一种全自动贴胶带机构制造技术

本发明专利技术涉及一种自动化设备，具体说是全自动贴胶带机构。它包括支撑板，支撑板的一侧自后向前依次设置有放卷机构、托料机构和滚压机构，托料机构与滚压机构间有剪料机构。其特点是托料机构的上方有条形块，条形块与支撑板间铰接有第一驱动缸。条形块的另一端铰接有向前伸出的连接臂，连接臂的转动方向与条形块一致，连接臂的前端有贴合轮，贴合轮位于所述托料机构出料口的上方，连接臂与条形块间有弹性件，第一驱动缸的活塞杆伸出，贴合轮下行，将从托料机构出料口穿过出的胶带向下压，当贴合轮收到的反作用力大于弹性件的屈服强度时，贴合轮向上抬起，保证胶带以柔性力度贴合于产品表面。该全自动贴胶带机构贴合胶带的精度较高。该全自动贴胶带机构贴合胶带的精度较高。该全自动贴胶带机构贴合胶带的精度较高。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动贴胶带机构


[0001]本专利技术涉及一种自动化设备，具体说是将胶带自动贴到工件上的全自动贴胶带机构。

技术介绍

[0002]目前，传统的贴胶带机构包括支撑板，支撑板的一侧自后向前依次设置有放卷机构、夹紧送带机构、剪料机构和滚压机构。使用时，将胶带卷与放卷机构相连，手动拉出胶带的一头送入到夹紧送带机构中。贴胶带时，夹紧送带机构将胶带的头部夹紧送向滚压机构，待胶带的头部位于滚压辊下方后，夹紧送带机构松开胶带，并复位，等待下次送料；接着，滚压机构下行，将胶带压到工件上；之后，整个贴胶带机构行走或工件行走，使胶层呈一条直线贴在工件的设定位置，当贴出的胶带到达需要长度后，剪料机构将夹紧送带机构与滚压机构间的胶带剪断，完成一个贴胶带周期。该贴胶带机构送料时，夹紧送机构需先夹紧胶带向前送一端距离、再松开胶带，为了防止脱料，需要较大的夹紧，力当贴合粘性较强的胶带时，夹紧送带机构与胶带间的粘合力较大，松开时，夹紧送带机构易将胶带扯向一边，导致胶带无法平整的贴合到工件上，影响胶带贴合的精度。

技术实现思路

[0003]本专利技术要解决的技术问题是提供一种全自动贴胶带机构，该全自动贴胶带机构贴合胶带的精度较高。
[0004]为解决上述问题，提供以下技术方案：
[0005]本专利技术的全自动贴胶带机构，包括支撑板，支撑板的一侧自后向前依次设置有放卷机构、托料机构和滚压机构，托料机构与滚压机构间有剪料机构。其特点是所述托料机构的上方有条形块，条形块的一端与支撑板间呈转动状配合，且条形块的转动轴线与支撑板垂直，条形块与支撑板间铰接有第一驱动缸，以便驱动条形块转动。所述条形块的另一端铰接有向前伸出的连接臂，连接臂的转动方向与条形块一致，连接臂的前端有贴合轮，贴合轮位于所述托料机构出料口的上方，连接臂与条形块间有弹性件，第一驱动缸的活塞杆伸出，贴合轮下行，将从托料机构出料口穿过出的胶带向下压，当贴合轮收到的反作用力大于弹性件的屈服强度时，贴合轮向上抬起，保证胶带以柔性力度贴合于产品表面。
[0006]其中，所述托料机构包括托料块，托料块有导向通孔，导向通孔位于放卷机构和滚压机构间，滚压机构对应的导向通孔一端即为托料机构的出料口。所述导向通孔底部间沿出料口纵向均布有滚轮。
[0007]所述托料块包括上支撑块和下托板，上支撑块固定在所述条形块的底部，上支撑块底部有导向槽，导向槽的两端分别位于上支撑块的两个端面上，使得导向槽的两端均呈敞口状。所述下托板固定在上支撑块的下表面上，下托板与导向槽形成所述导向通孔，导向槽对应的下托板底部有缺口，所述滚轮沿导向槽纵向均布在缺口内，且滚轮顶部均伸入到导向槽内。所述下托板的前端从上支撑块的前端向前伸出，从而形成过渡部，过渡部的前端
呈斜面过渡。
[0008]所述下托板与上支撑块间采用强磁吸合的方式呈固定连接。
[0009]所述滚压机构包括固定在支撑板上的第二驱动缸，第二驱动缸的活塞杆朝下，第二驱动缸的活塞杆下端有滚压轮。
[0010]所述剪料机构包括剪刀，剪刀的剪口朝向托料机构与滚压机构间，剪刀与支撑板间有推动翻转机构，以便推动剪刀的剪口伸入到胶带间，且使剪刀在剪断胶带过程中向一侧翻转，从而确保胶带与剪刀完全分离。
[0011]所述推动翻转机构包括固定在支撑板上的直线行程器，直线行程器的滑块运动方向与胶带的输送方向垂直，直线行程器的滑块上固定有立板，立板与胶带的输送方向垂直，立板的下端铰接有翻板，翻板与立板的铰接轴的轴线与立板平行，所述剪刀固定在翻板一侧，翻板另一侧与立板间铰接有第四驱动缸。
[0012]所述放卷机构包括与支撑板呈固定连接的连接盘，连接盘与支撑板平行，远离支撑板的连接盘一侧有中心凸台，中心凸台上套有放料辊，放料辊与中心凸台间呈轴向固定、周向转动状配合，靠近支撑板的放料辊一端上有径向向外伸出的环形外凸缘。所述连接盘和中心凸台有中心孔，中心孔内有拉杆，拉杆与中心孔间呈滑动状配合，拉杆的两端分别从中心孔的两端伸出，远离支撑板的那段拉杆外伸部上固定有压紧盘，所述支撑板上固定有第三驱动缸，第三驱动缸的活塞杆外端与拉杆另一端相连。
[0013]靠近压紧盘的放料辊一侧有中心凹坑，压紧盘位于该中心凹坑内。
[0014]所述支撑板上有转轴，转轴与支撑板垂直，且转轴与支撑板间呈转动状配合，远离滚压机构的条形块一端与转轴相固连，使得条形块与支撑板间呈转动状配合。所述放卷机构含有惰轮，惰轮套条形块外侧的那段转轴上，且惰轮与转轴间呈转动状配合。邻近环形外凸缘的那段放料辊上套有与胶带内圈向适配的支撑套，支撑套、惰轮、导向通孔、贴合轮和滚压轮在同一层面内。
[0015]采取以上方案，具有以下优点：
[0016]由于本专利技术的全自动贴胶带机构的托料机构上方有条形块，条形块与支撑板间铰接有第一驱动缸，条形块的另一端铰接有向前伸出的连接臂，连接臂的转动方向与条形块一致，连接臂的前端有贴合轮，贴合轮位于所述托料机构出料口的上方，连接臂与条形块间有弹性件，第一驱动缸的活塞杆伸出，贴合轮下行，将从托料机构出料口穿过出的胶带向下压，当贴合轮收到的反作用力大于弹性件的屈服强度时，贴合轮向上抬起，保证胶带的压力不大于弹性件的屈服强度。使用时，贴合轮下行，将其下方的胶带头贴合到工件上；之后，整个贴胶带机构行走或工件行走，当胶带头位于滚压机构下方时，滚压机构下行，对贴合在工件上的胶带进行滚压，贴合轮复位，整个贴胶带机构行走或工件继续行走，直至贴出的胶带到达需要长度后，剪料机构胶带剪断，完成一个贴胶带周期。这种全自动贴胶带机构无需夹紧送料，且前段贴合时，利用贴合轮压合的方式进行贴合，同时，当贴合力较大时，贴合轮会上抬，从而确保胶带与脱料机构间的压力较小，因而在贴合粘性很大的胶带时，胶带与托料机构出口间的粘合力也较小，从而确保托料机构与胶带分离时，对胶带牵扯力很小，不会影响胶带的行动路线，使得胶带贴合的精度较高。
附图说明
[0017]图1是本专利技术的全自动贴胶带机构的结构示意图；
[0018]图2是图1的A
‑
A向剖视示意图；
[0019]图3是本专利技术的全自动贴胶带机构中条形块与连接臂的剖视示意图；
[0020]图4是本专利技术的全自动贴胶带机构中托料机构的分解示意图(隐藏滚轮)；
[0021]图5是本专利技术的全自动贴胶带机构的立体示意图。
具体实施方式
[0022]以下结合附图和实施例对本专利技术作进一步详细描述。
[0023]实施例一
[0024]如图1～4所示，本专利技术的全自动贴胶带机构，包括支撑板1，支撑板1的一侧自后向前依次设置有放卷机构、托料机构和滚压机构，托料机构与滚压机构间的支撑板1上有剪料机构。所述托料机构的上方有条形块10，条形块10的一端与支撑板1间呈转动状配合，且条形块10的转动轴线与支撑板1垂直，条形块10与支撑板1间铰接有第一驱动缸3，以便驱动条形块10转动。所述条形块10的另一端铰接有向前伸出的连接臂15，连接臂15的转动方向与条形块10一致，连接臂本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动贴胶带机构，包括支撑板(1)，支撑板(1)的一侧自后向前依次设置有放卷机构、托料机构和滚压机构，托料机构与滚压机构间有剪料机构；其特征在于所述托料机构的上方有条形块(10)，条形块(10)的一端与支撑板(1)间呈转动状配合，且条形块(10)的转动轴线与支撑板(1)垂直，条形块(10)与支撑板(1)间铰接有第一驱动缸(3)，以便驱动条形块(10)转动；所述条形块(10)的另一端铰接有向前伸出的连接臂(15)，连接臂(15)的转动方向与条形块(10)一致，连接臂(15)的前端有贴合轮(20)，贴合轮(20)位于所述托料机构出料口的上方，连接臂(15)与条形块(10)间有弹性件(19)，第一驱动缸(3)的活塞杆伸出，贴合轮(20)下行，将从托料机构出料口穿过出的胶带向下压，当贴合轮(20)收到的反作用力大于弹性件(19)的屈服强度时，贴合轮(20)向上抬起，保证胶带以柔性力度贴合于产品表面。2.如权利要求1所述的全自动贴胶带机构，其特征在于所述托料机构包括托料块，托料块有导向通孔，导向通孔位于放卷机构和滚压机构间，滚压机构对应的导向通孔一端即为托料机构的出料口；所述导向通孔底部间沿出料口纵向均布有滚轮。3.如权利要求2所述的全自动贴胶带机构，其特征在于所述托料块包括上支撑块(11)和下托板(9)，上支撑块(11)固定在所述条形块(10)的底部，上支撑块(11)底部有导向槽(25)，导向槽(25)的两端分别位于上支撑块(11)的两个端面上，使得导向槽(25)的两端均呈敞口状；所述下托板(9)固定在上支撑块(11)的下表面上，下托板(9)与导向槽(25)形成所述导向通孔，导向槽(25)对应的下托板(9)底部有缺口(22)，所述滚轮沿导向槽(25)纵向均布在缺口(22)内，且滚轮顶部均伸入到导向槽(25)内；所述下托板(9)的前端从上支撑块(11)的前端向前伸出，从而形成过渡部(23)，过渡部(23)的前端呈斜面过渡。4.如权利要求3所述的全自动贴胶带机构，其特征在于所述下托板(9)与上支撑块(11)间采用强磁吸合的方式呈固定连接。5.如权利要求1所述的全自动贴胶带机构，其特征在于所述滚压机构包括固定在支撑板(1)上的第二驱动缸(2)，第二驱动缸(2)的活塞杆朝下，第二驱动缸(2)的活塞杆下端有滚压轮(21)。6.如权利要求1所述的全自动贴胶带机构，其特征在于所述剪料机构包括剪...

【专利技术属性】
技术研发人员：俞哲，
申请(专利权)人：无锡市川哲科技设备有限公司，
类型：发明
国别省市：