一种气动薄膜动力机构圆螺母自动锁紧扭矩监测装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种气动薄膜动力机构圆螺母自动锁紧扭矩监测装置，包括圆螺母拧紧工装、旋转轴、旋转伺服、扭矩显示装置，所述圆螺母拧紧工装的第一端用于配合圆螺母，所述圆螺母拧紧工装的第二端与所述旋转轴的第一端可拆卸地连接，所述旋转轴的第二端与所述旋转伺服的输出端可拆卸地连接，所述旋转伺服与所述扭矩显示装置电连接，所述扭矩显示装置被配置为显示扭矩数值。本发明专利技术实现了对扭矩的监测，提高了装配精度，降低了人员劳动强度，降低了组装成本，提高了组装效率。提高了组装效率。提高了组装效率。

【技术实现步骤摘要】
一种气动薄膜动力机构圆螺母自动锁紧扭矩监测装置


[0001]本专利技术涉及气动薄膜动力机构
，具体地，涉及一种气动薄膜动力机构圆螺母自动锁紧扭矩监测装置。

技术介绍

[0002]气动薄膜动力机构的组装需要使用圆螺母装配，圆螺母在装配过程中扭矩的控制很重要。然而，目前还没有专门用于圆螺母装配扭矩监测的套筒工具，多数依赖于操作人员使用扁铲和榔头装配，劳动强度高、组装效率低、且无法监测扭矩数值导致装配的松紧程度不一。
[0003]为此，本专利技术提供一种气动薄膜动力机构圆螺母自动锁紧扭矩监测装置，能够降低操作人员劳动强度、降低组装成本、提高组装效率，同时能够满足组装过程中的防漏、防错、扭矩监测等工艺要求。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中的缺陷，本专利技术的目的是提供一种气动薄膜动力机构圆螺母自动锁紧扭矩监测装置。
[0005]本专利技术提供的气动薄膜动力机构圆螺母自动锁紧扭矩监测装置，包括圆螺母拧紧工装、旋转轴、旋转伺服、扭矩显示装置，所述圆螺母拧紧工装的第一端用于配合圆螺母，所述圆螺母拧紧工装的第二端与所述旋转轴的第一端可拆卸地连接，所述旋转轴的第二端与所述旋转伺服的输出端可拆卸地连接，所述旋转伺服与所述扭矩显示装置电连接，所述扭矩显示装置被配置为显示扭矩数值。
[0006]进一步地，还包括机架，所述旋转伺服、所述扭矩显示装置固设在所述机架上。
[0007]进一步地于，还包括定位托盘，所述定位托盘上开孔，所述旋转轴自所述开孔穿过所述定位托盘。
[0008]进一步地，还包括顶升伺服，所述顶升伺服固设在所述机架上，所述顶升伺服设于所述定位托盘远离所述圆螺母拧紧工装的一侧，所述顶升伺服的输出端与所述定位托盘配合。
[0009]优选地，所述定位托盘上设有定位槽，所述顶升伺服的输出端通过所述定位槽定位。
[0010]进一步地，还包括导向套压紧装置、导向套限位工装，所述导向套限位工装与所述导向套压紧装置连接，所述导向套限位工装与导向套配合，所述导向套压紧装置固设在所述机架上，所述导向套压紧装置被配置为驱动所述导向套限位工装移动。
[0011]优选地，所述导向套压紧装置、导向套限位工装通过插销连接。
[0012]优选地，所述导向套压紧装置设有自锁装置。
[0013]优选地，所述导向套压紧装置上设有操作杆，所述操作杆手动控制。
[0014]与现有技术相比，本专利技术具有如下的有益效果：
[0015]本专利技术提供的气动薄膜动力机构圆螺母自动锁紧扭矩监测装置，通过旋转伺服实现了对圆螺母的自动装配，通过扭矩显示装置实现了对扭矩的监测，能够对扭矩实现精确控制，提高了装配的精度，同时降低了人员劳动强度，降低了组装成本，提高了组装效率。
附图说明
[0016]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0017]图1为本专利技术实施例的气动薄膜动力机构圆螺母自动锁紧扭矩监测装置的结构示意图。
[0018]其中，
[0019]1‑
导向套限位工装，2
‑
下膜盖，3
‑
支架，4
‑
圆螺母，5
‑
圆螺母拧紧工装，6
‑
旋转轴，7
‑
导向套压紧装置，8
‑
导向套，9
‑
扭矩显示装置，10
‑
定位托盘，11
‑
顶升伺服，12
‑
旋转伺服，13
‑
机架。
具体实施方式
[0020]下面结合具体实施例对本专利技术进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本专利技术，但不以任何形式限制本专利技术。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本专利技术的保护范围。
[0021]本专利技术提供了一种气动薄膜动力机构圆螺母自动锁紧扭矩监测装置，能够实现在圆螺母装配时对扭矩进行监测，并且可以降低人员劳动强度、降低组装成本、提高组装效率。
[0022]如图1所示，本专利技术的气动薄膜动力机构圆螺母自动锁紧扭矩监测装置，设有机架13，用于承载装置的各部件。机架13为L型结构，可实现不同部件的高低错位。
[0023]具体地，在机架13的较低位置设有顶升伺服11和旋转伺服12，顶升伺服11、旋转伺服12分别固设在机架13上。旋转伺服12的输出端能够旋转运动，旋转伺服12的输出端连接有旋转轴6，旋转轴6的另一端连接有圆螺母拧紧工装5，圆螺母拧紧工装5内放置圆螺母4，能够将圆螺母4拧紧。顶升伺服11的输出端能够上下运动，顶升伺服11的输出端顶升定位托盘10，使定位托盘10上下移动。定位托盘10上开有孔，使旋转轴6从定位托盘10穿过，并且避免与定位托盘10产生轴向的力；定位托盘10上还设有定位槽，顶升伺服11的输出端置于定位槽内，实现顶升伺服11与定位托盘10的精确配合。
[0024]旋转伺服12与旋转轴6、旋转轴6与圆螺母拧紧工装5之间可以通过键或销轴连接，这样可以根据圆螺母4的规格实现对旋转轴6、圆螺母拧紧工装5的快速更换。
[0025]在机架13的较高位置设有导向套压紧装置7和导向套限位工装1，导向套压紧装置7固设在机架13上，导向套限位工装1与导向套压紧装置7连接，在导向套压紧装置7的驱动下，导向套限位工装1能够压紧导向套8。导向套压紧装置7为手动操作装置，在导向套压紧装置7上设有操作杆，通过扳动操作杆，可以将导向套限位工装1压下或抬起。导向套压紧装置7上设有自锁装置，在将导向套限位工装1移动到位后，能够实现位置锁定。
[0026]具体地，导向套限位工装1与导向套压紧装置7之间通过插销连接，这样可以根据
不同的导向套8的规格，对导向套限位工装1进行快速更换。导向套压紧装置7在操作杆处设有弹簧和齿轮装置，扳动操作杆，弹簧受力，转动移动角度后，操作杆卡在齿轮槽内，由此形成自锁。
[0027]在机架13上还设有扭矩显示装置9，扭矩显示装置9与旋转伺服12电连接，实时传递旋转伺服12的扭矩数据，并将数值显示出来。具体地，扭矩显示装置9的PLC发送扭矩控制电信号至旋转伺服12，旋转伺服12实时反馈扭矩数据至扭矩显示装置9；扭矩控制电信号可以是电压信号，也可以是电流信号。
[0028]本实施例中，导向套限位工装1和导向套压紧装置7的连接部分为通用型，便于快速更换；旋转轴6与圆螺母拧紧工装5的连接部分也是通用型，便于快速更换。
[0029]本实施例的气动薄膜动力机构圆螺母自动锁紧扭矩监测装置用于螺母装配的具体过程如下：将支架3、下膜盖2和导向套8安装在定位托盘10上，将定位托盘10推到固定位；按下启动按钮，升降伺服11通过定位槽顶起定位托盘10；将导向套限位工装1固定在导向套压紧装置7上，向下扳动导向套压紧装置7上的操作杆，压紧导向套8；将旋转轴6、圆螺母拧紧工本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种气动薄膜动力机构圆螺母自动锁紧扭矩监测装置，其特征在于，包括圆螺母拧紧工装、旋转轴、旋转伺服、扭矩显示装置，所述圆螺母拧紧工装的第一端用于配合圆螺母，所述圆螺母拧紧工装的第二端与所述旋转轴的第一端可拆卸地连接，所述旋转轴的第二端与所述旋转伺服的输出端可拆卸地连接，所述旋转伺服与所述扭矩显示装置电连接，所述扭矩显示装置被配置为显示扭矩数值。2.根据权利要求1所述的气动薄膜动力机构圆螺母自动锁紧扭矩监测装置，其特征在于，还包括机架，所述旋转伺服、所述扭矩显示装置固设在所述机架上。3.根据权利要求2所述的气动薄膜动力机构圆螺母自动锁紧扭矩监测装置，其特征在于，还包括定位托盘，所述定位托盘上开孔，所述旋转轴自所述开孔穿过所述定位托盘。4.根据权利要求3所述的气动薄膜动力机构圆螺母自动锁紧扭矩监测装置，其特征在于，还包括顶升伺服，所述顶升伺服固设在所述机架上，所述顶升伺服设于所述定位托盘远离所述圆螺母拧紧工装的一侧，所述顶升伺服的...

【专利技术属性】
技术研发人员：张磊，杨文学，吴叶锋，朱苏，童贤顺，崔庆春，吴洋清，李庆亮，
申请(专利权)人：浙江中控流体技术有限公司，
类型：发明
国别省市：