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本发明涉及一种无人机多源任务数据复合传输方式，包括地面终端数据上行传输和机载任务数据下行传输。下行链路中，机载任务计算机通过RapidIO接口接收各类任务设备生成的图像情报等信息，将高清数字视频和静态图像数据与无人机航姿、测控等其他信息进行...
该专利属于西安爱生技术集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过西安爱生技术集团有限公司授权不得商用。

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