【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器人，尤其涉及一种机器人协同方法、装置、机器人及存储介质。
技术介绍
1、随着机器人技术的快速发展，机器人在工业、服务、物流等领域的应用越来越广泛。然而，当前多数机器人系统多为单一机器人独立工作，缺乏协同能力，无法充分发挥集群优势。
2、现有技术中，机器人之间的通信多用于简单的信息交换，缺乏有效的任务调度与资源优化机制，导致在多任务环境下，任务分配效率低下，资源利用率不高。此外，许多现有系统依赖于中央服务器进行任务分配与协调，增加了系统的复杂性和单点故障风险。故，如何通过机器人自动选举确定执行机器人成为目前亟待解决的问题。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种机器人协同方法、装置、机器人及存储介质，以解决现有技术中机器人执行任务依赖于中央服务器进行任务分配与协调的问题。
2、根据本专利技术的一方面，提供了一种机器人协同方法，其中，应用于机器人集群中的任一机器人，所述方法，包括：
3、响应于任务指令，获取当前运行状态，并基于所述当前运行状...
【技术保护点】
1.一种机器人协同方法，其特征在于，应用于机器人集群中的任一机器人，所述方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于任务指令，获取当前运行状态，并基于所述当前运行状态获取当前运行信息，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述任务指令和所述当前运行信息确定第一任务执行成本，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一任务执行成本和所述第二任务执行成本确定第一候选执行成本，按照所述第一候选执行成本确定第一候选机器人，并将所述第一候选机器人发送至机器人集群中的其他机器人，包
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【技术特征摘要】
1.一种机器人协同方法，其特征在于，应用于机器人集群中的任一机器人，所述方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于任务指令，获取当前运行状态，并基于所述当前运行状态获取当前运行信息，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述任务指令和所述当前运行信息确定第一任务执行成本，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一任务执行成本和所述第二任务执行成本确定第一候选执行成本，按照所述第一候选执行成本确定第一候选机器人，并将所述第一候选机器人发送至机器人集群中的其他机器人，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述其他机器人基于所述第一任务...
【专利技术属性】
技术研发人员：吕俊超，
申请(专利权)人：上海思岚科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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