一种工业自动小车制造技术

本实用新型专利技术公开了工业自动小车，包括壳体和驱动框架，所述驱动框架内部设有分隔板，所述分隔板上固定安装有卡紧件和固定块，所述卡紧件包括移动块，所述移动块一侧安装有弹簧，用于所述移动块的复位，所述卡紧件与所述固定块之间卡接有部分功能模块，本实用新型专利技术内部部分主要功能模块利用卡紧件卡接固定在小车内部，当需要更换或维修时仅需将卡块向弹簧方向按压，就可以将需要拆卸的模块从小车上取下。就可以将需要拆卸的模块从小车上取下。就可以将需要拆卸的模块从小车上取下。

【技术实现步骤摘要】
一种工业自动小车


[0001]本技术涉及自动小车
，具体涉及一种工业自动小车。

技术介绍

[0002]随着物流设备技术的发展，自动小车不断改进，在电磁、网络或光学等自动导引装置的辅助下，以可充电的蓄电池为其动力来源，一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为，目前，市场上的自动小车内部安装的功能模块大多通过螺栓紧固的连接方式进行安装，当需要更换与维修时拆除较为复杂。

技术实现思路

[0003]为解决上述技术问题，本技术提供工业自动小车，包括壳体和驱动框架，所述驱动框架内部设有分隔板，所述分隔板上固定安装有卡紧件和固定块，所述卡紧件包括移动块，所述移动块一侧安装有弹簧，用于所述移动块的复位，所述卡紧件与所述固定块之间卡接有部分功能模块。
[0004]优选的：所述功能模块包括控制模块、对外接线模块、驱动模块和电源模块，所述控制模块包括控制面板，微控制器和感应雷达。
[0005]优选的：所述驱动模块包括万向轮和与所述万向轮连接的动力装置，所述动力装置上安装有制动装置。
[0006]优选的：所述壳体上设有散热通孔。
[0007]优选的：所述万向轮为麦克拉姆轮，所述万向轮成对安装在所述驱动框架两侧。
[0008]优选的：所述动力装置为电机，所述制动装置为制动器。
[0009]优选的：所述控制面板安装在所述驱动框架的一侧，所述驱动框架另一侧设有所述对外接线模块的接线口。
[0010]优选的：所述电源模块包括电瓶，充电插口和指示灯，所述充电插口与所述指示灯设置在所述驱动框架尾部。
[0011]优选的：所述万向轮有四个均单独连接所述电机。
[0012]优选的：所述控制面板包括显示屏，开关和若干控制按钮。
[0013]本技术的技术效果和优点：
[0014]本技术部分功能模块利用卡紧件卡接固定在小车内部，当需要更换或维修时仅需将卡块向弹簧方向按压，就可以将需要拆卸的模块从小车上取下，操作简单快捷。
附图说明
[0015]图1是本申请实施例提供的一种工业自动小车的主体结构示意图；
[0016]图2是本申请实施例提供的一种工业自动小车的轴侧图；
[0017]图3是图2中A部分的结构示意图；
[0018]图4是本申请实施例提供的一种工业自动小车的俯视图；
[0019]图5是本申请实施例提供的一种工业自动小车的剖视图；
[0020]图6是本申请实施例提供的一种工业自动小车的驱动模块结构示意图；
[0021]图7是本申请实施例提供的一种工业自动小车的左视图；
[0022]图8是本申请实施例提供的一种工业自动小车的右视图。
[0023]图中：
[0024]1、壳体，101、散热通孔，2、驱动框架，201、分隔板，202、卡紧件，203、固定块，204、移动块，3、万向轮，4、电瓶，401、充电插口，402、指示灯，5、微控制器，601、控制面板，602、显示屏，603、开关，604、控制按钮，7、感应雷达，8、对外接线模块，801、接线口，9、电机，901、制动器。
具体实施方式
[0025]下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。本技术的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本技术限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本技术的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本技术从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
[0026]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0027]由图1
‑
图5所示，在本实施例中提供的一种工业自动小车，包括壳体1和驱动框架2，驱动框架2内部设有分隔板201，分隔板201用于分隔驱动模块与其他模块，分隔板201上固定安装有卡紧件202和固定块203，卡紧件202包括移动块204，移动块204一侧安装有弹簧，弹簧用于移动块204的复位，当需要将模块固定时，仅需用模块的一端挤压移动块204，将弹簧压缩，当移动块204移动到相应位置，再将模块另一端放入固定块203中，停止挤压移动块后弹簧弹起将模块卡紧在移动块204与固定块203之间，卡接的模块可根据实际需要而定，本实施例中将感应雷达7与电瓶4进行卡接安装，便于拆卸，小车运动时感应雷达7可以探测小车运动路径上的障碍物，当探测到有障碍物时，会将信息传达给为微控制器5，然后微控制器5通过控制安装在电机9上的制动器901来对小车进行紧急制动，避免碰撞产生，通过电机9驱动万向轮3来达到全方位灵活的移动，躲避障碍物后继续按照设置好的路径继续运动。
[0028]由图6
‑
图8所示，在本实施例中提供的一种工业自动小车，壳体1上设有若干散热通孔101，驱动框架2两侧万向轮3为麦克拉姆轮，万向轮3数量可根据实际需要设定，本实施例采用四个万向轮，动力装置为电机9，电机9连接有制动器901，电机9与制动器901可根据
实际需要和使用场景选用，电机9数量根据麦可拉姆轮的数量而定，本实施例中为四个，每个万向轮3都连有电机9，控制面板601包括显示屏602，开关603和若干控制按钮604，按钮604的数量和功能可根据实际需要设定，驱动框架2的一侧设有对外接线模块8用于接收数据，对外接线模块8的接线口801可根据实际需要选用，本实施例中采用usb接线口801，驱动框架2尾端设有充电插口401和指示灯402，充电插口401用于给电瓶充电，指示灯402用以检测充电系统的工作状况。
[0029]本技术的工作原理是：需要安装时模块的一端挤压移动块，此时弹簧压缩，当移动块移动到相应位置，再将模块另一端放入固定块中，停止挤压移动块后弹簧弹起将模块卡紧在移动块与固定块之间，当需要拆卸下来时仅需继续挤压移动块，然后将模块的一端从固定块中拿出便可取出模块，方便快捷。
[0030]显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域及相关领域的普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业自动小车，包括壳体(1)和驱动框架(2)，其特征在于，所述驱动框架(2)内部设有分隔板(201)，所述分隔板(201)上固定安装有卡紧件(202)和固定块(203)；所述卡紧件(202)包括移动块(204)，所述移动块(204)一侧安装有弹簧，用于所述移动块(204)的复位；所述卡紧件(202)与所述固定块(203)之间卡接有部分功能模块。2.根据权利要求1所述的工业自动小车，其特征在于，所述功能模块包括控制模块、对外接线模块(8)、驱动模块和电源模块，所述控制模块包括控制面板(601)，微控制器(5)和感应雷达(7)，其中所述感应雷达(7)与所述电源模块通过所述卡紧件(202)与所述固定块(203)卡接固定。3.根据权利要求2所述的工业自动小车，其特征在于，所述驱动模块包括万向轮(3)和与所述万向轮(3)连接的动力装置，所述动力装置上安装有制动装置。4.根据权利要求3所述的工业自动小车，其特征在于，所述壳体(1)上设有散热通孔(...

【专利技术属性】
技术研发人员：李一名，马迪，
申请(专利权)人：融梦科技发展北京有限公司，
类型：新型
国别省市：