本申请是关于一种柜员机拆解系统及方法。该系统包括：信息采集单元，模块拆解单元以及信号处理单元。信息采集单元获取待拆解柜员机的模块结构信息，并将模块结构信息反馈至信号处理单元；信号处理单元根据模块结构信息确定待拆解柜员机包含的功能模块类型和紧固件类型，以及功能模块间的结构连接关系；根据功能模块类型、紧固件类型以及结构连接关系匹配设备拆解方案，向模块拆解单元发送待拆解柜员机匹配的设备拆解方案，模块拆解单元根据设备拆解方案对待拆解柜员机进行拆解。本申请提供的方案，能够代替人工进行拆解，整个拆解过程自动化程度高，拆解时间短，拆解效率高。拆解效率高。拆解效率高。
【技术实现步骤摘要】
柜员机拆解系统及方法
[0001]本申请涉及柜员机拆解
，尤其涉及一种柜员机拆解系统及方法。
技术介绍
[0002]随着工业信息化和人工智能的发展和应用，由于柜员机的技术升级和功能强化，导致柜员机正加速淘汰，根据央行最新公布的《2020年支付体系运行总体情况》数据显示，截至2020年末，ATM机具为101.39万台，较2019年末减少8.39万台，全国每万人对应的ATM数量7.24台，同比下降7.95％，因而对废旧柜员机回收与再利用的需求不断加大。
[0003]但废旧柜员机的结构复杂，内部产物明细较多，废旧柜员机的内部存在大量的废电路板，根据2021年版的《国家危险废物名录》规定，废电路板的废物类别属于HW49其他废物，代码为900
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49。如果废旧柜员机不能得到规范的拆解，对环境将会造成巨大的危害，目前拆解废旧柜员机主要通过人工手持拆解工具进行拆解，人工投入大且拆解效率低。
[0004]针对目前废旧柜员机人工手持拆解工具非自动化的拆解作业，拆解工作强度大，效率低的问题，本专利技术提供一种柜员机拆解系统，代替人工进行拆解，并提高拆解效率。
技术实现思路
[0005]为克服相关技术中存在的问题，本申请提供一种柜员机拆解系统，该方法，能够代替人工进行自动拆解，并提高拆解效率。
[0006]本申请第一方面提供一种柜员机拆解系统，包括信息采集单元，模块拆解单元和信号处理单元；
[0007]所述信息采集单元用于获取待拆解柜员机的模块结构信息，并将所述模块结构信息反馈至所述信号处理单元；
[0008]所述信号处理单元用于根据所述模块结构信息确定所述待拆解柜员机包含的功能模块类型和紧固件类型，以及功能模块间的结构连接关系；根据所述功能模块类型、所述紧固件类型以及所述结构连接关系匹配设备拆解方案，向所述模块拆解单元发送所述待拆解柜员机匹配的设备拆解方案；所述设备拆解方案为模块拆解指令的顺序组合，柜员机拆解系统中存储有至少两套设备拆解方案；
[0009]所述模块拆解单元用于根据所述设备拆解方案对所述待拆解柜员机进行拆解。
[0010]在一种实施方式中，所述信息采集单元包括：摄像头和X射线探测仪；
[0011]所述摄像头用于采集待拆解柜员机的外表图像信息；
[0012]所述X射线探测仪用于探测待拆解柜员机的内部结构信息；
[0013]所述模块结构信息包括待拆解柜员机的外表图像信息和内部结构信息。
[0014]在一种实施方式中，所述信号处理单元具体用于：
[0015]根据所述待拆解柜员机的外表图像信息识别所述待拆解柜员机的近似型号类别，根据所述近似型号类别与所述内部结构信息进行功能模块匹配，若所述功能模块匹配的匹配度大于型号匹配阈值，则选择所述近似型号类别对应的初步拆解方案；
[0016]根据所述内部结构信息确定所述待拆解柜员机对应的当前紧固件类型，若所述当前紧固件类型与所述初步拆解方案的设定紧固件类型完全匹配，则以所述初步拆解方案作为所述待拆解柜员机的设备拆解方案；
[0017]若所述当前紧固件类型与所述初步拆解方案的设定紧固件类型不完全匹配，则根据所述当前紧固件类型更新所述初步拆解方案中存在差异的紧固件类型对应的模块拆解指令，形成所述待拆解柜员机的设备拆解方案。
[0018]在一种实施方式中，所述模块拆解单元具体用于：
[0019]根据所述设备拆解方案提取模块拆解指令及模块拆解指令的时序关系；所述模块拆解指令包括：拆解工具和拆解动作；
[0020]根据所述时序关系依次选择对应的拆解工具执行模块拆解指令中的拆解动作。
[0021]本申请第二方面提供一种柜员机拆解方法，执行方法的柜员机拆解系统包括：信息采集单元，模块拆解单元和信号处理单元；
[0022]执行以下步骤：
[0023]所述信息采集单元获取待拆解柜员机的模块结构信息，并将所述模块结构信息反馈至所述信号处理单元；
[0024]所述信号处理单元根据所述模块结构信息确定所述待拆解柜员机包含的功能模块类型和紧固件类型，以及功能模块间的结构连接关系；根据所述功能模块类型、所述紧固件类型以及所述结构连接关系匹配设备拆解方案，向所述模块拆解单元发送所述待拆解柜员机匹配的设备拆解方案；所述设备拆解方案为模块拆解指令的顺序组合；
[0025]所述模块拆解单元根据所述设备拆解方案对所述待拆解柜员机进行拆解。
[0026]在一种实施方式中，所述信息采集单元获取待拆解柜员机的模块结构信息包括：以所述拆解工作台的某一点为原点，建设空间坐标系，用以标定所述待拆解柜员机的功能模块及紧固件的位置信息；
[0027]所述信息采集单元包括：摄像头和X射线探测仪；
[0028]所述摄像头采集待拆解柜员机的外表图像信息；
[0029]所述X射线探测仪探测待拆解柜员机的内部结构信息；
[0030]所述模块结构信息包括待拆解柜员机的外表图像信息和内部结构信息。
[0031]在一种实施方式中，所述信号处理单元用于根据所述模块结构信息确定所述待拆解柜员机包含的功能模块类型和紧固件类型，以及功能模块间的结构连接关系；根据所述功能模块类型、所述紧固件类型以及所述结构连接关系匹配设备拆解方案，向所述模块拆解单元发送所述待拆解柜员机匹配的设备拆解方案包括：
[0032]根据所述待拆解柜员机的外表图像信息识别所述待拆解柜员机的近似型号类别，根据所述近似型号类别与所述内部结构信息进行功能模块匹配，若所述功能模块匹配的匹配度大于型号匹配阈值，则选择所述近似型号类别对应的初步拆解方案；
[0033]根据所述内部结构信息确定所述待拆解柜员机对应的当前紧固件类型，若所述当前紧固件类型与所述初步拆解方案的设定紧固件类型完全匹配，则以所述初步拆解方案作为所述待拆解柜员机的设备拆解方案；
[0034]若所述当前紧固件类型与所述初步拆解方案的设定紧固件类型不完全匹配，则根据所述当前紧固件类型更新所述初步拆解方案中存在差异的紧固件类型对应的模块拆解
指令，形成所述待拆解柜员机的设备拆解方案。
[0035]在一种实施方式中，所述模块拆解单元根据所述设备拆解方案对所述待拆解柜员机进行拆解包括：
[0036]所述模块拆解单元根据所述设备拆解方案提取模块拆解指令及模块拆解指令的时序关系；
[0037]所述模块拆解指令包括：拆解工具和拆解动作；
[0038]根据所述时序关系依次选择对应的拆解工具执行模块拆解指令中的拆解动作。
[0039]在一种实施方式中，所述模块拆解单元根据所述设备拆解方案对所述待拆解柜员机进行拆解之后还包括：
[0040]所述模块拆解单元还包括贴标装置和运输装置，所述贴标装置对拆解的所述功能模块进行分类标记，所述运输装置将所述功能模块按所述分类标记分别运输至对应的功能模块库。
[0041]在一种实施方式中，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种柜员机拆解系统，其特征在于，包括：信息采集单元，模块拆解单元和信号处理单元；所述信息采集单元用于获取待拆解柜员机的模块结构信息，并将所述模块结构信息反馈至所述信号处理单元；所述信号处理单元用于根据所述模块结构信息确定所述待拆解柜员机包含的功能模块类型和紧固件类型，以及功能模块间的结构连接关系；根据所述功能模块类型、所述紧固件类型以及所述结构连接关系匹配设备拆解方案，向所述模块拆解单元发送所述待拆解柜员机匹配的设备拆解方案；所述设备拆解方案为模块拆解指令的顺序组合，柜员机拆解系统中存储有至少两套设备拆解方案；所述模块拆解单元用于根据所述设备拆解方案对所述待拆解柜员机进行拆解。2.根据权利要求1所述的柜员机拆解系统，其特征在于：所述信息采集单元包括：摄像头和X射线探测仪；所述摄像头用于采集待拆解柜员机的外表图像信息；所述X射线探测仪用于探测待拆解柜员机的内部结构信息；所述模块结构信息包括待拆解柜员机的外表图像信息和内部结构信息。3.根据权利要求2所述的柜员机拆解系统，其特征在于：所述信号处理单元具体用于：根据所述待拆解柜员机的外表图像信息识别所述待拆解柜员机的近似型号类别，根据所述近似型号类别与所述内部结构信息进行功能模块匹配，若所述功能模块匹配的匹配度大于型号匹配阈值，则选择所述近似型号类别对应的初步拆解方案；根据所述内部结构信息确定所述待拆解柜员机对应的当前紧固件类型，若所述当前紧固件类型与所述初步拆解方案的设定紧固件类型完全匹配，则以所述初步拆解方案作为所述待拆解柜员机的设备拆解方案；若所述当前紧固件类型与所述初步拆解方案的设定紧固件类型不完全匹配，则根据所述当前紧固件类型更新所述初步拆解方案中存在差异的紧固件类型对应的模块拆解指令，形成所述待拆解柜员机的设备拆解方案。4.根据权利要求1所述的柜员机拆解系统，其特征在于：所述模块拆解单元具体用于：根据所述设备拆解方案提取模块拆解指令及模块拆解指令的时序关系；所述模块拆解指令包括：拆解工具和拆解动作；根据所述时序关系依次选择对应的拆解工具执行模块拆解指令中的拆解动作。5.一种柜员机拆解方法，其特征在于，执行方法的柜员机拆解系统包括：信息采集单元，模块拆解单元和信号处理单元；执行以下步骤：所述信息采集单元获取待拆解柜员机的模块结构信息，并将所述模块结构信息反馈至所述信号处理单元；所述信号处理单元根据所述模块结构信息确定所述待拆解柜员机包含的功能模块类型和紧固件类型，以及功能模块间的结构连接关系；根据所述功能模块类型、所述紧固件类型以及所述结构连接关系匹配设备拆解方案，向所述模块拆解单元发送所述待拆解柜员机
匹配的设备拆解方案...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐观明，秦远，陈龙，梁雅诗，冯乐斐，雷杨，
申请(专利权)人：湖南绿色再生资源有限公司，
类型：发明
国别省市：
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