【技术实现步骤摘要】
定位数据的质量检测方法、设备、存储介质及程序产品
[0001]本申请实施例涉及导航定位
，尤其涉及一种定位数据的质量检测方法、设备、存储介质及程序产品。
技术介绍
[0002]车道级导航是现有导航的主流趋势。对于车道级定位设备的定位数据质量的评测是实现车道级导航的重要手段。
[0003]相关技术中，可以将待检测定位设备获取的待检测轨迹和真值轨迹进行对比，得到定位偏差，实现待检测定位设备的定位数据的质量检测。
[0004]然而，实现本申请过程中，专利技术人发现现有技术中至少存在如下问题：上述检测方式无法做到车道级的评测，且影响偏差的原因很多，可能会出现定位设备采集的数据偏差不大，但是定位偏差却很大，或者定位偏差不大，但是实际采集的数据偏差很大，定位数据质量检测准确率较低。
技术实现思路
[0005]本申请实施例提供一种定位数据的质量检测方法、设备、存储介质及程序产品，以提高定位数据质量检测的准确率。
[0006]第一方面，本申请实施例提供一种定位数据的质量检测方法，包括：
...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种定位数据的质量检测方法，其特征在于，包括：获取待测原始轨迹和对应的真值数据；所述真值数据与所述待测原始轨迹对应的真值轨迹，以及车道级地图相关；对所述真值数据进行场景切分，获得多个场景分别对应的真值子数据；根据多个所述真值子数据和所述车道级地图，对所述待测原始轨迹切分，获得多个所述场景分别对应的原始子数据；针对多个所述场景中的每个场景，将所述场景对应的原始子数据与所述场景对应的真值子数据进行对比，获得所述场景对应的车道级偏差数据，并根据所述偏差数据，确定所述场景对应的车道级检测结果。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据多个所述真值子数据和所述车道级地图，对所述待测原始轨迹切分，获得多个所述场景分别对应的原始子数据，包括：将所述待测原始轨迹与对应的真值数据进行时间戳匹配，获得时间关联关系；基于所述时间关联关系和多个场景分别对应的真值子数据，对所述待测原始轨迹进行场景切分，获得多个所述场景分别对应的原始子数据。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述待测原始轨迹进行场景切分，获得多个所述场景分别对应的原始子数据，包括：对所述待测原始轨迹进行场景切分，获得多个所述场景分别对应的原始子轨迹；基于预设定位算法，将多个所述原始子轨迹分别与所述车道级地图进行匹配，获得多个所述场景分别对应的原始子数据。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述偏差数据，确定所述场景对应的车道级检测结果，包括：根据所述偏差数据，确定所述原始子数据中车道定位错误的轨迹数量与轨迹总数量之间的比值；根据所述比值确定所述场景对应的车道定位正确率。5.根据权利要求1
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4任一项所述的方法，其特征在于，所述对所述真值数据进行场景切分，获得多个场景分别对应的真值子数据，包括：根据所述真值数据中的道路形态，对所述真值轨迹进行打标，获得多个场景分别对应的真值子数据。6....
【专利技术属性】
技术研发人员：侯秀秀，周三奇，
申请(专利权)人：亿咖通湖北技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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