本实用新型专利技术的目的是提供一种基于机器人的万向轮，包括固定板组件(10)、旋转固定组件(20)、万向轮固定支架组件(30)和轮胎组件(40)，且由上至下依次固定所述固定板组件(10)、所述旋转固定组件(20)、所述万向轮固定支架组件(30)和所述轮胎组件(40)；当所述万向轮胎(42)受到障碍物的反作用力时，所述轮胎组件(40)绕着所述旋转轴(23)向上旋转，所述限位行程(34)产生上/下行程，且位于所述旋转固定组件(20)和万向轮固定支架组件(30)之间的所述避震弹簧组件(31)缓冲所述万向轮受到障碍物的反作用力，以使所述万向轮平稳越过障碍物，实现在机器人行驶过程中，减轻震动，并提高在颠簸路面的平稳性。在颠簸路面的平稳性。在颠簸路面的平稳性。
【技术实现步骤摘要】
一种基于机器人的万向轮
[0001]本申请涉及机器人
，尤其涉及一种基于机器人的万向轮。
技术介绍
[0002]自机器人诞生以来，一直是科学研究的重点领域，到目前为止，机器人已经渗透至我们的生活，再加上科学技术的不断提高，除了机器人外观形状取得肉眼可见的进步外，机器人的智能化也有了突破性发展，使得智能化机器人成为当前机器人领域的新宠儿。
[0003]但，在智能化机器人热潮来临的同时，对智能化机器人的平稳性和越障性要求也越来越高，现有技术中，智能化机器人大多使用万向轮进行智能化行走，并且大部分智能化机器人的轮胎组件都不带减震性能，而且轮胎组件均易缠绕毛发，这使智能化机器人在运行过程中容易出现卡顿，并且影响智能化机器人在运行过程中定位、路径规划等功能的精准性。
技术实现思路
[0004]本申请的一个目的是提供一种基于机器人的万向轮，实现在机器人行驶过程中减轻震动，并提高在颠簸路面的平稳性，并利用轴承连接固定板组件，使得万向轮轮胎能够旋转顺畅。
[0005]根据本申请的一个方面，提供了一种基于机器人的万向轮，其特征在于，所述万向轮包括固定板组件(10)、旋转固定组件(20)、万向轮固定支架组件(30)和轮胎组件(40)，且由上至下依次固定所述固定板组件(10)、所述旋转固定组件(20)、所述万向轮固定支架组件(30)和所述轮胎组件(40)；
[0006]所述固定板组件组装(10)包括：固定轴承螺丝(11)、固定板(12)和轴承(13)；所述旋转固定组件(20)包括：旋转固定支架(21)和旋转轴(23)；所述万向轮固定支架组件(30)包括：避震弹簧组件(31)、万向轮固定支架(32)、限位螺钉(33)和限位行程(34)；所述轮胎组件(40)包括：轮胎旋转轴(41)、万向轮胎(42)和防尘挡板(43)；
[0007]其中，将所述轴承(13)固定在所述固定板(12)上，通过所述固定轴承螺丝(11)穿过所述固定板(12)和所述旋转固定支架(21)，以使所述固定板组件(10)固定在所述旋转固定组件(20)上；
[0008]将所述防尘挡板(43)分别固定在所述万向轮胎(42)的两侧，再将所述万向轮胎(42)固定到所述万向轮固定支架(32)内，通过所述轮胎旋转轴(41)的一端依序穿过所述万向轮胎(42)、所述防尘挡板(43)和所述万向轮固定支架(32)，并用螺母固定所述轮胎旋转轴(41)的另一端，以使所述轮胎组件(40)固定在所述万向轮固定支架组件(30)下；
[0009]将所述避震弹簧组件(31)和所述万向轮固定支架(32)固定，以使所述避震弹簧组件(31)在所述旋转固定组件(20)和万向轮固定支架组件(30)两者之间；
[0010]通过旋转轴(23)和限位螺钉(33)将所述旋转固定组件(20)固定在所述万向轮固定支架组件(30)上；
[0011]当所述万向轮胎(42)受到障碍物的反作用力时，所述轮胎组件(40)绕着所述旋转轴(23)向上旋转，所述限位行程(34)产生上/下行程，且位于所述旋转固定组件(20)和万向轮固定支架组件(30)之间的所述避震弹簧组件(31)缓冲所述万向轮受到障碍物的反作用力，以使所述万向轮平稳越过障碍物。
[0012]进一步地，上述基于机器人的万向轮中，其特征在于，所述万向轮胎(42)绕着所述轮胎旋转轴(41)旋转，所述防尘挡板(43)在所述万向轮胎(42)的两侧内部且固定不动。
[0013]进一步地，上述基于机器人的万向轮中，其特征在于，所述轮胎组件(40)还包括防尘特征(44)，其中，在所述万向轮胎(42)的上方处的所述万向轮固定支架(32)上，设置有所述防尘特征44。
[0014]进一步地，上述基于机器人的万向轮中，其特征在于，所述旋转固定组件(20)还包括缓冲胶垫(22)，以使所述万向轮越障前缓冲所述旋转固定组件(20)和所述万向轮固定支架组件(30)之间的碰撞力。
[0015]与现有技术相比，本技术提供的一种基于机器人的万向轮包括固定板组件(10)、旋转固定组件(20)、万向轮固定支架组件(30)和轮胎组件(40)，且由上至下依次固定所述固定板组件(10)、所述旋转固定组件(20)、所述万向轮固定支架组件(30)和所述轮胎组件(40)；所述固定板组件组装(10)包括：固定轴承螺丝(11)、固定板(12)和轴承(13)；所述旋转固定组件(20)包括：旋转固定支架(21)和旋转轴(23)；所述万向轮固定支架组件(30)包括：避震弹簧组件(31)、万向轮固定支架(32)、限位螺钉(33)和限位行程(34)；所述轮胎组件(40)包括：轮胎旋转轴(41)、万向轮胎(42)和防尘挡板(43)；其中，将所述轴承(13)固定在所述固定板(12)上，通过所述固定轴承螺丝(11)穿过所述固定板(12)和所述旋转固定支架(21)，以使所述固定板组件10固定在所述旋转固定组件(20)上；将所述防尘挡板(43)分别固定在所述万向轮胎(42)的两侧，再将所述万向轮胎(42)固定到所述万向轮固定支架(32)内，通过所述轮胎旋转轴(41)的一端依序穿过所述万向轮胎(42)、所述防尘挡板(43)和所述万向轮固定支架(32)，并用螺母固定所述轮胎旋转轴(41)的另一端，以使所述轮胎组件(40)固定在所述万向轮固定支架组件(30)下；将所述避震弹簧组件(31)和所述万向轮固定支架(32)固定，以使所述避震弹簧组件(31)在所述旋转固定组件(20)和万向轮固定支架组件(30)两者之间；通过旋转轴(23)和限位螺钉(33)将所述旋转固定组件(20)固定在所述万向轮固定支架组件(30)上；当所述万向轮胎(42)受到障碍物的反作用力时，所述轮胎组件(40)绕着所述旋转轴(23)向上旋转，所述限位行程(34)产生上/下行程，且位于所述旋转固定组件(20)和万向轮固定支架组件(30)之间的所述避震弹簧组件(31)缓冲所述万向轮受到障碍物的反作用力，以使所述万向轮平稳越过障碍物，实现在机器人行驶过程中，减轻震动，并提高在颠簸路面的平稳性，再利用轴承连接固定板组件，使得万向轮轮胎能够旋转顺畅。
附图说明
[0016]通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0017]图1示出根据本技术一个方面的一种基于机器人的万向轮的整体结构示意图；
[0018]图2示出根据本技术一个方面的一种基于机器人的万向轮的正面剖视图；
[0019]图3示出根据本技术一个方面的一种基于机器人的万向轮的侧面剖视图；
[0020]图4示出根据本技术一个方面的一种基于机器人的万向轮的侧视图；
[0021]图5示出根据本技术一个方面的一种基于机器人的万向轮的后视图；
[0022]图6示出根据本技术一个方面的一种基于机器人的万向轮的前视图；
[0023]图7示出根据本技术一个方面的一种基于机器人的万向轮在越障前的状态图；
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于机器人的万向轮，其特征在于，所述万向轮包括固定板组件(10)、旋转固定组件(20)、万向轮固定支架组件(30)和轮胎组件(40)，且由上至下依次固定所述固定板组件(10)、所述旋转固定组件(20)、所述万向轮固定支架组件(30)和所述轮胎组件(40)；所述固定板组件(10)包括：固定轴承螺丝(11)、固定板(12)和轴承(13)；所述旋转固定组件(20)包括：旋转固定支架(21)和旋转轴(23)；所述万向轮固定支架组件(30)包括：避震弹簧组件(31)、万向轮固定支架(32)、限位螺钉(33)和限位行程(34)；所述轮胎组件(40)包括：轮胎旋转轴(41)、万向轮胎(42)和防尘挡板(43)；其中，将所述轴承(13)固定在所述固定板(12)上，通过所述固定轴承螺丝(11)穿过所述固定板(12)和所述旋转固定支架(21)，以使所述固定板组件10固定在所述旋转固定组件(20)上；将所述防尘挡板(43)分别固定在所述万向轮胎(42)的两侧，再将所述万向轮胎(42)固定到所述万向轮固定支架(32)内，通过所述轮胎旋转轴(41)的一端依序穿过所述万向轮胎(42)、所述防尘挡板(43)和所述万向轮固定支架(32)，并用螺母固定所述轮胎旋转轴(41)的另一端，以使所述轮胎组件(40)固定在所述万向...
【专利技术属性】
技术研发人员：武繁吉，程雄骥，潘帮辉，陈士凯，林凌，黄珏珅，
申请(专利权)人：上海思岚科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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