一种磁悬浮激光雷达制造技术

本发明专利技术属于距离探测技术领域，公开一种磁悬浮激光雷达，包括底座、底板、主电路板、磁悬浮组件、驱动电机和雷达组件，底座包括第一容纳槽和第二容纳槽，第二容纳槽有第一空间和第二空间，主电路板包括主板，主板置于第一容纳槽，磁悬浮组件包括两个相对且磁性相同的环形磁铁和一个位于环形磁铁中心孔内的供电线圈，供电线圈和一个环形磁铁置于第一空间，供电线圈和驱动电机均与主板电连接，驱动电机包括定子和转子，定子置于第二空间，雷达组件包括安装座、接收线圈和雷达单元，另一环形磁铁、转子和雷达单元均与安装座连接，接收线圈与雷达单元电连接，底板封堵第一容纳槽。磁悬浮激光雷达工作过程无噪音、转动平稳且使用寿命长。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及距离探测，尤其涉及一种磁悬浮激光雷达。

技术介绍

1、激光雷达是一种通过发射和接收激光光束，分析激光光束遇到探测目标后的折返时间，计算出探测目标与激光雷达所在地相对距离的部件，大多应用在车辆、低空飞行直升机和固定探测设备等领域。

2、为扩大激光雷达的探测范围，更加准确的确定探测目标的所在位置，现有激光雷达中的激光光源大多能够旋转。常规的激光雷达，大多是通过轴承支撑，并通过齿轮和皮带的方式实现激光光源旋转，但是轴承、齿轮和皮带在工作过程中会产生噪音并且轴承转动的平稳性差，即现有的激光雷达在工作过程中会产生噪音并且旋转平稳性差。同时，轴承、齿轮和皮带在长时间工作后会产生摩擦损伤，影响激光雷达的使用寿命。

3、因此，亟需一种磁悬浮激光雷达，以解决上述技术问题。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提供一种磁悬浮激光雷达，能够解决现有激光雷达在工作过程中会产生噪音、旋转平稳性差和使用寿命相对短的技术问题。

2、为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：

3、一种磁悬浮激光雷达，包括：

4、底座和底板，包括第一容纳槽和第二容纳槽，所述第二容纳槽内设置有环形挡板，所述环形挡板用于将所述第二容纳槽分隔为第一空间和第二空间，所述第一空间与所述第一容纳槽相通；所述底板用于封堵所述第一容纳槽；

5、主电路板，包括主板和排线，所述主板置于所述第一容纳槽内，所述排线部分区域外露于所述底座；

6、磁悬浮组件，包括两个相对且磁性相同的环形磁铁和一个供电线圈，所述供电线圈位于两个所述环形磁铁的中心孔内，所述供电线圈和其中一个所述环形磁铁置于所述第一空间内，所述主板与所述供电线圈电连接；

7、驱动电机，所述主板与所述驱动电机电连接，所述驱动电机包括定子和转子，所述定子置于所述第二空间内；

8、雷达组件，包括安装座、接收线圈和雷达单元，所述安装座与另一所述环形磁铁连接，所述转子与所述安装座连接，所述接收线圈与所述雷达单元电连接，所述雷达单元与所述安装座连接。

9、作为磁悬浮激光雷达的优选技术方案，所述第一空间的中心处设有中心柱，所述中心柱设有贯穿孔，所述安装座设有与所述贯穿孔相对的定位柱，所述定位柱设有凸头，当所述定位柱穿过所述贯穿孔后，所述凸头与所述中心柱的底面卡接。

10、作为磁悬浮激光雷达的优选技术方案，所述雷达组件还包括卡簧，所述卡簧套设于所述定位柱外周并且位于所述凸头与所述中心柱底面之间。

11、作为磁悬浮激光雷达的优选技术方案，所述中心柱的外周设有第一环形槽，所述供电线圈置于所述第一环形槽内。

12、作为磁悬浮激光雷达的优选技术方案，所述安装座朝向所述底座的一面设有安装柱，所述安装柱置于两个所述环形磁铁的中心孔内，所述安装柱的中心设有避让槽，所述避让槽罩设于所述中心柱，所述避让槽的外周设有第二环形槽，所述接收线圈置于所述第二环形槽内。

13、作为磁悬浮激光雷达的优选技术方案，所述主电路板上设有接收模块，所述雷达单元包括发射模块，所述发射模块与所述接收模块通讯连接。

14、作为磁悬浮激光雷达的优选技术方案，所述磁悬浮激光雷达还包括光学外罩，所述光学外罩罩设于所述底座。

15、作为磁悬浮激光雷达的优选技术方案，所述底座朝向所述光学外罩的一端环设有凸起，所述光学外罩对应环设有凹槽。

16、作为磁悬浮激光雷达的优选技术方案，所述第二容纳槽内设有螺柱，所述光学外罩设有与所述螺柱对应的装配孔，所述磁悬浮激光雷达还包括锁紧件，所述锁紧件与所述螺柱螺纹连接。

17、作为磁悬浮激光雷达的优选技术方案，所述第一容纳槽的侧壁设有过线孔，所述排线通过所述过线孔外露于所述底座。

18、本专利技术的有益效果为：

19、本专利技术提供的磁悬浮激光雷达，通过外部电源为主板供电，主板向供电线圈供电，能够使两个环形磁铁中位于上方的环形磁铁受力为零，形成悬浮状态，安装座与处于悬浮状态的环形磁铁连接，使雷达单元悬空，即安装座与底座在高度方向上相隔，主板向驱动电机供电，同时驱动电机的转子与安装座连接，驱动电机上电后，便能够带动雷达单元自转。通过设置磁悬浮组件和驱动电机，雷达组件进行自转时，不会与底座产生摩擦接触，有效解决现有能够旋转的激光雷达在工作过程中产生噪音的问题。并且，相对于现有的技术通过轴承、齿轮和皮带的方式驱动雷达组件转动，磁悬浮激光雷达工作过程中不会产生摩擦损伤，使磁悬浮激光雷达的使用寿命得到保证。同时供电线圈通电后能够保证悬浮的环形磁铁一直处于平稳状态，驱动电机运行后，能够提高雷达单元转动过程的平稳性。

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【技术保护点】

1.一种磁悬浮激光雷达，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的磁悬浮激光雷达，其特征在于，所述第一空间(121)的中心处设有中心柱(1211)，所述中心柱(1211)设有贯穿孔，所述安装座(51)设有与所述贯穿孔相对的定位柱(511)，所述定位柱(511)设有凸头(5111)，当所述定位柱(511)穿过所述贯穿孔后，所述凸头(5111)与所述中心柱(1211)的底面卡接。

3.根据权利要求2所述的磁悬浮激光雷达，其特征在于，所述雷达组件(5)还包括卡簧(54)，所述卡簧(54)套设于所述定位柱(511)外周并且位于所述凸头(5111)与所述中心柱(1211)底面之间。

4.根据权利要求2所述的磁悬浮激光雷达，其特征在于，所述中心柱(1211)的外周设有第一环形槽，所述供电线圈(32)置于所述第一环形槽内。

5.根据权利要求4所述的磁悬浮激光雷达，其特征在于，所述安装座(51)朝向所述底座(1)的一面设有安装柱(512)，所述安装柱(512)置于两个所述环形磁铁(31)的中心孔内，所述安装柱(512)的中心设有避让槽，所述避让槽罩设于所述中心柱(1211)，所述避让槽的外周设有第二环形槽，所述接收线圈(52)置于所述第二环形槽内。

6.根据权利要求1所述的磁悬浮激光雷达，其特征在于，所述主电路板(2)上设有接收模块，所述雷达单元(53)包括发射模块，所述发射模块与所述接收模块通讯连接。

7.根据权利要求1所述的磁悬浮激光雷达，其特征在于，所述磁悬浮激光雷达还包括光学外罩(7)，所述光学外罩(7)罩设于所述底座(1)。

8.根据权利要求7所述的磁悬浮激光雷达，其特征在于，所述底座(1)朝向所述光学外罩(7)的一端环设有凸起(13)，所述光学外罩(7)对应环设有凹槽(71)。

9.根据权利要求8所述的磁悬浮激光雷达，其特征在于，所述第二容纳槽(12)内设有螺柱，所述光学外罩(7)设有与所述螺柱对应的装配孔，所述磁悬浮激光雷达还包括锁紧件，所述锁紧件与所述螺柱螺纹连接。

10.根据权利要求1所述的磁悬浮激光雷达，其特征在于，所述第一容纳槽(11)的侧壁设有过线孔，所述排线(22)通过所述过线孔外露于所述底座(1)。

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【技术特征摘要】

1.一种磁悬浮激光雷达，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的磁悬浮激光雷达，其特征在于，所述第一空间(121)的中心处设有中心柱(1211)，所述中心柱(1211)设有贯穿孔，所述安装座(51)设有与所述贯穿孔相对的定位柱(511)，所述定位柱(511)设有凸头(5111)，当所述定位柱(511)穿过所述贯穿孔后，所述凸头(5111)与所述中心柱(1211)的底面卡接。

3.根据权利要求2所述的磁悬浮激光雷达，其特征在于，所述雷达组件(5)还包括卡簧(54)，所述卡簧(54)套设于所述定位柱(511)外周并且位于所述凸头(5111)与所述中心柱(1211)底面之间。

4.根据权利要求2所述的磁悬浮激光雷达，其特征在于，所述中心柱(1211)的外周设有第一环形槽，所述供电线圈(32)置于所述第一环形槽内。

5.根据权利要求4所述的磁悬浮激光雷达，其特征在于，所述安装座(51)朝向所述底座(1)的一面设有安装柱(512)，所述安装柱(512)置于两个所述环形磁铁(31)的中心孔内，所述安装柱(512)的中心设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨广飞，雷乔，
申请(专利权)人：上海思岚科技有限公司，
类型：发明
国别省市：