一种转向拉杆自动上料装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种转向拉杆自动上料装置及方法，涉及转向拉杆加工、装配技术领域，所述转向拉杆自动上料装置包括齿轮链提升组件和上料架，所述上料架包括支撑底板和拉杆料架，所述支撑底板的上端沿远离齿轮链提升组件的方向依次固定安装有底座二、底座一，所述底座二和底座一的上端均转动安装有滚轮，且底座二上所设滚轮的高度小于底座一上所设滚轮的高度；所述拉杆料架放置在底座二和底座一的上端，所述拉杆料架上靠近齿轮链提升组件的一侧设置有拉杆阻挡部，所述拉杆料架上远离齿轮链提升组件的一侧设置有滑动阻挡部。本发明专利技术的有益效果在于，其能够减少齿轮链提升组件的上升阻力，以及降低整个装置的能耗。以及降低整个装置的能耗。以及降低整个装置的能耗。

【技术实现步骤摘要】
一种转向拉杆自动上料装置及方法


[0001]本专利技术涉及转向拉杆加工、装配
，具体涉及一种转向拉杆自动上料装置及方法。

技术介绍

[0002]随着商用车行业的不断发展，转向拉杆的需求量不断增加。但由于转向拉杆具有长度长、质量大等特点，采用人工上料的方式存在劳动强度大、工作效率低、人工成本高，以及上料节拍受人工体能影响变化起伏较大等缺陷。同时在转向拉杆机加工过程中，由于冷却液挥发会产生水雾并伴有异味，其容易造成机加工环境潮湿，且工人长期在此环境中工作存在一定的安全隐患。因此，现有部分工厂开始采用提升装置来对转向拉杆进行上料动作。
[0003]目前，现有的提升装置一般直接在机架的上下两端设置链轮，并在两个链轮之间连接有输送链条，在输送链条上连接一个或多个支撑台，从而通过输送链条的转动对上料架上的物料进行提升。
[0004]但是，在实际应用过程中，由于上料架上一般会放置多根转向拉杆，当输送链条带动支撑台及对应的一根转向拉杆向上移动时，其余的转向拉杆会对输送链条产生水平方向的挤压，从而增大输送链条的阻力，以及增大输送链条所连接发动机的输出功率和能耗。

技术实现思路

[0005]本专利技术解决的技术问题是提供一种能够在上料过程中减少输送链条上升阻力的转向拉杆自动上料装置及方法，以降低输送链条所连接发动机的输出功率，以及减少能耗。
[0006]为了解决上述技术问题，一方面，本专利技术提供了一种转向拉杆自动上料装置，其包括齿轮链提升组件和上料架，所述上料架包括支撑底板和拉杆料架，所述支撑底板位于齿轮链提升组件的上料侧，所述支撑底板的上端沿远离齿轮链提升组件的方向依次固定安装有底座二、底座一，所述底座二和底座一的上端均转动安装有滚轮，且底座二上所设滚轮的高度小于底座一上所设滚轮的高度；所述拉杆料架放置在底座二和底座一的上端，所述拉杆料架上靠近齿轮链提升组件的一侧设置有拉杆阻挡部，所述拉杆料架上远离齿轮链提升组件的一侧设置有滑动阻挡部。此时，若使用本专利技术对转向拉杆进行上料处理，由于本专利技术中的拉杆料架可滑动安装在支撑底板上端所设的底座一、底座二上，且底座二上所设滚轮的高度小于底座一上所设滚轮的高度，本专利技术一方面可在重力的作用下确保拉杆料架及其内部所放置转向拉杆能够逐渐靠近齿轮链提升组件，以实现齿轮链提升组件与转向拉杆的接触，并便于转向拉杆的提升；另一方面可在齿轮链提升组件对对应的转向拉杆进行提升时，通过齿轮链提升组件与众多转向拉杆之间的相互作用力，反向推动拉杆料架及拉杆料架内所放置的转向拉杆向远离齿轮链提升组件的方向移动，以减少其他转向拉杆对齿轮链提升组件的水平挤压，从而方便齿轮链提升组件对转向拉杆进行提升，以及减小齿轮链提升组件的应力损耗，并极大地节约资源，减小耗能。
[0007]进一步地，所述齿轮链提升组件包括安装框架，所述安装框架的上下两端分别设置有上齿轮机构、下齿轮机构，所述上齿轮机构传动连接有驱动机构，所述下齿轮机构与上齿轮机构之间连接有两条齿轮链，每条齿轮链都通过紧固件和连接板安装有至少一个提升钩，而且所述提升钩能够随齿轮链的转动实现上升动作，进而实现对应转向拉杆的自动上料动作。
[0008]进一步地，所述上齿轮机构包括连接轴一，所述连接轴一与驱动机构传动连接，所述连接轴一的两端通过轴承转动安装有轴承座，所述轴承座固定安装在安装框架上端；所述连接轴一的两端还通过键固定安装有齿轮一，所述齿轮一与对应的齿轮链啮合。这样当驱动机构驱使连接轴一进行转动时，连接轴一能够带动齿轮一进行对应方向的转动，进而驱使齿轮链进行转动，并带动齿轮链上所设的提升钩进行对应方向的移动。
[0009]进一步地，所述轴承座与齿轮一之间设置有顶套，所述轴承座远离齿轮一的一侧设置有堵盖，并通过顶套防止齿轮一沿轴向窜动，通过堵盖防止尘土进入到对应的轴承座内。
[0010]进一步地，所述驱动机构包括驱动电机，所述驱动电机通过电机座安装在安装框架上，所述驱动电机的输出端通过传动机构与连接轴一传动连接。而且所述传动机构既可以是齿轮传动机构，也可以是链传动机构等。
[0011]进一步地，所述上齿轮机构的外侧罩设有护罩，从而通过该护罩将上齿轮机构和齿轮链的上部与外界环境隔离，防止发生挤手等意外事故；另外，由于所述护罩与提升钩之间存在一定的角度，当转向拉杆被提起时，转向拉杆位于提升钩与护罩之间，且不会轻易掉落。
[0012]进一步地，所述下齿轮机构包括连接轴二，所述连接轴二的两端通过轴承转动安装有滑块，所述滑块通过紧固螺栓与安装框架连接；所述连接轴二的两端还通过键固定安装有齿轮二，所述齿轮二与对应的齿轮链啮合。
[0013]进一步地，所述下齿轮机构还包括支撑板和安装板，所述支撑板固定安装在安装框架上，且所述支撑板的上端通过螺纹通孔安装有顶销，所述顶销的下端穿过螺纹通孔后与滑块的上端抵接；所述安装板位于安装框架与滑块之间，所述安装框架上设置有螺纹连接孔，所述安装板上设置有长形孔一，所述滑块上设置有长形孔二，所述长形孔一和长形孔二的长度方向均为竖直方向，所述紧固螺栓穿过长形孔二、长形孔一、螺纹连接孔后与紧固螺母连接。此时，由于本专利技术中的滑块可相对安装框架进行竖直滑动，本专利技术可通过拧动顶销来调节滑块的位置，进而调节齿轮链的松紧程度。
[0014]进一步地，所述滑块与齿轮二之间设置有顶套，所述滑块远离齿轮二的一侧设置有堵盖，并通过该顶套防止齿轮二沿轴向窜动，通过该堵盖防止尘土进入到对应的滑块内。
[0015]另外，本专利技术还提供了一种使用上述转向拉杆自动上料装置的上料方法，其包括以下步骤：
[0016]步骤一，采用叉车将存放有转向拉杆的拉杆料架放置在底座一上所设滚轮和底座二上所设滚轮的上方；
[0017]步骤二，拉杆料架在自身重力及其所存放转向拉杆的重力作用下倾斜下滑，直至拉杆料架的滑动阻挡部与底座一抵接；
[0018]步骤三，启动驱动机构，驱动机构驱使齿轮链进行转动，齿轮链带动提升钩进行移
动，直至提升钩移动至转向拉杆的下方；
[0019]步骤四，提升钩带动对应的转向拉杆上升，并推动拉杆料架沿远离齿轮链的方向移动；
[0020]步骤五，提升钩带动对应的转向拉杆移动至齿轮链的上端，同时拉杆料架在自身重力及其所存放转向拉杆的重力作用下倾斜下滑，直至拉杆料架的滑动阻挡部与底座一再次抵接；
[0021]步骤六，重复步骤三、步骤四和步骤五，直至完成拉杆料架上所有转向拉杆的上料动作，关闭驱动机构。
[0022]从以上技术方案可以看出，本专利技术具有以下优点：在使用本专利技术对转向拉杆进行上料处理时，本专利技术一方面可在重力的作用下确保拉杆料架及其内部所放置转向拉杆能够逐渐靠近齿轮链提升组件，以实现齿轮链提升组件与转向拉杆的接触，并便于转向拉杆的提升；另一方面可在齿轮链提升组件对对应的转向拉杆进行提升时，通过齿轮链提升组件与众多转向拉杆之间的作用力，反向推动拉杆料架及拉杆料架内所放置的转向拉杆向远离齿轮链提升组件的方向移动，以减少其他转向拉杆对齿轮链提升组件的水平挤压，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种转向拉杆自动上料装置，包括齿轮链提升组件和上料架，其特征在于，所述上料架包括支撑底板和拉杆料架，所述支撑底板位于齿轮链提升组件的上料侧，所述支撑底板的上端沿远离齿轮链提升组件的方向依次固定安装有底座二、底座一，所述底座二和底座一的上端均转动安装有滚轮，且底座二上所设滚轮的高度小于底座一上所设滚轮的高度；所述拉杆料架放置在底座二和底座一的上端，所述拉杆料架上靠近齿轮链提升组件的一侧设置有拉杆阻挡部，所述拉杆料架上远离齿轮链提升组件的一侧设置有滑动阻挡部。2.根据权利要求1所述的转向拉杆自动上料装置，其特征在于，所述齿轮链提升组件包括安装框架，所述安装框架的上下两端分别设置有上齿轮机构、下齿轮机构，所述上齿轮机构传动连接有驱动机构，所述下齿轮机构与上齿轮机构之间连接有两条齿轮链，每条齿轮链都通过紧固件和连接板安装有至少一个提升钩。3.根据权利要求2所述的转向拉杆自动上料装置，其特征在于，所述上齿轮机构包括连接轴一，所述连接轴一与驱动机构传动连接，所述连接轴一的两端通过轴承转动安装有轴承座，所述轴承座固定安装在安装框架上端；所述连接轴一的两端还通过键固定安装有齿轮一，所述齿轮一与对应的齿轮链啮合。4.根据权利要求3所述的转向拉杆自动上料装置，其特征在于，所述轴承座与齿轮一之间设置有顶套，所述轴承座远离齿轮一的一侧设置有堵盖。5.根据权利要求3或4所述的转向拉杆自动上料装置，其特征在于，所述驱动机构包括驱动电机，所述驱动电机通过电机座安装在安装框架上，所述驱动电机的输出端通过传动机构与连接轴一传动连接。6.根据权利要求2或3或4所述的转向拉杆自动上料装置，其特征在于，所述上齿轮机构的外侧罩设有护罩。7.根据权利要求2所述的转向拉杆自动上料装置，其特征在于，所述下齿轮机构包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：周茂荣，陈明哲，孙伟栋，侯京森，李娇，张启航，唐睿，刘仁杰，衣春晓，
申请(专利权)人：重汽济南传动轴有限公司，
类型：发明
国别省市：