一种废旧充电基础设施用机械手螺母自动拆解装置制造方法及图纸

技术编号:36969211 阅读:25 留言:0更新日期:2023-03-22 19:29
一种废旧充电基础设施用机械手螺母自动拆解装置,其特征在于,包括底座、存放容器、移动结构、执行器件、传感器和控制器,所述底座和存放容器固定连接,所述存放容器内设有拆解元件,所述底座上设有移动结构,所述移动结构设有执行器件,所述执行器件装有拆解元件,所述拆解元件包括拆解头和套筒,所述拆解头和套筒固定连接,所述移动结构和/或执行器件设有传感器,所述控制器和移动结构连接,所述控制器和执行器件连接,所述控制器和传感器连接。本实用新型专利技术通过移动结构、视觉传感器和控制器配合,对充电基础设施不同部位的螺母进行自动拆解,将自动拆解的螺母自动放入卸料盒完成自动卸料作业,降低人工拆解强度,提高拆解效率。提高拆解效率。提高拆解效率。

【技术实现步骤摘要】
一种废旧充电基础设施用机械手螺母自动拆解装置


[0001]本技术涉及拆解装置
,特别是一种废旧充电基础设施用机械手螺母自动拆解装置。

技术介绍

[0002]在建设节约型社会和可持续发展战略指导下,做好充电基础设施的回收,不仅可促进资源的循环再利用,同时缓解环境压力,这对保护环境、节约资源和人类社会的可持续发展都有重要意义。
[0003]目前充电基础设施拆解回收的相关研究很少,专利公告号为CN213857642U的专利公开了充电桩自动化拆解装备,包括拆解台、旋转平台和若干机械臂,沿拆解台依次设有激光切割装置、抓取装置、电线切割装置、电磁吸取装置、吸盘提取装置、环切装置和电源模块提取装置。它采用切割方式,对于模块无损拆解是不适用的,同时具备多个机械手臂,成本较高。而在对报废充电基础设施进行拆解过程中,现在缺少低成本、拆解效率高的处理方法,拆卸螺母是回收利用充电基础设施模块的前提,充电基础设施模块螺母拆卸工作大部分以人力和手持工具逐个拆解为主,此种拆卸方法的设备相对落后,拆解手段原始,人工拆解强度高。
技术内
[000本文档来自技高网
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种废旧充电基础设施用机械手螺母自动拆解装置,其特征在于,包括底座、存放容器、移动结构、执行器件、传感器和控制器,所述底座和存放容器固定连接,所述存放容器内设有拆解元件,所述底座上设有移动结构,所述移动结构设有执行器件,所述执行器件装有拆解元件,所述拆解元件包括拆解头和套筒,所述拆解头和套筒固定连接,所述移动结构和/或执行器件设有传感器,所述控制器和移动结构连接,所述控制器和执行器件连接,所述控制器和传感器连接。2.根据权利要求1所述的一种废旧充电基础设施用机械手螺母自动拆解装置,其特征在于,所述存放容器设有存放腔,所述存放腔设有拆解元件。3.根据权利要求1所述的一种废旧充电基础设施用机械手螺母自动拆解装置,其特征在于,还包括固定结构,所述存放容器设有固定结构,所述存放容器和拆解元件通过固定结构夹紧连接,所述控制器和固定结构连接。4.根据权利要求1所述的一种废旧充电基础设施用机械手螺母自动拆解装置,其特征在于,所述移动结构包括连座、若干连接臂和若干动...

【专利技术属性】
技术研发人员:徐观明秦远陈进陈龙梁雅诗雷杨
申请(专利权)人:湖南绿色再生资源有限公司
类型:新型
国别省市:

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1