在零件移动的过程中能实现底部打磨，当零件在夹持组件的带动下移动至下料组件上的对位平台时，则表明零件底部打磨完成。
[0014]进一步的，所述CCD检测组件包括位于设备框架上的CC相机，所述CCD相机侧边通过连接板与夹爪气缸二固定连接，且所述夹爪气缸二的夹爪位于CCD相机上方。零件通过夹爪气缸二夹紧，CCD相机对零件开槽处拍照，检测零件开槽位置是否精确。
[0015]进一步的，所述设备框架上还设置有开设有多个放置槽的下料载具，所述下料载具位于研磨组件侧边，所述下料载具两侧设置有便于拿取的料盘把手。
[0016]本专利技术的有益效果：
[0017]本专利技术通过激光打码组件、激光载台组件、开槽组件、研磨组件、CCD检测组件以及下料载具的相互配合，所述激光载台组件能够对零件的位置进行定位，激光打码组件能够对零件需要开槽的位置进行打码，保证零件开槽位置的精确性；通过所述开槽组件对零件自动开槽，保证零件开槽的效率；开槽后的零件经过研磨组件的研磨以及CCD检测组件拍照检测，提高零件的加工效率。
附图说明
[0018]图1为本专利技术一实施例的整体结构轴侧图；
[0019]图2为图1中A的放大结构示意图；
[0020]图3为本专利技术一实施例的激光打码组件以及激光载台组件结构示意图；
[0021]图4为本专利技术一实施例的开槽组件结构示意图；
[0022]图5为本专利技术一实施例的开槽组件部分结构示意图；
[0023]图6为本专利技术一实施例的开槽组件另一部分结构示意图；
[0024]图7为本专利技术一实施例的研磨组件部分结构示意图；
[0025]图8为本专利技术一实施例的研磨组件另一部分结构示意图；
[0026]图中：1、设备框架；2、激光打码组件；21、两轴调距组件；221、X轴调距模组；222、Z轴调距模组；22、激光标头；3、激光载台组件；31、载台支架；32、旋转气缸；33、安装板；34、夹爪气缸一；4、机器人；5、开槽组件；51、刀具升降组件；52、刀具；53、零件上料导本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动开槽机，其特征在于：包括设备框架(1)以及机器人(4)；所述机器人(4)能将零件依次移至打码机构、至少一组开槽组件(5)、研磨组件(9)以及CCD检测组件(10)，所述打码组件包括位置相对应的激光打码组件(2)以及激光载台组件(3)，所述开槽组件(5)包括零件定位机构以及刀具升降组件(51)，所述刀具升降组件(51)驱动其上竖直设置的刀具(52)上下移动对零件开槽，所述研磨组件(9)包括打磨组件(96)以及将零件移送至打磨组件(96)打磨的移动组件。2.根据权利要求1所述的一种自动开槽机，其特征在于：所述激光打码组件(2)包括两轴调距组件(21)以及激光标头(22)，所述两轴调距组件(21)能够调整激光标头(22)在水平以及竖直方向上的位置，所述两轴调距组件(21)包括X轴调距模组(211)以及Z轴调距模组(212)，所述激光标头(22)位于X轴调距模组(211)上。3.根据权利要求2所述的一种自动开槽机，其特征在于：所述激光载台组件(3)包括位于设备框架(1)上的载台支架(31)以及水平设置在载台支架(31)上的旋转气缸(32)，所述旋转气缸(32)驱动安装板(33)转动，使位于安装板(33)上的至少一个夹爪气缸一(34)调换位置。4.根据权利要求1所述的一种自动开槽机，其特征在于：所述开槽组件(5)位于安装架(6)上，所述零件定位机构包括用于放置零件的固定支座(56)、零件水平夹紧组件(55)以及零件竖直压紧组件(57)，所述零件水平夹紧组件(55)包括水平夹紧气缸(551)以及水平设置的移动夹紧块(552)，所述水平夹紧气缸(551)活塞杆伸缩驱动贯穿固定支座(56)的移动夹紧块(552)朝向靠近或远离刀具的方向移动，所述移动夹紧块(552)靠近固定支座(56)的一端朝上设置有一卡钩(553)，所述零件水平夹紧组件(55)沿固定支座(56)长度方向所在的中心线对称设置。5.根据权利要求4所述的一种自动开槽机，其特征在于：所述安装架(6)包括竖直设置的隔板(7)以及水平设置在设备框架(1)上的固定板(8)，所述零件竖直压紧组件(57)包括竖直设置的下压气缸(571)，所述下压气缸(571)的活塞杆顶端通过气缸固定件(...

【专利技术属性】
技术研发人员：李玉春，王慧涛，
申请(专利权)人：江苏温德姆智能设备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：