一种无人机多源任务数据复合传输方式制造技术

本发明专利技术涉及一种无人机多源任务数据复合传输方式，包括地面终端数据上行传输和机载任务数据下行传输。下行链路中，机载任务计算机通过RapidIO接口接收各类任务设备生成的图像情报等信息，将高清数字视频和静态图像数据与无人机航姿、测控等其他信息进行同时通过RapidIO传输至机载数据链终端下传至地面指挥终端。上行链路中，地面指挥终端将视频、图像和音频等数据通过机载数据链终端、任务计算机和分发设备的RapidIO接口转发至链路节点。本发明专利技术具有良好的实时性和灵活性，可以根据物理无线数据链路带宽的变化，优先选择重要的数据类型进行传输，有效的降低了数据链的负荷，提高了数据传输的可靠性。了数据传输的可靠性。了数据传输的可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机多源任务数据复合传输方式


[0001]本专利技术属于无人机数据采集通信
，涉及一种无人机多源任务数据复合传输方式，具体为一种无人机采集获取多种机载设备的任务数据并封装下传到地面指挥终端的传输方式。

技术介绍

[0002]目前无人机已经广泛应用于战场侦察、社会生产以及应急救灾中，成为一种日益重要的空中任务平台。伴随着现代测控技术的发展，搭载多种复杂、精密、高分辨率的任务设备，无人机在飞行中可以实时高效的获取任务数据。
[0003]当多种任务设备同时工作时，会产生大量的任务数据，传统的数据总线形式已无法满足此时高速大容量数据的实时传输，因此对无人机数据传输方式就提出了更高的要求。基于高性能嵌入式系统的RapidIO高速串行总线协议，设计一种对多类型高速大数据的封装及传输方法，解决无人机系统中多源数据的准确高效传输。

技术实现思路

[0004]要解决的技术问题
[0005]为了避免现有技术的不足之处，本专利技术提出一种无人机多源任务数据复合传输方式，无人机在飞行任务中，无线数据链路通信能力会根据飞机离地本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机多源任务数据复合传输方式，其特征在于包括地面终端数据上行传输链路和机载任务数据下行传输链路，传输步骤如下：机载任务数据下行传输链路：步骤a1：机载任务计算机通过RapidIO接口接收各类任务设备生成的各种信息，将高清数字视频和静态图像数据与无人机航姿、测控其他信息进行复合数据封装；步骤a2：对形成的复合数据进行存储，同时通过RapidIO传输至机载数据链终端下传至地面指挥终端；地面终端数据上行传输链路步骤：地面指挥终端将数据通过机载数据链终端、机载任务计算机和分发设备的RapidIO接口转发至链路节点。2.根据权利要求1所述无人机多源任务数据复合传输方式，其特征在于：所述机载任务计算机与数据链终端通信方式采用流模式、STREAM_WRITE发送数据包。3.根据权利要求1所述无人机多源任务数据复合传输方式，其特征在于：所述每数据包的数据大小根据链路带宽采用不同固定长度，并保证数据传输速率控制在链路带宽之内以及包传输速率保持恒定，数据交互握手采用双向DoorBell控制流控。4.根据权利要求1所述无人机多源任务数据复合传输方式，其特征在于：所述各种信息包括但不限于图像情报信息。5.根据权利要求1所述无人机多源任务数据复合传输方式，其特征在于：所述地面指挥终端的数据包括但不限于视频、图像、文字和音频数据。6.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈琦，胡凯强，张波，
申请(专利权)人：西安爱生技术集团有限公司，
类型：发明
国别省市：